一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置,涉及一种转轴转角装置。提供结构简单、能量利用效率高、噪声小、空间利用率高的一种基于离子聚合物金属复合物的有限转角装置。设有电源控制器、驱动器、电极、限位件、转轴和转轴支撑体;电源控制器通过导线与电极连接,电极固于转轴支撑体上,驱动器与电极连接,限位件下端与驱动器间隙配合,限位件上端与转轴连接,转轴与转轴支撑体转动配合;所述驱动器为离子聚合物金属复合物驱动器。所述离子聚合物金属复合物是由离子交换树脂与贵金属电极组成的
复合材料,可以通过化学镀的方法获得。
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