矿山堆场坡面生态修复用翻播器

权利要求

1.在矿山堆场坡面生态修复用翻播器，其特征在于，包括伸缩吊臂、翻播机构和两组滚轮机构，伸缩吊臂用于为翻播机构和滚轮机构的移动提供动力，伸缩吊臂与翻播机构连接，翻播机构用于对坡面上的土壤进行翻播处理，两组滚轮机构分设于翻播机构两侧，并且伸缩吊臂借助滚轮机构推动翻播机构在坡面上行走;

所述翻播机构由摆动机构和设置在摆动机构上的多个犁刀组成，摆动机构用于推动犁刀铲入地下并翻动土壤，每个犁刀上均配备有排料管，排料管用于将植物种子送入犁刀翻动的土壤沟槽内。

2.根据权利要求1所述的矿山堆场坡面生态修复用翻播器，其特征在于，所述翻播机构还包括用于支撑的中心套管，伸缩吊臂与中心套管固定连接，中心套管底部相对设置有两个竖板;

所述摆动机构包括转动设置在每个竖板上的第一传动轮和第二传动轮，两个竖板上的两个第一传动轮之间通过第一偏心柱连接，第一偏心柱在第一传动轮上偏心，两个竖板上的两个第二传动轮之间通过第二偏心柱连接，第二偏心柱在第二传动轮上偏心，第一偏心柱上转动套设有多个连接套，犁刀的端部滑动穿过第二偏心柱并固定在连接套外壁上;

其中，第一传动轮和第二传动轮相互啮合。

3.根据权利要求2所述的矿山堆场坡面生态修复用翻播器，其特征在于，所述中心套管中部穿插转动设有芯轴，芯轴的两端均设置有第三传动轮，每个第三传动轮上均传动设有第四传动轮，第四传动轮转动安装在竖板上;

其中，第三传动轮与滚轮机构传动连接，第四传动轮与第一传动轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的矿山堆场坡面生态修复用翻播器，其特征在于，所述翻播机构还包括固定在两个竖板上的供料室，供料室顶部设置有用于向供料室内供应物料的供料管，所述供料室底部连通设有多个导料管，多个导料管分别与多个排料管连通;

其中，供料室内设置有开合机构，所述开合机构用于控制物料在供料室内流动。

5.根据权利要求4所述的矿山堆场坡面生态修复用翻播器，其特征在于，所述开合结构包括设置在供料室内侧的滑板和水平滑动穿过供料室的隔板，隔板与滑板平行并相互接触，隔板和滑板上均开设有多个豁口，并且隔板上的豁口和滑板上的豁口位置交错，隔板的一端设置为斜面，并且斜面朝向第一偏心柱，隔板的另一端设置有限位边，限位边通过第一弹片与供料室连接。

6.根据权利要求5所述的矿山堆场坡面生态修复用翻播器，其特征在于，每个所述导料管上均设置有套环，套环与供料室之间通过外撑臂连接，外撑臂上设置有第二弹片，第二弹片与供料室连接。

7.根据权利要求6所述的矿山堆场坡面生态修复用翻播器，其特征在于，还包括扣设在第三传动轮外侧的扣盘，扣盘圆周内壁与第三传动轮外壁传动连接，扣盘内同轴设置有支撑环，支撑环上滑动设有弧形滑槽，弧形滑槽与芯轴固定连接;

其中，扣盘的轴线位于芯轴轴线的下方，扣盘上设置有多个弧形拼板。

8.根据权利要求7所述的矿山堆场坡面生态修复用翻播器，其特征在于，扣盘上的多个弧形拼板呈环形分布，相邻两个弧形拼板之间通过弹性插板连接，即弹性插板的一端固定在一个弧形拼板上，弹性插板的另一端滑动插入另一个弧形拼板内;

所述弧形拼板上设置有延伸板，延伸板滑动安装在扣盘上，并且延伸板的滑动方向沿扣盘的径向方向，所述扣盘的中部转动设有调节盘，调节盘与每个延伸板之间通过调节臂连接，并且调节盘通过锁母固定在扣盘上。

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及生态修复设备的技术领域，特别是涉及矿山堆场坡面生态修复用翻播器。

背景技术

[0002]矿山开采是一项对自然环境影响巨大的活动，随着矿产资源的不断开发，许多矿山在完成开采任务后留下大量的废弃地，其中包括尾矿库、废弃矿坑以及堆积的废石等，这些废弃地不仅占据了大量土地资源，还可能引发严重的环境问题，如水土流失、地质灾害、水源污染以及生物多样性丧失等。

[0003]为了减轻矿山开采带来的负面影响，矿山生态修复工作也逐渐受到重视，生态修复的目标是通过一系列技术措施恢复被破坏地区的生态环境，使其能够重新支持植物生长，并最终形成稳定的生态系统，其中，边坡和堆场的生态修复尤为重要，因为它们通常是水土流失和地质灾害的主要来源。

[0004]在生态修复的过程中，一般是将混合有种子、肥料、土壤稳定剂和其他添加剂的混合物喷至坡面上，使种子能够在坡面上生根发芽并达到稳固坡面的目的，而由于直接采用喷洒的方式，植物种子根须无法伸入坡面较深位置，导致其对土壤的稳固效果差，并且种子的成活率较低，其对生态修复的效果较差。

发明内容

[0005]为解决上述技术问题，本发明提供矿山堆场坡面生态修复用翻播器，其所采用的具体技术方案是：

矿山堆场坡面生态修复用翻播器，包括伸缩吊臂、翻播机构和两组滚轮机构，伸缩吊臂用于为翻播机构和滚轮机构的移动提供动力，伸缩吊臂与翻播机构连接，翻播机构用于对坡面上的土壤进行翻播处理，两组滚轮机构分设于翻播机构两侧，并且伸缩吊臂借助滚轮机构推动翻播机构在坡面上行走;

所述翻播机构由摆动机构和设置在摆动机构上的多个犁刀组成，摆动机构用于推动犁刀铲入地下并翻动土壤，每个犁刀上均配备有排料管，排料管用于将植物种子送入犁刀翻动的土壤沟槽内。

[0006]进一步地，所述翻播机构还包括用于支撑的中心套管，伸缩吊臂与中心套管固定连接，中心套管底部相对设置有两个竖板;

所述摆动机构包括转动设置在每个竖板上的第一传动轮和第二传动轮，两个竖板上的两个第一传动轮之间通过第一偏心柱连接，第一偏心柱在第一传动轮上偏心，两个竖板上的两个第二传动轮之间通过第二偏心柱连接，第二偏心柱在第二传动轮上偏心，第一偏心柱上转动套设有多个连接套，犁刀的端部滑动穿过第二偏心柱并固定在连接套外壁上;

其中，第一传动轮和第二传动轮相互啮合。

[0007]进一步地，所述中心套管中部穿插转动设有芯轴，芯轴的两端均设置有第三传动轮，每个第三传动轮上均传动设有第四传动轮，第四传动轮转动安装在竖板上;

其中，第三传动轮与滚轮机构传动连接，第四传动轮与第一传动轮传动连接。

[0008]进一步地，所述翻播机构还包括固定在两个竖板上的供料室，供料室顶部设置有用于向供料室内供应物料的供料管，所述供料室底部连通设有多个导料管，多个导料管分别与多个排料管连通;

其中，供料室内设置有开合机构，所述开合机构用于控制物料在供料室内流动。

[0009]进一步地，所述开合结构包括设置在供料室内侧的滑板和水平滑动穿过供料室的隔板，隔板与滑板平行并相互接触，隔板和滑板上均开设有多个豁口，并且隔板上的豁口和滑板上的豁口位置交错，隔板的一端设置为斜面，并且斜面朝向第一偏心柱，隔板的另一端设置有限位边，限位边通过第一弹片与供料室连接。

[0010]进一步地，每个所述导料管上均设置有套环，套环与供料室之间通过外撑臂连接，外撑臂上设置有第二弹片，第二弹片与供料室连接。

[0011]进一步地，还包括扣设在第三传动轮外侧的扣盘，扣盘圆周内壁与第三传动轮外壁传动连接，扣盘内同轴设置有支撑环，支撑环上滑动设有弧形滑槽，弧形滑槽与芯轴固定连接;

其中，扣盘的轴线位于芯轴轴线的下方，扣盘上设置有多个弧形拼板。

[0012]进一步地，扣盘上的多个弧形拼板呈环形分布，相邻两个弧形拼板之间通过弹性插板连接，即弹性插板的一端固定在一个弧形拼板上，弹性插板的另一端滑动插入另一个弧形拼板内;

所述弧形拼板上设置有延伸板，延伸板滑动安装在扣盘上，并且延伸板的滑动方向沿扣盘的径向方向，所述扣盘的中部转动设有调节盘，调节盘与每个延伸板之间通过调节臂连接，并且调节盘通过锁母固定在扣盘上。

[0013]本发明的优点在于：

通过犁刀翻动土壤并形成沟槽，排料管将种子和其他添加剂直接送入沟槽内部，可以确保种子位于土壤内部，避免了因风吹日晒而导致的种子干燥或被动物取食的情况，提高了种子的存活率，同时种子埋入地下后，随着植物生长，根系能够更深入地穿透土壤，从而增强了土壤的稳定性，有效防止了水土流失和地质灾害的发生;综上所述，这种翻播器能够有效解决传统喷洒方式下种子成活率低的问题，同时提高土壤的稳定性，对于矿山生态修复来说是一种高效、经济且环保的技术方案。

附图说明

[0014]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015]图1是本发明的结构示意图;

图2是图1中翻播机构和滚轮机构的放大结构示意图;

图3是图2中翻播机构放大结构示意图;

图4是图3去除供料室后的结构示意图;

图5是图3中供料室放大结构示意图;

图6是图5中供料室剖视放大结构示意图;

图7是图2中扣盘右视放大结构示意图;

附图中标记：

1、伸缩吊臂;2、翻播机构;3、滚轮机构;4、犁刀;5、排料管;6、中心套管;7、竖板;8、第一传动轮;9、第二传动轮;10、第一偏心柱;11、连接套;12、第二偏心柱;13、芯轴;14、第三传动轮;15、第四传动轮;16、供料室;17、供料管;18、导料管;19、隔板;20、滑板;21、豁口;22、限位边;23、第一弹片;24、套环;25、外撑臂;26、第二弹片;27、扣盘;28、支撑环;29、弧形滑槽;30、弧形拼板;31、弹性插板;32、延伸板;33、调节盘;34、调节臂。

具体实施方式

[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0017]在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0018]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

[0019]如图1至图4所示，本发明的矿山堆场坡面生态修复用翻播器，包括伸缩吊臂1、翻播机构2和两组滚轮机构3，伸缩吊臂1用于为翻播机构2和滚轮机构3的移动提供动力，伸缩吊臂1与翻播机构2连接，翻播机构2用于对坡面上的土壤进行翻播处理，两组滚轮机构3分设于翻播机构2两侧，并且伸缩吊臂1借助滚轮机构3推动翻播机构2在坡面上行走;

所述翻播机构2由摆动机构和设置在摆动机构上的多个犁刀4组成，摆动机构用于推动犁刀4铲入地下并翻动土壤，每个犁刀4上均配备有排料管5，排料管5用于将植物种子送入犁刀4翻动的土壤沟槽内。

[0020]详细的，伸缩吊臂1的一端安装在机车上，其另一端与翻播机构2连接，由于翻播机构2需要在坡面上移动，因此需要伸缩吊臂1为其提供推动动力和支撑，这样当伸缩吊臂1伸缩时，其可推动翻播机构2沿坡面移动，滚轮机构3在坡面上滚动，从而实现对坡面土壤的翻播工作，翻播机构2上的每个犁刀4的一端为直线型，其另一端为弧形，弧形部分作为翻动土壤的主要结构，当其铲入地下时，随着翻播机构2跟随滚轮机构3的移动，从而使坡面上出现沟槽，这样排料管5可以将混有种子、肥料、土壤稳定剂和其他添加剂的混合物导入沟槽内，从而实现将种子埋入地下，并且由于翻播工作在坡面上进行，因此，滑落的土壤可自动掩埋沟槽，从而避免种子裸露出来。

[0021]通过犁刀4翻动土壤并形成沟槽，排料管5将种子和其他添加剂直接送入沟槽内部，可以确保种子位于土壤内部，避免了因风吹日晒而导致的种子干燥或被动物取食的情况，提高了种子的存活率，同时种子埋入地下后，随着植物生长，根系能够更深入地穿透土壤，从而增强了土壤的稳定性，有效防止了水土流失和地质灾害的发生;综上所述，这种翻播器能够有效解决传统喷洒方式下种子成活率低的问题，同时提高土壤的稳定性，对于矿山生态修复来说是一种高效、经济且环保的技术方案。

[0022]如图4所示，所述翻播机构2还包括用于支撑的中心套管6，伸缩吊臂1与中心套管6固定连接，中心套管6底部相对设置有两个竖板7;

所述摆动机构包括转动设置在每个竖板7上的第一传动轮8和第二传动轮9，两个竖板7上的两个第一传动轮8之间通过第一偏心柱10连接，第一偏心柱10在第一传动轮8上偏心，两个竖板7上的两个第二传动轮9之间通过第二偏心柱12连接，第二偏心柱12在第二传动轮9上偏心，第一偏心柱10上转动套设有多个连接套11，犁刀4的端部滑动穿过第二偏心柱12并固定在连接套11外壁上;

其中，第一传动轮8和第二传动轮9相互啮合。

[0023]详细的，中心套管6和竖板7可为第一传动轮8和第二传动轮9提供支撑，当第一传动轮8转动时，第一传动轮8会带动第二传动轮9同步反向转动，第一偏心柱10和第二偏心柱12均在对应的第一传动轮8和第二传动轮9上进行偏心运动，这样就可以使翻播机构2在坡面上行进时，犁刀4的弧形部分在翻播机构2行进的尾部倾斜铲入坡面的土壤内，随着翻播机构2的移动，犁刀4弧形部分上铲动的移动较小距离，此时沟槽显露出来，排料管5将种子导入沟槽内，之后犁刀4反向弧形运动并提升，犁刀4将其上土壤释放在沟槽内，从而实现自动掩埋的工作效果，避免坡面上土壤大面积移动并导致滑坡现象，方便在保护坡面整体结构的情况下实现翻播工作，避免传统方式中对坡面进行大面积犁地时，坡面发生滑坡现象。

[0024]需要指出的是，由于第一偏心柱10和第二偏心柱12均进行偏心运动，因此第一偏心柱10和第二偏心柱12可对犁刀4的直线部分均起到导向作用，犁刀4的直线部分可在第二偏心柱12上滑动，并且犁刀4会带动连接套11在第一偏心柱10上转动，由此利用该简单结构，实现了犁刀4从翻动土壤到释放土壤掩埋沟槽的工作过程。

[0025]可以看出，由于第一传动轮8和第二传动轮9持续转动，可使犁刀4重复在坡面上开出较短距离的沟槽，这样就避免了犁刀4长距离开出沟槽时对坡面的破坏。

[0026]如图4所示，所述中心套管6中部穿插转动设有芯轴13，芯轴13的两端均设置有第三传动轮14，每个第三传动轮14上均传动设有第四传动轮15，第四传动轮15转动安装在竖板7上;

其中，第三传动轮14与滚轮机构3传动连接，第四传动轮15与第一传动轮8传动连接。

[0027]详细的，当滚轮机构3在坡面上滚动时，由于滚轮机构3与第三传动轮14传动连接，因此滚轮机构3会带动第三传动轮14转动，此时第三传动轮14会通过第四传动轮15带动第一传动轮8转动，从而带动设备运行，芯轴13为第三传动轮14提供支撑。

[0028]如图5所示，所述翻播机构2还包括固定在两个竖板7上的供料室16，供料室16顶部设置有用于向供料室16内供应物料的供料管17，所述供料室16底部连通设有多个导料管18，多个导料管18分别与多个排料管5连通;

其中，供料室16内设置有开合机构，所述开合机构用于控制物料在供料室16内流动。

[0029]详细的，混合有种子、肥料、添加剂等物质的物料可通过供料管17供入供料室16内，供料室16内的开合结构用于控制物料在供料室16内的流动，当犁刀4在坡面上开设沟槽时，开合结构开启，物料在供料室16内向下流动并通过导料管18排入排料管5内，排料管5内的物料自然排入至沟槽内，物料在导料管18和排料管5内流动的过程中，犁刀4在坡面上开出沟槽，即沟槽的开设工作和物料的供应工作同时进行。

[0030]如图6所示，所述开合结构包括设置在供料室16内侧的滑板20和水平滑动穿过供料室16的隔板19，隔板19与滑板20平行并相互接触，隔板19和滑板20上均开设有多个豁口21，并且隔板19上的豁口21和滑板20上的豁口21位置交错，隔板19的一端设置为斜面，并且斜面朝向第一偏心柱10，隔板19的另一端设置有限位边22，限位边22通过第一弹片23与供料室16连接。

[0031]详细的，自然状态时，受到第一弹片23的推力，限位边22与供料室16侧壁抵接，此时隔板19位置固定，隔板19上的豁口21和滑板20上的豁口21位置交错，开合结构对供料室16进行封堵，当第一偏心柱10移动至隔板19的斜面位置时，第一偏心柱10上的连接套11与斜面接触并推动隔板19移动，此时隔板19在供料室16上滑动，隔板19上的豁口21与滑板20上的豁口21对齐，物料通过豁口21向下流动并进入导料管18内，由此实现种子的自动控制供应工作，并且该结构方式，可提高沟槽开设工作与种子排出工作的同步性，并且降低动力源的装配数量，简化结构方式和操作方式。

[0032]如图5所示，每个所述导料管18上均设置有套环24，套环24与供料室16之间通过外撑臂25连接，外撑臂25上设置有第二弹片26，第二弹片26与供料室16连接。

[0033]详细的，由于犁刀4和排料管5需要重复进行弧形运动，因此导料管18需要频繁变换形状，此时为避免导料管18与第二偏心柱12接触或缠绕在犁刀4上，需要利用套环24和外撑臂25为导料管18提供支撑，即第二弹片26为外撑臂25提供弹性作用力，从而使外撑臂25和套环24将导料管18支起，外撑臂25的一端与套环24转动连接，外撑臂25的另一端与供料室16转动连接。

[0034]如图7所示，还包括扣设在第三传动轮14外侧的扣盘27，扣盘27圆周内壁与第三传动轮14外壁传动连接，扣盘27内同轴设置有支撑环28，支撑环28上滑动设有弧形滑槽29，弧形滑槽29与芯轴13固定连接;

其中，扣盘27的轴线位于芯轴13轴线的下方，扣盘27上设置有多个弧形拼板30。

[0035]详细的，扣盘27通过多个弧形拼板30能够在坡面上滚动，支撑环28和弧形滑槽29可为芯轴13和扣盘27进行支撑连接，由于扣盘27的轴线位于芯轴13轴线的下方，从而可以使扣盘27的直径尽量减小，这样可以减小设备体积，使设备更加方便灵活，而不必需要使扣盘27与芯轴13同轴时，扣盘27的直径较大，不方便运输。

[0036]当多个弧形拼板30在坡面上移动时，扣盘27转动，扣盘27带动支撑环28在弧形滑槽29上滑动，扣盘27同步带动第三传动轮14转动。

[0037]如图2所示，扣盘27上的多个弧形拼板30呈环形分布，相邻两个弧形拼板30之间通过弹性插板31连接，即弹性插板31的一端固定在一个弧形拼板30上，弹性插板31的另一端滑动插入另一个弧形拼板30内;

所述弧形拼板30上设置有延伸板32，延伸板32滑动安装在扣盘27上，并且延伸板32的滑动方向沿扣盘27的径向方向，所述扣盘27的中部转动设有调节盘33，调节盘33与每个延伸板32之间通过调节臂34连接，并且调节盘33通过锁母固定在扣盘27上。

[0038]详细的，弹性插板31可实现两个弧形拼板30之间的过度连接，并且随着延伸板32在扣盘27上的滑动，弹性插板31可发生少量弹性变形，从而使多个弧形拼板30和多个弹性插板31组成的圆形保持完整，方便使其顺利在坡面上移动，当需要调节犁刀4挖掘沟槽的深度时，可旋松调节盘33上的锁母并转动调节盘33，此时调节盘33会通过调节臂34带动延伸板32移动，从而调节弧形拼板30位置，方便对多个弧形拼板30和多个弹性插板31所组成圆的直径进行调节。

[0039]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

说明书附图(7)