本实用新型公开了一种
复合材料地台板抓取装置,包括平行设置的第一主杆和第二主杆,所述第一主杆和第二主杆通过主臂固定连接,所述主臂一端设有连接部,所述第一主杆和第二主杆之间对向设置有第一调节杆和第二调节杆,所述第一调节杆和第二调节杆之间设置有气缸,两个所述气缸的伸缩端相背设置,所述气缸的伸缩端固定连接有滑杆,所述滑杆两端通过滑动机构与所述第一主杆和第二主杆滑动连接,所述第二调节杆设置有缓冲机构,所述滑杆向下设置有夹爪,所述滑杆下表面还设置有光电传感器,所述主臂上还设置有视觉定位装置。本实用新型具有通用型强、可以抓取符合材料、无需停机、自动定位工件位置的优点。
声明:
“复合材料地台板抓取装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)