本申请提供一种液压制动装置,包括制动踏板、推杆、制动主缸及踏板感觉模拟器,推杆连接于制动踏板与制动主缸之间,踏板感觉模拟器包括壳体、推盘及弹性复位件。壳体固定于制动主缸上,推盘及弹性复位件均收容于壳体,推杆穿设于壳体及所述推盘。推杆上设第一锁持部,推盘设第二锁持部。第一锁持部与所述第二锁持部通电相互吸合,从而将推杆与推盘锁持于一起。第一锁持部及第二锁持部不通电时,推杆与所述推盘解锁分离驾驶员踩踏制动踏板时。在断电情况下,由于弹性复位件不会被推盘压缩,驾驶员能够轻易踩下制动踏板。
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