本发明公开了一种应用于钛钢
复合材料的智能焊接装置,该装置包括智能焊接机器人、激光相机和智能焊接控制装置,所述激光相机安装于所述智能焊接机器人上,所述智能焊接控制装置用于对所述智能焊接机器人、激光相机进行控制。本发明的智能焊接是一种基于三维模型数据驱动轨迹自动规划和视觉扫描纠偏、循环反馈,实现无人工示教的自动离线和控制机器人实时运行的综合性钛钢复合材料焊接装置,焊接精度高,适用范围广。
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