本发明涉及成型设备、方法和系统。一种成型设备包括框架。该框架限定了竖直轴线、水平轴线和纵轴线。滑架可移动地连接到框架。第一脚踏可移动地连接到滑架,使得它可以沿竖直轴线移动。第二脚踏可移动地连接到滑架,使得它可以沿竖直轴线移动。第一摆臂可移动地连接到滑架,并且可移动地连接到滑架的第二摆臂相对于纵轴线与第一摆臂横向相对。一种方法包括在成型工具的成型表面上施加至少一个铺层的
复合材料并用成型设备在成型工具的成型表面上使所述至少一个铺层的复合材料变形。
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