本发明公开了一种基于AGV的
新能源汽车自动充电系统,包括停车场管理服务器、AGV管理服务器、AGV控制客户端、具有自主导航功能的AGV、多插头充电桩、环境感知设备、充电设备捕获装置。本发明系统具有应用环境灵活,部署成本低的特点,尤其适用于未来自动驾驶下的车辆自动充电场景,其中的AGV由云端统一调度管理,系统整体在规模和功能上具有更好的扩展性;由AGV主动寻找并对接充电装置,可降低对车辆停车位置精度的要求,AGV行动灵活,其传感设备可拆卸,易于升级,通过对AGV硬件修改,可适应室内室外多种场景,完成除充电外的多种扩展性任务,如监控、搬运等。
声明:
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我是此专利(论文)的发明人(作者)