本实用新型公开了一种用于三电HiL联调系统的CAN网关,涉及
新能源汽车控制器开发领域,包括串联设置在车机控制器与三电联调CAN网络之间的调试模块,所述调试模块包括调试模块壳体,所述调试模块壳体内相互串联的CAN卡一、CAN卡二,所述CAN卡一的数据输入端与车机控制器的数据输出端相连,所述CAN卡二的数据输出端与三电联调CAN网络相连,所述CAN卡一、CAN卡二之间还设置有用于虚假模拟环境条件信号的单片机模块,可以通过两节点间加网关来实现报文篡改,也可以进行多节点间加网关来实现报文篡改,同时还可以实现网关加入和不加入的程控切换,从而大大提高了测试覆盖度,对三电HiL测试验证有非常强的现实意义。
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