本发明公开了一种新能源中重卡车辅助制动分级控制方法及系统,该方法包括:当判定车辆需要进行辅助制动时,获取当前辅助制动分级开关信号状态和当前的车辆状态信息;根据所述当前辅助制动分级开关信号状态确定对应的分级减速度;根据所述对应的分级减速度和所述当前的车辆状态信息,计算辅助制动分级控制的回馈力矩值;将所述辅助制动分级控制的回馈力矩值发送至电机,以使电机响应所述辅助制动分级控制的回馈力矩,进行辅助制动。本发明提供的方法实现了新能源中重卡车的辅助制动分级控制,满足车辆在不同载重和不同路况下的制动需求。
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