本发明涉及一种一体化双铰放大压电驱动器,为一实体构件,以高弹性模量纳米粒子改性后的树脂基质作为材料,包括:第一伸缩区、第二伸缩区、第一杠杆梁和第二杠杆梁,特点在于整体结构所述第一伸缩区内布置有改性压电区,所述第一伸缩区为矩形柱状结构;所述第一杠杆梁和第二杠杆梁为柱状结构,且内部添加高弹性模量的功能粒子,二者平行布置且一端通过垂直的第一伸缩区连接;所述第二伸缩区与所述第一伸缩区平行布置。各层
复合材料通过不同的挤出头,用多层增材制造的方式形成。采用增材制造一次成型,便于微型化,输出位移更大,在微机械、微流体驱动以及微小机器人等方面具有广泛的应用前景。
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