本实用新型涉及
新能源汽车技术领域,具体涉及一种机器人换电装置;第一电机通过联轴器与第一丝杆活动连接,第一丝杆螺母设置于第一丝杆的外侧壁,直线导轨与第一壳体固定连接;上下滑台与第一丝杆螺母固定连接,第二电机与上下滑台固定连接,RV减速机的输入端与第二电机活动连接,伸缩臂与RV减速机的输出端活动连接,并位于RV减速机的下方,通过第一电机带动第一丝杆旋转,第二电机带动伸缩臂旋转,以及伸缩臂自身的伸缩,使得伸缩臂可以在X、Y、Z轴上任意移动,四个机械臂共同作用下,可以适用于多种型号的汽车换电。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)