矿用掘进机

375 编辑：中冶有色技术网来源：山东信诚地理信息有限公司

2024-12-11 15:27:52

权利要求

1.一种矿用掘进机，包括设备本体(1)，所述设备本体(1)的前侧上方设有截割部(11)、前侧下方设有铲板部(12)，所述铲板部(12)后侧设有输送机构(13)，所述设备本体(1)下方两侧设有行走履带(14)，其特征在于，还包括位于铲板部(12)上的辅助筛料板(2)，位于铲板部(12)两侧的移动机构(4)，所述辅助筛料板(2)后侧两端设有转动部(3)，移动机构(4)的输出端连接转动部(3)，所述转动部(3)通过驱动部(5)驱动转动;

所述铲板部(12)后侧还设有集料仓(7)，集料仓(7)内设有破碎机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种矿用掘进机，其特征在于，所述移动机构(4)包括水平设置的滑动轨道(41)和竖直设置的竖杆(43)，所述滑动轨道(41)上设有驱动滑块(42)，所述竖杆(43)下端与驱动滑块(42)连接，且所述竖杆(43)上套设有滑套(44)，所述滑套(44)上安装有固定座(45)，所述转动部(3)设置在固定座(45)上。

3.根据权利要求2所述的一种矿用掘进机，其特征在于，所述转动部(3)包括转轴(31)和轴承座(32)，所述轴承座(32)设置在固定座(45)上，所述转轴(31)一端连接辅助筛料板(2)，另一端与轴承座(32)连接;所述转轴(31)上设有制动器(33)。

4.根据权利要求3所述的一种矿用掘进机，其特征在于，所述驱动部(5)包括驱动电机(51)、输出轴(52)、主动锥齿轮(53)和从动锥齿轮(54)，所述输出轴(52)一端连接驱动电机(51)，所述主动锥齿轮(53)设置在输出轴(52)的另一端，所述从动锥齿轮(54)设置在转轴(31)上，所述主动锥齿轮(53)与从动锥齿轮(54)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种矿用掘进机，其特征在于，所述驱动部(5)外侧设有罩壳(55)。

6.根据权利要求4所述的一种矿用掘进机，其特征在于，所述输出轴(52)包括同轴设置的上轴段(521)和下轴段(522)，所述上轴段(521)和下轴段(522)通过轴连接器(6)连接。

7.根据权利要求6所述的一种矿用掘进机，其特征在于，所述轴连接器(6)包括固定设置在上轴段(521)下端的第一摩擦盘(61)和通过键槽滑动设置在下轴段(522)上的第二摩擦盘(62)，所述第二摩擦盘(62)周向设有圆滑环(63);

所述圆滑环(63)连接拨叉(64)，所述拨叉(64)连接驱动器(65)。

8.根据权利要求1所述的一种矿用掘进机，其特征在于，所述集料仓(7)的前侧设有入料口(71);所述集料仓(7)的下侧设有栅格板(72)。

9.根据权利要求3所述的一种矿用掘进机，其特征在于，所述辅助筛料板(2)的前端下侧设有弧形面(21);所述辅助筛料板(2)的后端设有半圆形的直挡条(22)，半圆形的直挡条(22)与转轴(31)同轴连接。

10.根据权利要求9所述的一种矿用掘进机，其特征在于，所述铲板部(12)的两侧设有侧挡板(121)，所述侧挡板(121)上设有滑道(122)，所述辅助筛料板(2)的两侧搭在侧挡板(121)上。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及采矿掘进设备技术领域，尤其涉及一种矿用掘进机。

背景技术

[0002]掘进机是煤矿开采中不可或缺的设备之一,是煤矿井下巷道、隧道和铁路施工的掘进设备,主要用于破碎煤岩、装运煤岩以及掘进机的自行走动，主要包括截割部、铲板部和履带行走部，截割部、铲板部均设置在设备本体的前部，通过截割部的截割头将矿岩破碎，碎渣通过铲板部收集，通过后方的输送机构向后运走。

[0003]中国发明专利CN117248904A公开了一种采矿充填掘进装置，包括掘进机主体，掘进机主体的正面传动连接有破碎机构，破碎机构的下方设置有收集机构，收集机构与掘进机主体的正面相连接，掘进机主体的内部设置有传送机构，传送机构的一端与收集机构相连接，掘进机主体的上方设置有上支撑座。中国发明专利CN118774814A公开了一种煤矿清路掘进设备，包括掘进主体、壳体、储水箱、吸入组件、过滤箱和喷淋组件，壳体设在掘进主体上，壳体具有进风口和排出口，进风口在壳体在预设方向上的一端，排出口在壳体在预设方向上的另一端，吸入组件设在壳体内。

[0004]现有技术中，在截割头破碎矿岩的过程中，矿岩不全被破碎为碎渣，很多时候会因受到震动等影响，脱落为较大的岩块、岩片，由于体积较大，铲板部不易铲进，而即便可以铲进去，由于掘进机是在地下钻出隧道进行工作，地下空间有限，掘进机结构紧凑，输送机构上部一般为工作人员的操控室，所以输送机构上部可运输矿料的的空间有限，使得大块的岩块、岩片难以通过后方的输送机构输送;且脱落的岩块可以自由移动，用截割头再次破碎不易操作，人工破碎操作，危险程度高，若停机操作，效率也低下。

发明内容

[0005]本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点，提供一种矿用掘进机。本发明通过将辅助筛料板插入矿渣和较大的岩块、岩片堆的下方，再通过移动机构将辅助筛料板沿着铲板部向后移动，在辅助筛料板移动到集料仓前之后，转动部控制辅助筛料板向后转动，将大块的岩块导入倒入集料仓内，再通过破碎机构将其破碎，最后进入输送机构，向外运出，达到了提高工作效率，降低人工操作的危险的效果。

[0006]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种矿用掘进机，包括设备本体，所述设备本体的前侧上方设有截割部、前侧下方设有铲板部，所述铲板部后侧设有输送机构，所述设备本体下方两侧设有行走履带，还包括位于铲板部上的辅助筛料板，位于铲板部两侧的移动机构，所述辅助筛料板后侧两端设有转动部，移动机构的输出端连接转动部，所述转动部通过驱动部驱动转动;所述铲板部后侧还设有集料仓，集料仓内设有破碎机构。

[0007]优选的，所述移动机构包括水平设置的滑动轨道和竖直设置的竖杆，所述滑动轨道上设有驱动滑块，所述竖杆下端与驱动滑块连接，且所述竖杆上套设有滑套，所述滑套上安装有固定座，所述转动部设置在固定座上。

[0008]优选的，所述转动部包括转轴和轴承座，所述轴承座设置在固定座上，所述转轴一端连接辅助筛料板，另一端与轴承座连接;所述转轴上设有制动器。

[0009]优选的，所述驱动部包括驱动电机、输出轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述输出轴一端连接驱动电机，所述主动锥齿轮设置在输出轴的另一端，所述从动锥齿轮设置在转轴上，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

[0010]优选的，所述驱动部外侧设有罩壳。

[0011]优选的，所述输出轴包括同轴设置的上轴段和下轴段，所述上轴段和下轴段通过轴连接器连接。

[0012]优选的，所述轴连接器包括固定设置在上轴段下端的第一摩擦盘和通过键槽滑动设置在下轴段上的第二摩擦盘，所述第二摩擦盘周向设有圆滑环;所述圆滑环连接拨叉，所述拨叉连接驱动器。

[0013]优选的，所述集料仓的前侧设有入料口;所述集料仓的下侧设有栅格板。

[0014]优选的，所述辅助筛料板的前端下侧设有弧形面;所述辅助筛料板的后端设有半圆形的直挡条，半圆形的直挡条与转轴同轴连接。

[0015]优选的，所述铲板部的两侧设有侧挡板，所述侧挡板上设有滑道，所述辅助筛料板的两侧搭在侧挡板上。

[0016]与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

(1)通过将辅助筛料板插入矿渣和较大的岩块、岩片堆的下方，再通过移动机构将辅助筛料板沿着铲板部向后移动，在辅助筛料板移动到集料仓前之后，转动部控制辅助筛料板向后转动，将大块的岩块导入倒入集料仓内，再通过破碎机构将其破碎，最后进入输送机构，向外运出，不仅提高了工作效率，也降低了人工操作的危险。

[0017](2)而且集料仓位于输送机构前侧，占空间小，不影响输送机构与设备本体之间的位置，保证紧凑的结构，利于工作的进行。

[0018](3)驱动滑块在滑动轨道上移动，滑动轨道可以起到支撑、限位的作用，在驱动滑块移动时，竖杆随之前后移动，滑套上的固定座通过转动部连接着辅助筛料板，辅助筛料板随着竖杆沿着铲板部在前下、后上两端来回移动，实现辅助筛料板的卸料、铲料的过程。

[0019](4)通过转轴和轴承座，保证了辅助筛料板的转动，转轴上设有制动器，使得辅助筛料板可以停在某一位置，便于操作。

[0020](5)驱动部外侧设有罩壳，在装卸矿料时起到防尘、保护的作用。

[0021](6)通过驱动器驱动拨叉将第二摩擦盘与第一摩擦盘分开，当辅助筛料板的前侧到达铲板部前侧地面时，移动机构继续将辅助筛料板向前移动，辅助筛料板的前侧插进矿料堆，最终辅助筛料板得以水平的进入矿料堆里，再进行铲料的操作，操控方便，易于控制。

[0022](7)通过栅格板支撑住进入集料仓内的大块的岩块，使之经破碎机构破碎成矿渣后，从栅格板的孔之间留下到输送机构运输走。

[0023](8)辅助筛料板的前端下侧设有弧形面，在辅助筛料板到达铲板部前侧地面时，便于转向，同时也便于插进矿料堆里。

[0024](9)辅助筛料板的后端设有半圆形的直挡条，半圆形的直挡条与转轴同轴连接，使辅助筛料板随着转轴转动时，没有阻挡，便于转动。

[0025](10)铲板部的两侧设有侧挡板，并有一定高度，使得辅助筛料板搭在侧挡板上时，铲板部上的其他构件不与之交涉，侧挡板上设有滑道，方便辅助筛料板的移动。

附图说明

[0026]图1为本发明侧面示意图;

图2为图1在铲板部处的放大图;

图3为图2中A向示意图;

图4为图3中在驱动部处的放大示意图;

图5为集料仓剖视示意图;

图6为辅助筛料板仰立体视图。

[0027]附图标记说明：

1-设备本体，11-截割部，12-铲板部，121-侧挡板，122-滑道，13-输送机构，14-行走履带;

2-辅助筛料板，21-弧形面，22-直挡条;

3-转动部，31-转轴，32-轴承座，33-制动器;

4-移动机构，41-滑动轨道，42-驱动滑块，43-竖杆，44-滑套，45-固定座;

5-驱动部，51-驱动电机，52-输出轴，521-上轴段，522-下轴段，53-主动锥齿轮，54-从动锥齿轮，55-罩壳;

6-轴连接器，61-第一摩擦盘，62-第二摩擦盘，63-圆滑环，64-拨叉，65-驱动器;

7-集料仓，71-入料口，72-栅格板;

8-破碎机构。

具体实施方式

[0028]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0029]实施例

下面结合附图1-图5对本发明进一步说明，一种矿用掘进机，如图1和图2所示，包括设备本体1，设备本体1的前侧上方设有截割部11、前侧下方设有铲板部12，铲板部12后侧设有输送机构13，设备本体1下方两侧设有行走履带14，位于铲板部12上有辅助筛料板2，位于铲板部12两侧有移动机构4，辅助筛料板2后侧两端设有转动部3，移动机构4的输出端连接转动部3，转动部3通过驱动部5驱动转动;铲板部12后侧还设有集料仓7，集料仓7内设有破碎机构8。

[0030]截割部11破碎矿岩的过程中，矿渣和较大的岩块、岩片堆积在设备本体1前面，移动机构4将辅助筛料板2沿着铲板部12移动到其前侧，控制行走履带14带动设备本体1向前，辅助筛料板2插入矿渣和较大的岩块、岩片堆的下方;通过转动部3控制辅助筛料板2向上转动一定角度，使之与地面有一定倾角，同时再通过移动机构4将辅助筛料板2沿着铲板部12向后移动，辅助筛料板2有筛孔，大块的岩块随着辅助筛料板2移动至集料仓7前，而矿渣则散落到铲板部12上，通过铲板部12进入输送机构13，向外运出;在辅助筛料板2移动到集料仓7前之后，转动部3控制辅助筛料板2向后转动，将大块的岩块导入倒入集料仓7内，再通过破碎机构8将其破碎，最后进入输送机构13，向外运出，而且集料仓7位于输送机构13前侧，占空间小，不影响输送机构13与设备本体1之间的位置，保证紧凑的结构，利于工作的进行;不仅提高了工作效率，也降低了人工操作的危险，同时在没有大块的岩块时，铲板部12正常工作。

[0031]如图2和图3所示，移动机构4包括水平设置的滑动轨道41和竖直设置的竖杆43，滑动轨道41上设有驱动滑块42，竖杆43下端与驱动滑块42连接，且竖杆43上套设有滑套44，滑套44上安装有固定座45，转动部3设置在固定座45上。

[0032]驱动滑块42在滑动轨道41上移动，滑动轨道41可以起到支撑、限位的作用，在驱动滑块42移动时，竖杆43随之前后移动，滑套44上的固定座45通过转动部3连接着辅助筛料板2，辅助筛料板2随着竖杆43沿着铲板部12在前下、后上两端来回移动，实现辅助筛料板2的卸料、铲料的过程。

[0033]如图3和图4所示，转动部3包括转轴31和轴承座32，轴承座32设置在固定座45上，转轴31一端连接辅助筛料板2，另一端与轴承座32连接，保证了辅助筛料板2的转动，转轴31上设有制动器33，使得辅助筛料板2可以停在某一位置，便于操作。

[0034]如图3和图4所示，驱动部5包括驱动电机51、输出轴52、主动锥齿轮53和从动锥齿轮54，输出轴52一端连接驱动电机51，主动锥齿轮53设置在输出轴52的另一端，从动锥齿轮54设置在转轴31上，主动锥齿轮53与从动锥齿轮54啮合。

[0035]如图3所示，驱动部5外侧设有罩壳55，在装卸矿料时起到防尘、保护的作用。

[0036]如图4所示，输出轴52包括同轴设置的上轴段521和下轴段522，上轴段521和下轴段522通过轴连接器6连接。

[0037]如图4所示，轴连接器6包括固定设置在上轴段521下端的第一摩擦盘61和通过键槽滑动设置在下轴段522上的第二摩擦盘62，第二摩擦盘62周向设有圆滑环63;圆滑环63连接拨叉64，拨叉64连接驱动器65。

[0038]辅助筛料板2从矿料堆装料并沿着铲板部12向后移动时，制动器33抓住转轴31，使之固定住不动，等到达集料仓7前侧，驱动器65驱动拨叉64将第二摩擦盘62向第一摩擦盘61靠拢，并与第一摩擦盘61接触，将上轴段521的扭矩传递到下轴段522，进而带动转动部3转动，将辅助筛料板2向后旋转、卸料;卸料完毕后，驱动部5再将辅助筛料板2向前转动，至铲板部12上，通过移动机构4将辅助筛料板2向前移动，此时驱动器65驱动拨叉64将第二摩擦盘62与第一摩擦盘61分开，当辅助筛料板2的前侧到达铲板部12前侧地面时，移动机构4继续将辅助筛料板2向前移动，辅助筛料板2的前侧插进矿料堆，最终辅助筛料板2得以水平的进入矿料堆里，再进行铲料的操作，操控方便，易于控制。

[0039]如图5所示，集料仓7的前侧设有入料口71，集料仓7的下侧设有栅格板72，辅助筛料板2卸下的料进入集料仓7内，栅格板72支撑住大块的岩块，使之经破碎机构8破碎成矿渣后，从栅格板72的孔之间留下到输送机构13，运输走。

[0040]如图6所示，辅助筛料板2的前端下侧设有弧形面21，在辅助筛料板2到达铲板部12前侧地面时，便于转向，同时也便于插进矿料堆里;辅助筛料板2的后端设有半圆形的直挡条22，半圆形的直挡条22与转轴31同轴连接，使辅助筛料板2随着转轴31转动时，没有阻挡，便于转动。

[0041]如图2所示，铲板部12的两侧设有侧挡板121，侧挡板121有一定高度，使得辅助筛料板2搭在侧挡板121上时，铲板部12上的其他构件，不与之交涉，侧挡板121上设有滑道122，方便辅助筛料板2的移动。

[0042]本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接;可以是直接连接，也可以是通过中间部件间接连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

[0043]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本发明技术方案的保护范围。

说明书附图(6)