本发明涉及一种一体化非对称三角放大压电驱动器,为一整体构件,包括:主动工字区、第一非对称变形梁区和第二非对称变形梁区,特点在于所述主动工字区由中心竖直区、第一水平区和第二水平区构成,且所述中心竖直区通过导体材料与压电颗粒材料通过特定区域改性形成;所述对称变形梁区为矩形柱状结构,一端与所述第一水平区第一侧端点连接,另一端与所述第二水平区第一侧端点连接,两端连接处设置有圆弧刚度调控调控槽,且在非对称梁区内表面上布置有两个单侧圆弧刚度控制槽。采用增材制造一次成型,便于微型化,输出位移更大,在微机械、微流体驱动以及微小机器人等方面具有广泛的应用前景。
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