本发明公开了一种基于77GHz毫米波雷达的风力发电机机组叶片净空值的检测方法,涉及新能源技术领域。该方法将风机机组数字化并建立特殊的坐标系统,采用77GHz毫米波雷达为核心传感器,将特殊波束的雷达安装于风机机舱尾部的底部,雷达FOV方向指向固定空域,当叶片旋转至该区域时,对反射波进行数据采集,经过雷达信号处理相关算法形成反射点,结合转速、桨距角等信息,利用扩展卡尔曼、曲线拟合、数据融合等算法对叶片姿态进行拟合;并结合机组仿真信息计算实时的“净空值”,并评估叶片“扫塔”危险等级,将最终结果通过控制器实时传给主控系统完成风机的控制。
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