可切削矿壁的采矿掘进机

权利要求书： 1.一种可切削矿壁的采矿掘进机，其特征在于，包括：掘进机本体（1），所述掘进机本体（1）的前侧安装有掘进前架（2），所述掘进前架（2）的内部安装有用于掘进的钻头（5），所述掘进机本体（1）的前端底部连接有铲板（3），且铲板（3）的表面活动安装有用于拨土的旋转拨轮（4），所述掘进机本体（1）的内部安装有传送带（17），所述掘进机本体（1）的前端左右两侧均安装切壁组件，所述掘进机本体（1）的中部安装有上壁切削组件，所述掘进机本体（1）后端两侧安装有排土组件；

其中，所述切壁组件包括：固定安装于所述掘进机本体（1）左右两侧的侧壁架（6），所述侧壁架（6）的端部上下安装有侧磨轮（7），所述侧磨轮（7）的中心线连接有摆杆（701），所述摆杆（701）的下端活动连接有往复板（702），且往复板（702）的中部安装有磨压板（703），所述侧壁架（6）的表面内部安装有用于输送土渣的输送板带（19）；

其中，所述上壁切削组件包括：嵌合安装于所述掘进机本体（1）上方的上磨轮（8），所述上磨轮（8）的表面设置有刀条（801），所述上磨轮（8）的底部安装有底座（802），且底座（802）的底部嵌合安装有尺架（803），所述尺架（803）的表面设置有滑槽（804），所述滑槽（804）的内部安装有连接标柱（805），所述尺架（803）的中间嵌合连接有半圆齿牙板（809），所述半圆齿牙板（809）的上方安装有轴杆（806），且轴杆（806）与底座（802）的底部中间活动嵌合连接，所述轴杆（806）的表面中间安装有蜗杆（808），所述底座（802）与上磨轮（8）之间设置有用于调节高度的升降气缸（807）；

其中，所述排土组件包括：固定安装于所述掘进机本体（1）后端两侧的后壁架（11），所述后壁架（11）的内部活动安装有进料筒（12），所述进料筒（12）的一端连接有排土罐（13），所述进料筒（12）的外壁一体化安装有安装框（1201），且安装框（1201）的表面设置有开槽，所述开槽的内部活动安装有独立螺旋片（1202）。

2.根据权利要求1所述的一种可切削矿壁的采矿掘进机，其特征在于，所述排土组件还包括：所述进料筒（12）的前壁安装有齿轮盘（1203），所述齿轮盘（1203）的一侧啮合设置有齿轮皮带组（1204）。

3.根据权利要求1所述的一种可切削矿壁的采矿掘进机，其特征在于，所述安装框（1201）表面的开槽与进料筒（12）的内部连通，且进料筒（12）与排土罐（13）的内部相互连通。

4.根据权利要求1所述的一种可切削矿壁的采矿掘进机，其特征在于，所述排土罐（13）的内部安装有螺旋推料片（20），所述排土罐（13）的外壁活动连接有铲片（14），且铲片（14）的前端外壁设置有刀棱条（1401），所述铲片（14）的内壁活动连接有调节气缸（1402），所述铲片（14）的内壁与排土罐（13）外壁之间连接有连接弹簧（1403），所述排土罐（13）远离进料筒（12）一端设置有出口（15）。

5.根据权利要求1所述的一种可切削矿壁的采矿掘进机，其特征在于，所述输送板带（19）的输出端设置有落口（18），所述落口（18）与掘进机本体（1）内部横向贯穿设置有传送带（17）垂直连通。

6.根据权利要求1所述的一种可切削矿壁的采矿掘进机，其特征在于，所述掘进前架（2）的底部活动安装有液压气缸一（16），所述铲板（3）的两侧外壁与掘进机本体（1）之间活动安装有液压气缸二（21）。

7.根据权利要求1所述的一种可切削矿壁的采矿掘进机，其特征在于，所述上磨轮（8）的外部形状呈弧形，且刀条（801）沿着上磨轮（8）的表面等距均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种可切削矿壁的采矿掘进机，其特征在于，所述侧磨轮（7）与摆杆（701）之间为固定连接，且摆杆（701）与往复板（702）之间为活动连接，所述侧磨轮（7）关于侧壁架（6）的对称中心线呈上下对称，且上下侧磨轮（7）表面相互啮合，并且上下侧磨轮（7）啮合的位置水平高度高于侧壁架（6）表面输送板带（19）水平高度。

9.根据权利要求1所述的一种可切削矿壁的采矿掘进机，其特征在于，所述掘进机本体（1）的尾部中间安装有散热风扇（10），所述掘进机本体（1）的底部安装有用于行走的履带（9），所述侧壁架（6）与进料筒（12）均关于掘进机本体（1）的对称中心线呈左右对称。

说明书： 一种可切削矿壁的采矿掘进机技术领域[0001] 本发明涉及采矿设备技术领域，具体是一种可切削矿壁的采矿掘进机。背景技术[0002] 随着现在对能源的需求，采矿是现在能源材料获取的重要手段之一，采矿过程中需要使用掘进机进行掘进挖采，利用掘进机来进行矿道开采，在采矿领域，掘进机是必不可少的采矿设备。[0003] 中国专利公开了一种采矿工程用掘进机（公告号CN208486882U），该专利技术通过出渣电机工作带动电机同步轮转动，使电机同步轮带动电机皮带的工作运动，使电机皮带带动导轮杆转动工作，并使导轮杆带动其外侧的出渣皮带运动，使出渣皮带带动掘进过程中钻头钻出的矿渣掉落至钻头下方的出渣板上，通过皮带将其从两个车轮之间运输出来，通过导轮杆的外侧刻有纹路槽，增大了导轮杆的滑动摩擦力，达到了自动运输的目的，上述的技术方案中掘进机在前进过程中，矿渣不易自动运输排出，因此解决了自动运输矿渣的目的，但是该掘进机在使用过程中，不利于对前进路径的矿壁进行切削，依靠掘进机的掘进来对矿壁进行开挖，容易造成矿壁不平整，使得矿道宽度不够实际的尺寸，后续在矿道中设置支护结构，需要对矿壁进行二次人工或者小型机械设备的修补开挖，影响到了矿道支护结构的安装进度，并且耗费较多人力以及设备损耗。[0004] 中国专利公开了一种采矿用掘进机（公告号CN212406731U），该专利技术通过钻头、螺旋带和钻钉的设置，极大提升了掘进机的出渣量，提高了工作效率，而通过液压柱和伸缩杆的设置，可以使钻头实现多角度地进行出渣工作，提高了机械的灵活性，通过履带、第一驱动轮和第二驱动轮的设置，可以使掘进机适应多种地形的工作，上述的技术方案利用钻头进行多角度出渣，解决的出渣效率不佳以及受到地形影响的问题，但是该掘进机在使用过程中，不利于在掘进的过程中同步对掘进的矿道矿壁进行切削修整，使得掘进过程中，矿道的矿壁不够平整，不利于后续矿道支护结构的安装设置。[0005] 中国专利公开了一种采矿工程用的掘进机（公告号CN216110701U），该专利技术通过设置的驱动机构能够带动破碎机构沿着机体外侧的滑槽进行运动，以配合将铲斗输送的高度超过机体龙门的矿石进行破碎，避免矿石将龙门堵住，减轻工作人员工作量，不需要人工将矿石击碎，提高了掘进机的开采效率，上述的技术方案在掘进出料的过程中，对矿土碎石进行破碎，便于矿土渣的排出，但是可以对掘进钻头产生的矿土和碎石进行破碎，在整个掘进的过程中不利于对两侧的矿壁切削修整，同时不利于对矿壁周边的矿土渣和碎石进行清理排出，使得矿道以及巷道地面不平，影响到掘进机的前进稳定性以及掘进速度。[0006] 因此，本领域技术人员提供了一种可切削矿壁的采矿掘进机，以解决上述背景技术中提出的问题。发明内容[0007] 本发明的目的在于提供一种可切削矿壁的采矿掘进机，以解决上述背景技术中提出的问题。[0008] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可切削矿壁的采矿掘进机，包括：掘进机本体，所述掘进机本体的前侧安装有掘进前架，所述掘进前架的内部安装有用于掘进的钻头，所述掘进机本体的前端底部连接有铲板，且铲板的表面活动安装有用于拨土的旋转拨轮，所述掘进机本体的内部安装有传送带，所述掘进机本体的前端左右两侧均安装切壁组件，所述掘进机本体的中部安装有上壁切削组件，所述掘进机本体后端两侧安装有排土组件；

其中，所述切壁组件包括：固定安装于所述掘进机本体左右两侧的侧壁架，所述侧壁架的端部上下安装有侧磨轮，所述侧磨轮的中心线连接有摆杆，所述摆杆的下端活动连接有往复板，且往复板的中部安装有磨压板，所述侧壁架的表面内部安装有用于输送土渣的输送板带；

其中，所述上壁切削组件包括：嵌合安装于所述掘进机本体上方的上磨轮，所述上磨轮的表面设置有刀条，所述上磨轮的底部安装有底座，且底座的底部嵌合安装有尺架，所述尺架的表面设置有滑槽，所述滑槽的内部安装有连接标柱，所述尺架的中间嵌合连接有半圆齿牙板，所述半圆齿牙板的上方安装有轴杆，且轴杆与底座的底部中间活动嵌合连接，所述轴杆的表面中间安装有蜗杆，所述底座与上磨轮之间设置有用于调节高度的升降气缸；

其中，所述排土组件包括：固定安装于所述掘进机本体后端两侧的后壁架，所述后壁架的内部活动安装有进料筒，所述进料筒的一端连接有排土罐，所述进料筒的外壁一体化安装有安装框，且安装框的表面设置有开槽，所述开槽的内部活动安装有独立螺旋片。

[0009] 作为本发明的一种优选方案，所述排土组件还包括：所述进料筒的前壁安装有齿轮盘，所述齿轮盘的一侧啮合设置有齿轮皮带组。[0010] 作为本发明的一种优选方案，所述安装框表面的开槽与进料筒的内部连通，且进料筒与排土罐的内部相互连通。[0011] 作为本发明的一种优选方案，所述排土罐的内部安装有螺旋推料片，所述排土罐的外壁活动连接有铲片，且铲片的前端外壁设置有刀棱条，所述铲片的内壁活动连接有调节气缸，所述铲片的内壁与排土罐外壁之间连接有连接弹簧，所述排土罐远离进料筒一端设置有出口。[0012] 作为本发明的一种优选方案，所述输送板带的输出端设置有落口，所述落口与掘进机本体内部横向贯穿设置有传送带垂直连通。[0013] 作为本发明的一种优选方案，所述掘进前架的底部活动安装有液压气缸一，所述铲板的两侧外壁与掘进机本体之间活动安装有液压气缸二。[0014] 作为本发明的一种优选方案，所述上磨轮的外部形状呈弧形，且刀条沿着上磨轮的表面等距均匀分布。[0015] 作为本发明的一种优选方案，所述侧磨轮与摆杆之间为固定连接，且摆杆与往复板之间为活动连接，所述侧磨轮关于侧壁架的对称中心线呈上下对称，且上下侧磨轮表面相互啮合，并且上下侧磨轮啮合的位置水平高度高于侧壁架表面输送板带水平高度。[0016] 作为本发明的一种优选方案，所述掘进机本体的尾部中间安装有散热风扇，所述掘进机本体的底部安装有用于行走的履带，所述侧壁架与进料筒均关于掘进机本体的对称中心线呈左右对称。[0017] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过侧壁架的设置，在侧壁架上安装有侧磨轮，在侧壁架的表面安装有输送板带，输送板带的一端设置了落口，落口的下方连通了传送带，将侧壁架上的土渣碎石可以通过传送带输出，侧磨轮设置为上下两组，利用两组侧磨轮相对且旋转方向相反，可以对切削下来的矿壁碎石土渣进行碾压粉碎，并且送上输送板带上，通过输送板带将碾碎的土渣从落口送入传送带上，侧磨轮在旋转过程中，侧磨轮表面结构会对矿壁进行磨削切削，进而对矿壁实现切削，利于对矿壁进行修整，使得矿道更加规范，节省矿道支护结构的安装时间，以及使得开采出现的矿道使用效果更好；

2、通过在掘进机本体的上方设置上磨轮，上磨轮采用的弧形设计，更易于贴合矿道的内部结构，利于对上方的矿壁切削修整，利用蜗杆与半圆齿牙板之间的啮合结构，正反旋转蜗杆，可以正反拨动半圆齿牙板进行往复摆动，由于半圆齿牙板与蜗杆之间为啮合连接，会带着蜗杆以及安装有蜗杆的底座沿着弧形的尺架表面进行半弧形滑动，从而让底座带着上磨轮进行左右来回摆动，往复摆动的过程中上磨轮表面的刀条会对矿壁上方进行切削，配合侧壁架对矿壁进行更加全面的切削修整；

3、通过进料筒和排土罐的设置，进料筒和排土罐设置在侧壁架和上磨轮的后方，可以对矿壁周边的土渣和碎石进行清理，利用安装框表面安装的三组独立的独立螺旋片，独立螺旋片的螺旋片采用的是向内拗的结构设计，利于独立螺旋片在旋转过程中将土渣铲起并卷入进料筒的内部，进料筒与排土罐之间相互连接，利用排土罐内部安装的螺旋推料片将土渣向着排土罐的后方推送，使得土渣可以从出口排出，进而完成对两侧矿壁土渣碎石的清理，利于提高矿道以及巷道地面不平，避免影响到掘进机的前进稳定性以及掘进速度。

附图说明[0018] 图1为一种可切削矿壁的采矿掘进机的结构示意图。[0019] 图2为一种可切削矿壁的采矿掘进机的第二视角结构示意图。[0020] 图3为一种可切削矿壁的采矿掘进机俯视的结构示意图。[0021] 图4为一种可切削矿壁的采矿掘进机中图1中A处放大结构示意图。[0022] 图5为一种可切削矿壁的采矿掘进机中图1中B处放大结构示意图。[0023] 图6为一种可切削矿壁的采矿掘进机中上磨轮的结构示意图。[0024] 图7为一种可切削矿壁的采矿掘进机中上磨轮的拆分结构示意图。[0025] 图8为一种可切削矿壁的采矿掘进机中侧壁架的结构示意图。[0026] 图9为一种可切削矿壁的采矿掘进机中进料筒与排土罐的安装结构示意图。[0027] 图10为一种可切削矿壁的采矿掘进机中进料筒与排土罐的分解结构示意图。[0028] 图11为一种可切削矿壁的采矿掘进机中进料筒结构示意图。[0029] 图中：1、掘进机本体；2、掘进前架；3、铲板；4、旋转拨轮；5、钻头；6、侧壁架；7、侧磨轮；701、摆杆；702、往复板；703、磨压板；8、上磨轮；801、刀条；802、底座；803、尺架；804、滑槽；805、连接标柱；806、轴杆；807、升降气缸；808、蜗杆；809、半圆齿牙板；9、履带；10、散热风扇；11、后壁架；12、进料筒；1201、安装框；1202、独立螺旋片；1203、齿轮盘；1204、齿轮皮带组；13、排土罐；14、铲片；1401、刀棱条；1402、调节气缸；1403、连接弹簧；15、出口；16、液压气缸一；17、传送带；18、落口；19、输送板带；20、螺旋推料片；21、液压气缸二。具体实施方式[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0031] 请参阅图1～图11，本发明实施例提供一种可切削矿壁的采矿掘进机，包括：掘进机本体1，掘进机本体1的前侧安装有掘进前架2，掘进前架2的内部安装有用于掘进的钻头5，掘进机本体1的前端底部连接有铲板3，且铲板3的表面活动安装有用于拨土的旋转拨轮

4，掘进机本体1的内部安装有传送带17，掘进机本体1的尾部中间安装有散热风扇10，掘进机本体1的底部安装有用于行走的履带9，侧壁架6与进料筒12均关于掘进机本体1的对称中心线呈左右对称，掘进前架2的底部活动安装有液压气缸一16，铲板3的两侧外壁与掘进机本体1之间活动安装有液压气缸二21；

具体地，通过在掘进机本体1的内部贯穿设置有传送带17，利用由前至后设置的传送带17来对掘进过程中的矿土渣进行集中且同一路径排出，并且在掘进机本体1的两侧安装侧壁架6和进料筒12，通过侧壁架6的设置，对巷道以及矿道的矿壁进行对称切削修整，让矿壁更加平整，利于后续对矿道内部铺设和支护结构的安装，掘进机本体1在掘进过程中，利用行走履带9进行行走前进，掘进前架2上安装有钻头5可以进行开道掘进，根据实际的掘进情况，利用液压气缸一16对掘进前架2的角度进行调节，可以使得钻头5的角度可以进行角度调整，灵活的进行掘进开挖，开挖产生的土渣碎石可以利用旋转拨轮4的自动旋转将土渣向着铲板3的表面上方对应的传送带17进行推入，传送带17可以对土渣进行输送排出；

掘进机本体1后端两侧安装有排土组件；

其中，掘进机本体1的前端左右两侧均安装切壁组件，切壁组件包括：固定安装于掘进机本体1左右两侧的侧壁架6，侧壁架6的端部上下安装有侧磨轮7，侧磨轮7的中心线连接有摆杆701，摆杆701的下端活动连接有往复板702，且往复板702的中部安装有磨压板

703，侧壁架6的表面内部安装有用于输送土渣的输送板带19，侧磨轮7与摆杆701之间为固定连接，且摆杆701与往复板702之间为活动连接，侧磨轮7关于侧壁架6的对称中心线呈上下对称，且上下侧磨轮7表面相互啮合，并且上下侧磨轮7啮合的位置水平高度高于侧壁架6表面输送板带19水平高度，输送板带19的输出端设置有落口18，落口18与掘进机本体1内部横向贯穿设置有传送带17垂直连通；

具体地，通过侧壁架6的设置，在侧壁架6的表面安装有输送板带19，输送板带19的一端设置了落口18，落口18的下方连通了传送带17，将侧壁架6上的土渣碎石可以通过传送带17输出，侧磨轮7的表面设置齿牙刀片，上下两组侧磨轮7相互啮合，利用侧磨轮7的旋转，上方的侧磨轮7逆时针旋转，下方的侧磨轮7顺时针旋转，两组侧磨轮7相对且旋转方向相反，可以对切削下来的矿壁碎石土渣进行碾压粉碎，并且送上输送板带19上，通过输送板带

19将碾碎的土渣从落口18送入传送带17上，在使用切壁组件时，掘进机本体1在掘进时，钻头5在前方进行掘进开挖，而侧壁架6上安装的侧磨轮7会在驱动设备的带动下进行旋转，上下两组侧磨轮7在旋转时会对矿壁进行切削刮平，使得刚刚开挖出来的矿壁更加平整规正，由于两组侧磨轮7交合的水平线在输送板带19的水平线上，因此，两组侧磨轮7相对且旋转方向相反，可以对切削下来的矿壁碎石土渣进行碾压粉碎，粉碎后的土渣会推送至输送板带19上，输送板带19的一端设置了落口18，输送板带19将土渣向着落口18的方向推送，同时，侧磨轮7的旋转会带动摆杆701进行旋转，摆杆701会拉动往复板702进行往复摆动，使得往复板702上设置的磨压板703可以对输送板带19上的土渣进行二次磨压压平，然后从落口

18向下落入传送带17上，然后利用传送带17将侧壁切削下来的土渣排出；

其中，掘进机本体1的中部安装有上壁切削组件，上壁切削组件包括：嵌合安装于掘进机本体1上方的上磨轮8，上磨轮8的表面设置有刀条801，上磨轮8的底部安装有底座

802，且底座802的底部嵌合安装有尺架803，尺架803的表面设置有滑槽804，滑槽804的内部安装有连接标柱805，尺架803的中间嵌合连接有半圆齿牙板809，半圆齿牙板809的上方安装有轴杆806，且轴杆806与底座802的底部中间活动嵌合连接，轴杆806的表面中间安装有蜗杆808，底座802与上磨轮8之间设置有用于调节高度的升降气缸807，上磨轮8的外部形状呈弧形，且刀条801沿着上磨轮8的表面等距均匀分布；

具体地，通过上磨轮8的设置，利用上磨轮8摆动，使得上磨轮8表面的刀条801可以对矿壁进行刮削，利于对矿壁进行切削，在上磨轮8在摆动过程中，驱动设备会驱动轴杆806进行旋转，轴杆806旋转过程中，蜗杆808与半圆齿牙板809之间为啮合结构，可以拨动半圆齿牙板809进行旋转，半圆齿牙板809在旋转过程中，由于半圆齿牙板809与蜗杆808之间为啮合连接，会带着蜗杆808以及安装有蜗杆808的底座802沿着弧形的尺架803表面进行半弧形滑动，然后反向旋转轴杆806，将半圆齿牙板809反向推动旋转，进而带着底座802向着相反方向进行运动，从而让底座802带着上磨轮8进行左右来回摆动，摆动过程中，上磨轮8表面的刀条801会对矿壁进行切削，同时升降气缸807可以调整上磨轮8的高度，便于贴合矿壁进行使用；

其中，排土组件包括：固定安装于掘进机本体1后端两侧的后壁架11，后壁架11的内部活动安装有进料筒12，进料筒12的一端连接有排土罐13，进料筒12的外壁一体化安装有安装框1201，且安装框1201的表面设置有开槽，开槽的内部活动安装有独立螺旋片1202，排土组件还包括：进料筒12的前壁安装有齿轮盘1203，齿轮盘1203的一侧啮合设置有齿轮皮带组1204，安装框1201表面的开槽与进料筒12的内部连通，且进料筒12与排土罐13的内部相互连通，排土罐13的内部安装有螺旋推料片20，排土罐13的外壁活动连接有铲片14，且铲片14的前端外壁设置有刀棱条1401，铲片14的内壁活动连接有调节气缸1402，铲片14的内壁与排土罐13外壁之间连接有连接弹簧1403，排土罐13远离进料筒12一端设置有出口

15。

[0032] 具体地，通过进料筒12的设置，进料筒12外壁设置有安装框1201，安装框1201的内部安装三组独立的独立螺旋片1202，每一组独立螺旋片1202均连接有独立的电机，可以进行旋转，并且独立螺旋片1202的螺旋片采用的是向内设计，利于将土渣带起并卷入进料筒12的内部，完成对矿壁周边的土渣清理，进料筒12与排土罐13之间相互连接，进料筒12套设在排土罐13的一端外部，利于进料筒12的旋转，并且利用排土罐13将土渣向后方排出，便于进行清理，在使用过程中，驱动设备会驱动齿轮皮带组1204进行旋转，齿轮皮带组1204会带着齿轮盘1203进行旋转，齿轮盘1203会带动进料筒12进行旋转，进而调整进料筒12外壁安装框1201的角度方向，让安装框1201上安装的独立螺旋片1202可以贴近矿壁地面周边的土渣碎石，利用独立螺旋片1202的旋转将土渣和碎石卷入开槽中，独立螺旋片1202采用的螺旋设计，能够带起土渣的同时进行引流并且倒入进料筒12的内部，排土罐13内部设置有连接着驱动设备的螺旋推料片20，利用螺旋推料片20将土渣向着排土罐13的后方推送，使得土渣可以从出口15排出，进而完成对两侧矿壁土渣碎石的清理，利于提高矿道以及巷道地面不平，避免影响到掘进机的前进稳定性以及掘进速度，同时掘进机本体1在前进过程中，排土罐13外侧设置的铲片14会剐蹭矿壁，对矿壁进行进一步的切削修整，利用调节气缸

1402来外推铲片14，铲片14外壁设置的刀棱条1401会剐蹭矿壁。

[0033] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。