权利要求
1.一种无人驾驶矿用卡车的快速卸料方法，其特征在于，该快速卸料方法主要包括以下步骤：
步骤S1、确定无人驾驶矿用卡车的车箱(5)运输不同矿料的最大举升角度;
步骤S2、分别将由步骤S1获得的不同矿料的车箱(5)举升角度写入无人驾驶矿用卡车的控制系统程序，作为对应矿料的最大举升角度;
步骤S3、无人驾驶矿用卡车利用称重系统实时获取车箱(5)内矿料的重量并得到实时载重值，实时载重值通过信号反馈给无人驾驶矿用卡车的控制系统;
步骤S4、无人驾驶矿用卡车的控制系统根据步骤S3的实时载重值调整举升油缸(3)举升速度;
步骤S5、无人驾驶矿用卡车的控制系统通过信号反馈实时监测举升油缸(3)的举升高度;
步骤S6、无人驾驶矿用卡车的控制系统根据不同矿料的最大举升角度控制驱动车箱(5)运动的驱动组件运动;
步骤S7、当称重系统反馈实时载重值低于设定值时，控制系统发出信号控制驱动组件复位以驱动车箱(5)复位;
步骤S8、当检测到车箱复位后，控制系统发出信号驱动无人驾驶矿用卡车自动开往上料区。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用卡车的快速卸料方法，其特征在于，所述步骤S1中，不同矿料的最大举升角度的确认方法为：
对需要运载的不同矿料依次进行试装，手动控制举升油缸以最低速度举升车箱，当矿料自身重力的分力大于矿料与车箱(5)底部的摩擦力时，矿料沿车箱(5)开始滑落时，停止举升油缸(3)举升，记录此时的车箱(5)举升角度，该角度为该矿料的最大举升角度。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用卡车的快速卸料方法，其特征在于，所述步骤S4中根据实时载重值调整举升油缸(3)举升速度的标准为液压系统的工作压力处于最大状态。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用卡车的快速卸料方法，其特征在于，所述无人驾驶矿用卡车包括：
卡车底盘(1)和集成于所述卡车底盘(1)后侧的车箱(5);
所述车箱(5)前侧设置有举升油缸(3)，所述举升油缸(3)底部通过举升油缸底座与卡车底盘(1)滑动连接;
所述卡车底盘(1)和所述举升油缸底座之间设置有液压推杆(2)，所述液压推杆(
声明：
“无人驾驶矿用卡车的快速卸料方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中铁十九局集团矿业投资有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
