本实用新型公开了一种
新能源汽车电机转子总成的抓取装置,包括:基座,设置有推动气缸和插销气缸,一对抱爪,包括左抱爪和右抱爪,用于夹持电机转子总成,其中,抱爪推板,由所述推动气缸驱动而前后移动,用于推动一对所述抱爪相对张开或闭合,以及插销导向套,其中,所述插销气缸设置有插销,所述插销与插销导向套插接配合,用于锁定抱爪推板,以防止一对所述抱爪因外力导致意外打开。本实用新型的抓取装置夹取转子总成的硅钢片下端,避免抓取过程中夹持前端盖对轴承的损伤,有效保护工件,同时解决现有合装设备自带的抱爪柔性较差,抱爪的定心能力较差的问题。
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