本发明提供了一种
复合材料传动的一体化直线作动器,其包括:永磁同步电机壳体;输出轴,前段具有外花键或平键,后段具有外螺纹;构成永磁同步电机转子的前半转轴、螺纹柱、后半转轴、轴套以及永磁体,前半转轴、螺纹柱以及后半转轴依次相连接后设置在轴套内并套设在输出轴上;永磁体周向设置在轴套的外周面上;螺纹柱采用复合材料制成并具有内螺纹,并与输出轴后段的外螺纹相配合,组成螺纹副;永磁同步电机定子;前套筒;花键块,花键块采用复合材料制成;花键块嵌设在前套筒内并与前套筒固定连接,花键块内部加工有内花键或平键槽,与外花键或平键相配合,组成花键副或平键副。本发明具有小型化、大推力输出、高功重比、低功耗推力保持的特点。
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