本发明公开一种
新能源汽车变速箱壳体抓取机械手,包括旋转卡框、对接滑臂和固定底板,所述旋转卡框活动安装在固定底板的上部,所述对接滑臂活动安装在旋转卡框的内侧,所述对接滑臂的侧边外表面活动安装有移动卡罩,所述移动卡罩的下部外表面活动安装有移动夹臂,所述移动卡罩的下部外表面靠近移动夹臂的一侧固定安装有固定夹臂,所述移动夹臂和固定夹臂的侧边均活动安装有侧旋卡板,所述移动夹臂、固定夹臂和侧旋卡板之间均设有两组旋转;本发明一种新能源汽车变速箱壳体抓取机械手,使得该机械手具有多重调节结构,令其可以根据变速箱壳体的规格做对应的调节操作,避免该变速箱壳体在抓取过程中出现脱落现象,提升其使用时的灵活性。
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