权利要求
1.一种矿机钻杆加工排布上料装置，包括放料箱和上料机构，其特征在于：所述放料箱的右侧下方水平开设有下料口，所述上料机构包括排布送料组件和辊轮送料组件，所述排布送料组件水平安装在下料口右侧，辊轮送料组件安装在排布送料组件的右侧;所述排布送料组件包括水平设置的两个固定托板和两个活动托板，两个固定托板沿左右方向水平设在所述下料口处并间隔一定距离通过立柱固定在底座上;两个活动托板左右水平活动设在两个固定托板之间，两个活动托板之间水平固连有连接板;两个固定托板和两个活动托板的顶面分别前后对应开设有第一卡槽和第二卡槽;所述活动托板下方设有送料驱动组件，送料驱动组件用于驱动所述活动托板动作并将固定托板左侧第一卡槽中放置的钻杆逐个顶送至相邻右侧的第一卡槽中，最后送至辊轮送料组件上。
2.根据权利要求1所述的矿机钻杆加工排布上料装置，其特征在于：所述送料驱动组件包括电机和摇杆，电机通过机座安装在底座上，摇杆的一端垂直固连电机的输出轴;两个活动托板的前后两侧分别通过滑块组件连接在对应的固定托板内侧，滑块组件包括第一滑块和第二滑块，第一滑块左右水平滑动安装在对应的固定托板内侧，第二滑块竖直滑动安装在第一滑块上，活动托板固定在第二滑块上;其中一个第二滑块上水平固连转杆的一端，所述摇杆的另一端垂直转动连接在转杆的另一端。
3.根据权利要求2所述的矿机钻杆加工排布上料装置，其特征在于：所述第一滑块为竖直设置的倒L型结构，其水平部左右滑动安装在固定托板上，其竖直部滑动安装所述第二滑块。
4.根据权利要求3所述的矿机钻杆加工排布上料装置，其特征在于：所述固定托板内侧左右水平安装有第一滑轨，所述第一滑块的水平部滑动安装在第一滑轨上。
5.根据权利要求4所述的矿机钻杆加工排布上料装置，其特征在于：所述第一滑块的竖直部竖直安装有第二滑轨，第二滑块竖直滑动安装在第二滑轨上。
6.根据权利要求1所述的矿机钻杆加工排布上料装置，其特征在于：所述辊轮送料组件包括多个间隔设置的动力辊轮，所述动力辊轮沿前后方向安装在固定托板右侧的底座上，且与固定托板处于同一水平面上。
7.根据权利要求6所述的矿机钻杆加工排布上料装置，其特征在于：所述活动托板处于最前端两个动力辊轮的左侧中间。
说明书
技术领域
[0001]本实用新型属于矿机钻杆加工设备领域，具体涉及一种矿机钻杆加工排布上料装置。
背景技术
[0002]矿机钻杆与钻头焊接工艺中，需要利用上料装置对钻杆进行上料操作。现有授权公告号为CN215401901U的实用新型专利中公开了一种矿机钻杆加工用排布上料装置，该装置使用时钻杆从放料箱导出后会沿着倾斜板向下滚落，并通过排料装置旋转的转动杆挡料与拨料使其再次滚落在凹凸辊上。该装置钻杆上料操作时，主要是利用钻杆自身重力在倾斜板上向下滚落进行钻杆传动，会对排料装置、凹凸辊等结构造成撞击，甚至出现钻杆滚落凹凸辊等问题，钻杆输送时结构不稳定。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种矿机钻杆加工排布上料装置，本装置利用排布送料组件的动作能够将来自放料箱的钻杆稳步有效输送至辊轮送料组件，再由辊轮送料的动力辊将钻杆输送至下道工序，从而实现了钻杆的快速平稳排布上料，显著提高钻杆加工效率。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
[0005]一种矿机钻杆加工排布上料装置，包括放料箱和上料机构，所述放料箱的右侧下方水平开设有下料口，所述上料机构包括排布送料组件和辊轮送料组件，所述排布送料组件水平安装在下料口右侧，辊轮送料组件安装在排布送料组件的右侧;所述排布送料组件包括水平设置的两个固定托板和两个活动托板，两个固定托板沿左右方向水平设在所述下料口处并间隔一定距离通过立柱固定在底座上;两个活动托板左右水平活动设在两个固定托板之间，两个活动托板之间水平固连有连接板;两个固定托板和两个活动托板的顶面分别前后对应开设有第一卡槽和第二卡槽;所述活动托板下方设有送料驱动组件，送料驱动组件用于驱动所述活动托板动作并将固定托板左侧第一卡槽中放置的钻杆逐个顶送至相邻右侧的第一卡槽中，最后送至辊轮送料组件上。
[0006]优选地，所述送料驱动组件包括电机和摇杆，电机通过机座安装在底座上，摇杆的一端垂直固连电机的输出轴;两个活动托板的前后两侧分别通过滑块组件连接在对应的固定托板内侧，滑块组件包括第一滑块和第二滑块，第一滑块左右水平滑动安装在对应的固定托板内侧，第二滑块竖直滑动安装在第一滑块上，活动托板固定在第二滑块上;其中一个第二滑块上水平固连转杆的一端，所述摇杆的另一端垂直转动连接在转杆的另一端。
[0007]优选地，所述第一滑块为竖直设置的倒L型结构，其水平部左右滑动安装在固定托板上，其竖直部滑动安装所述第二滑块。
[0008]优选地，所述固定托板内侧左右水平安装有第一滑轨，所述第一滑块的水平部滑动安装在第一滑轨上。
[0009]优选地，所述第一滑块的竖直部竖直安装有第二滑轨，第二滑块竖直滑动安装在第二滑轨上。
[0010]优选地，所述辊轮送料组件包括多个间隔设置的动力辊轮，所述动力辊轮沿前后方向安装在固定托板右侧的底座上，且与固定托板处于同一水平面上。
[0011]优选地，所述活动托板处于最前端两个动力辊轮的左侧中间。
[0012]本实用新型具有的有益效果为：
[0013] 1. 本申请放料箱将钻杆从下料口处水平导出后，会落在前后两个固定托板上对应的两个第一卡槽中，使钻杆前后方向水平卡放在两个固定托板上，之后在送料驱动组件的带动下，能够驱动两个活动托板动作，两个活动托板能够利用与第一卡槽对应的第二卡槽将钻杆向上托起后并放置在固定托板右侧相邻的第一卡槽中，以此往复动作，直至钻杆被移动至固定托板最右侧的第一卡槽中，随着下次活动托板的动作，最右侧第一卡槽中的钻杆会被托起并放置在辊轮送料组件对应的两个动力辊上，随着动力辊的动作将其沿着动力辊的传动方向输送至下道工序。
[0014]2. 本申请利用电机带动摇杆顺时针旋转摆动时，活动托板会在第二滑块与第一滑块的滑动导向作用下，会通过转杆第二滑块带动上方的活动托板进行动作;具体的，当摇杆带动活动托板向左上方移动时，当两个活动托板与固定托板水平平齐时，第二卡槽与第一卡槽正好对应，随着活动托板继续上移会将第一卡槽中的钻杆托起;活动托板向右上移动至最高点后向下回落，当活动托板再次与固定托板平齐时，放置有钻杆的第二卡槽会与固定托板上右侧相邻的第一卡槽再次对齐，使钻杆再次卡放在右侧相邻的第一卡槽中，以此往复，可实现多个钻杆在托板上进行向右输送，直至钻杆被放置在动力辊上被输送至下道工序。
附图说明
[0015]图1为本实用新型的俯视图;
[0016]图2为本实用新型的侧面示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举例只用于解释本实用新型，并非限定本实用新型的使用范围。
[0018]如图1-2所示，本实用新型提出了一种矿机钻杆加工排布上料装置，包括放料箱1和上料机构，放料箱1的右侧下方水平开设有下料口11，放料箱1顶部开口，用于进料。其中，本实施例中放料箱1采用现有技术，其底部可以设计为向下料口11处倾斜结构，并在内部设置相关放料控制组件，以保证钻杆从下料口11的排料量。
[0019]上料机构包括排布送料组件和辊轮送料组件，排布送料组件水平安装在下料口11右侧，辊轮送料组件安装在排布送料组件的右侧。具体的，排布送料组件包括水平设置的两个固定托板3和两个活动托板4，两个固定托板3沿左右方向水平设在下料口11处并间隔一定距离通过立柱21固定在底座2上;两个活动托板4左右水平活动设在两个固定托板3之间，两个活动托板4之间水平固连有连接板41，从而能够保证两个活动托板4移动时的同步性。两个固定托板3和两个活动托板4的顶面分别前后对应开设有第一卡槽30和第二卡槽40。活动托板4下方设有送料驱动组件，送料驱动组件用于驱动活动托板4动作并将固定托板3左侧第一卡槽30中放置的钻杆逐个顶送至相邻右侧的第一卡槽30中，最后送至辊轮送料组件上。
[0020]辊轮送料组件包括多个间隔设置的动力辊6轮，动力辊6轮沿前后方向安装在固定托板3右侧的底座2上，且与固定托板3处于同一水平面上。活动托板4处于最前端两个动力辊6轮的左侧中间。其中，动力辊6可以采用独立驱动，也可采用利用链条结构由一个活或多个电机73进行动力传动，实现其同步动作。
[0021]本申请放料箱1将钻杆从下料口11处水平导出后，会落在前后两个固定托板3上对应的两个第一卡槽30中，使钻杆前后方向水平卡放在两个固定托板3上，之后在送料驱动组件的带动下，能够驱动两个活动托板4动作，两个活动托板4能够利用与第一卡槽30对应的第二卡槽40将钻杆向上托起后并放置在固定托板3右侧相邻的第一卡槽30中，以此往复动作，直至钻杆被移动至固定托板3最右侧的第一卡槽30中，随着下次活动托板4的动作，最右侧第一卡槽30中的钻杆会被托起并放置在辊轮送料组件对应的两个动力辊6上，随着动力辊6的动作将其沿着动力辊6的传动方向输送至下道工序。
[0022]送料驱动组件包括电机73和摇杆72，电机73通过机座安装在底座2上，摇杆72的一端垂直固连电机73的输出轴;两个活动托板4的前后两侧分别通过滑块组件连接在对应的固定托板3内侧，滑块组件包括第一滑块51和第二滑块52，第一滑块51左右水平滑动安装在对应的固定托板3内侧，第二滑块52竖直滑动安装在第一滑块51上，活动托板4固定在第二滑块52上;其中一个第二滑块52上水平固连转杆71的一端，摇杆72的另一端垂直转动连接在转杆71的另一端。具体的，第一滑块51为竖直设置的倒L型结构，其水平部左右滑动安装在固定托板3上，其竖直部滑动安装第二滑块52。本申请采用的滑动连接方式可以为：固定托板3内侧左右水平安装有第一滑轨31，第一滑块51的水平部滑动安装在第一滑轨31上;第一滑块51的竖直部竖直安装有第二滑轨511，第二滑块52竖直滑动安装在第二滑轨511上。
[0023]本申请利用电机73带动摇杆72顺时针旋转摆动时，活动托板4会在第二滑块52与第一滑块51的滑动导向作用下，会通过转杆71第二滑块52带动上方的活动托板4进行动作;具体的，当摇杆72带动活动托板4向左上方移动时，当两个活动托板4与固定托板3水平平齐时，第二卡槽40与第一卡槽30正好对应，随着活动托板4继续上移会将第一卡槽30中的钻杆托起;活动托板4向右上移动至最高点后向下回落，当活动托板4再次与固定托板3平齐时，放置有钻杆的第二卡槽40会与固定托板3上右侧相邻的第一卡槽30再次对齐，使钻杆再次卡放在右侧相邻的第一卡槽30中，以此往复，可实现多个钻杆在托板上进行向右输送，直至钻杆被放置在动力辊6上被输送至下道工序。
[0024]显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。
说明书附图(2)
声明：
“矿机钻杆加工排布上料装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：北方有色网
来源：平顶山市亿宝龙矿山机械有限公司
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