本发明提供了一种火箭起竖装置,包括:托架,包括弧形底座及支撑臂,弧形底座用于支撑火箭的底部,支撑臂用于支撑火箭的侧部,支撑臂的第一端连接于弧形底座,支撑臂的第二端朝向火箭远离弧形底座的一端凸出于弧形底座;抱紧机构,设置于支撑臂并能够环绕在火箭的外侧以固定火箭。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的
复合材料火箭吊装过程平稳性差的问题。
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