本发明涉及一种基于动态规划的混合动力公交车AMT换挡,属于
新能源汽车领域。该方法包括:利用GPS设备和车速传感器获取样本工况信息;建立整车动力学模型,计算相应时刻整车的需求转矩;采用DP算法离线获得关于车速与节气门开度的最优档位MAP图;通过车载速度传感器和节气门开度传感器,检测获取公交车的实际车速与节气门开度信号;采用散点插值法选择目标档位,对于相同车速和节气门开度点对应的不同档位做均值和圆整处理,若实际车速超出样本车速或不在样本车速范围内,以差值最小的车速作为档位选择的速度基准;检测下一时刻档位变化,避免发生跳档。本发明能针对不同的驾驶条件进行档位自适应调整。
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