本申请实施例提供一种
新能源汽车零部件组装机器人,涉及汽车组装技术领域。该新能源汽车零部件组装机器人包括:升降组件和机械臂;所述升降组件包括立杆、滑套和丝杆,所述立杆滑动插接于所述滑套上端,所述滑套下端固定安装有正反转电机,所述正反转电机的驱动轴与所述丝杆的下端同轴固定连接,所述丝杆与所述立杆螺纹连接;所述机械臂安装在所述立杆的一侧。立杆滑动插接于滑套上端,滑套下端固定安装有正反转电机,正反转电机的驱动轴与丝杆的下端同轴固定连接,丝杆与立杆螺纹连接,通过丝杆旋转推动立杆上下移动;使得安装在立杆一侧的机械臂上下活动范围增大,便于抓取板材进行组装缩小占地面积,减少辅助设备的使用。
声明:
“新能源汽车零部件组装机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)