本实用新型涉及一种自动插取片机器人工作站,属于新能源领域。石墨舟定位滑台与机座台面连接,机器人抓取机构与机座台面固定连接,花篮输送机与机座台面固定连接,安装架与机座台面固定连接,变距倒片机构与安装架连接。本实用新型的优点在于:结构新颖,能高效、快捷、自动化的插取硅片。结构布局紧凑,缩短了机器人的工作行程,双机器人同时工作,效重叠时间、率更高,利于缩短节拍,提高产能,精确的定位工装、偏差测量装置及柔性抓取夹具,大大降低碎片率。减员增效,降低用工成本,提高了生产效率。
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