圆阴井内壁混凝土涂抹装置

权利要求书： 1.一种圆阴井内壁混凝土涂抹装置，包括一个圆阴井（34），所述圆阴井（34）内壁上具有排水口（32），所述排水口（32）朝着所述圆阴井（34）内壁具有突出端（33），其特征在于，所述涂抹装置包括混凝土涂抹装置，储料桶（1）以及涂抹驱动机构，所述混凝土涂抹装置与储料桶（1）转动连接，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井（34）内壁做圆周运动，同时，同一水平位置至少一圈圆周运动后，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井（34）内壁向下移动；当混凝土涂抹装置圆周运动时接触到圆阴井（34）内壁的突出端（33）时，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置做反向圆周运动，当混凝土涂抹装置与突出端（33）至少接触2次后，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井（34）内壁向下移动；

所述的混凝土涂抹装置包括一个与储料桶（1）之间转动连接的供料箱（9），所述的供料箱（9）的转动部与储料桶（1）之间安装有一个可伸缩的波纹管（13），所述的供料箱（9）的底部设置为上端直径小于下端直径的锥形腔，所处的锥形腔外侧圆周均布有多个与锥形腔底部相通的喷涂突出部（15），每个喷涂突出部（15）顺时针旋转方向的后侧均安装有一个弧形刮板（16），在混凝土涂抹装置做圆周运动时，混凝土可经喷涂突出部（15）涂抹在圆阴井（34）内壁上，并且弧形刮板（16）可对圆阴井（34）内壁涂抹的混凝土做光滑处理；

所述的涂抹驱动机构包括一个圆周运动驱动机构，下移机构以及往复转动驱动机构，所述的圆周运动驱动机构可以驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井（34）内壁做圆周运动，当混凝土涂抹装置转动一定角度后，下移机构驱动混凝土涂抹装置向下移动一定距离，当混凝土涂抹装置做圆周运动与突出部接触时，往复转动驱动结构带动混凝土涂抹装置往复转动，当混凝土涂抹装置与突出端（33）至少接触2次后，所述下移机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井（34）内壁向下移动；

所述的圆周运动驱动机构包括一个竖直且可绕其自身轴线转动的套管（2），所述套管（2）的轴线与所述的混凝土涂抹装置的转动轴线相同，所述的储料桶（1）上安装有一个支架，所述的支架包括一个安装在储料桶（1）上的竖杆（7），竖杆（7）的上端位于储料桶（1）上方且安装有一个支撑杆（8），所述的竖杆（7）与储料桶（1）之间，竖杆（7）与支撑杆（8）之间均安装有加强肋;所述的套管（2）安装在所述的支撑杆（8）上且与支撑杆（8）之间通过轴承连接，电机经减速器与套管（2）相连，启动电机，电机经减速器带动套管（2）转动，套管（2）转动经竖轴（3）带动混凝土涂抹装置转动所述的套管（2）内通过键连接有一个竖轴（3），所述的竖轴（3）下端与所述的混凝土涂抹装置固定连接，套管（2）转动带动竖轴（3）共同转动，当竖轴（3）转动至少一圈圆周运动后，所述的下移机构带动竖轴（3）向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种圆阴井内壁混凝土涂抹装置，其特征在于，所述的供料箱（9）上开设有一个内外相通的环形凹槽（10），环形凹槽（10）内安装有一个可沿供料箱（9）轴线转动的转块（11），所述的转块（11）的尺寸大于环形凹槽（10）的尺寸，使得混凝土无法从环形凹槽（10）处流出，所述转块（11）上开设有与供料箱（9）相通的进料口（12），所述的波纹管（13）一端与所述的进料口（12）相连，波纹管（13）的另一端与所述的储料桶（1）相连，且波纹管（13）与储料桶（1）的相连处安装有一个阀门（14）；打开阀门（14），储料桶（1）内的混凝土可经波纹管（13）流入到供料箱（9）内。

3.根据权利要求1所述的一种圆阴井内壁混凝土涂抹装置，其特征在于，所述的下移机构包括一个安装在竖轴（3）外侧且与竖轴（3）同轴的套筒（4），套筒（4）与所述的竖轴（3）之间有间隔，所述的竖轴（3）上上下均布有多个环形块（17），所述的套筒（4）与所述的竖轴（3）之间安装有一个支撑环形块（17）的支撑结构，当竖轴（3）旋转一定角度后，所述的支撑结构松开环形块（17），在重力作用下，竖轴（3）与混凝土涂抹装置共同向下移动，竖轴（3）与混凝土涂抹装置共同向下移动到上方的相邻的环形块（17）与支撑结构接触时，支撑结构通过支撑环形块（17）使得竖轴（3）无法继续向下移动。

4.根据权利要求3所述的一种圆阴井内壁混凝土涂抹装置，其特征在于，所述的支撑结构包括一个安装在套筒（4）且可沿套筒（4）上下移动的滑块（5），所述的环形块（17）上设置有外螺纹，所述的滑块（5）上设置有与外螺纹配合的内螺纹，所述的竖轴（3）上端贯穿滑块（5）且位于滑块（5）上方，所述的套管（2）内圆周均布有多个可沿套筒（4）径向内外移动的挡块（6），所述的挡块（6）由两个相互垂直的竖板组成一个俯视图为L型的结构，所述的环形块（17）上开设有多个与挡块（6）一一对应且上下贯通的凹槽（25）。

5.根据权利要求4所述的一种圆阴井内壁混凝土涂抹装置，其特征在于，所述的套筒（4）内壁上圆周均布有多个竖直的导向槽（19），所述的滑块（5）上安装有位于导向槽（19）内的导向块（20），导向块（20）与导向槽（19）下端安装有第一压簧（21），第一压簧（21）的一端固定在导向槽（19）上，第一压簧（21）的另一端固定在导向块（20）上。

6.根据权利要求4所述的一种圆阴井内壁混凝土涂抹装置，其特征在于，所述的套管（2）上圆周均布有多个沿套管（2）径向的通孔（22），所述的挡块（6）位于竖轴（3）与套管（2）的间隔，所述的挡块（6）的外端安装有位于通孔（22）内的固定轴（23），所述的滑块（5）的下端开设有上端直径小于下端直径的锥形腔，所述的固定轴（23）的外端位于套筒（4）与套管（2）的间隔内且安装有第二压簧（24），第二压簧（24）的一端固定在套管（2）上，第二压簧（24）的另一端安装在固定轴（23）上。

7.根据权利要求4所述的一种圆阴井内壁混凝土涂抹装置，其特征在于，所述的往复转动驱动机构包括安装在最上端的环形块（17）上方的多个螺纹块（26），所述的螺纹块（26）设置为与所述的环形块（17）相同的形状，相邻两个螺纹块（26）之间的距离小于相邻两个环形块（17）之间的距离，并且当其中一个螺纹块（26）与滑块（5）脱离时，另一个上方相邻的螺纹块（26）与滑块（5）配合，每个螺纹块（26）的下方的竖轴（3）上均圆周均布有多个竖直的挡板，与所述的挡块（6）转动方向相同一侧的挡块（6）侧壁设置为斜面，竖轴（3）上的花键的上端位于最下方的挡块（6）的下方，所述的套筒（4）与支架之间安装有扭簧（27），套筒（4）的下端的支架上圆周均布有多个竖直的定位销钉（28），套筒（4）的下端面上开设有多个与定位销钉（28）一一对应的定位槽（29），定位销钉（28）与支架之间间隙配合且可沿支架上下移动，位于支架下方的定位销钉（28）上套装有拉簧，拉簧的一端固定在定位销钉（28）上，拉簧的另一端固定在支架上，所述的套管（2）上安装有多个与挡块（6）数量相同的第一磁铁（30），螺纹块（26）上安装有与第一磁铁（30）一一对应的第二磁铁（31）。

说明书： 一种圆阴井内壁混凝土涂抹装置技术领域[0001] 本发明涉及建筑施工机械领域，特别是一种圆阴井内壁混凝土涂抹装置。背景技术[0002] 圆阴井尺寸一般为直径600mm?800mm之间，深度一般为一米五以上，在阴井内壁上通常需要涂抹混凝土处理，由于阴井的尺寸限制，即直径较小，深度较深，在涂抹混凝土的时候，操作者通常是趴在井沿进行涂抹，但是趴在井沿时，靠近阴井底部的侧壁上并不容易接触到，无法处理，在需要涂抹低处的侧壁时，有时将拌和好的混凝土原料倒在阴井内，操作者进入井内进行涂抹，操作者在涂抹混凝土的过程中，需要不断取用倒在阴井内的混凝土原料之后涂抹在井壁上，由于阴井直径较小，所以操作者的操作空间有限，造成活动不便，对阴井内壁涂抹混凝土造成困难；[0003] 现有的技术中，有专门的混凝土涂抹装置，但都是针对比较平的墙面的，无法应用于圆阴井内壁的处理；并且圆阴井底部容易安装管道，安装管道处无需涂抹，在涂抹时，要避开管道，现有的装置也无法满足此使用需求。发明内容[0004] 针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种圆阴井内壁混凝土涂抹装置，解决现有技术中对圆阴井内壁涂抹混凝土操作困难，涂抹效率低的问题。[0005] 其解决的技术方案是：包括一个圆阴井，所述圆阴井内壁上具有排水口，所述排水口朝着所述圆阴井内壁具有突出端，其特征在于，所述涂抹装置包括混凝土涂抹装置，储料桶以及涂抹驱动机构，所述混凝土涂抹装置与储料桶转动连接，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁做圆周运动，同时，同一水平位置至少一圈圆周运动后，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁向下移动；当混凝土涂抹装置圆周运动时接触到圆阴井内壁的突出端时，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置做反向圆周运动，当混凝土涂抹装置与突出端至少接触次后，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁向下移动。[0006] 优选的，所述的混凝土涂抹装置包括一个与储料桶之间转动连接的供料箱，所述的供料箱的转动部与储料箱之间安装有一个可伸缩的波纹管道，所述的供料箱的底部设置为上端直径小于下端直径的锥形腔，所处的锥形腔外侧圆周均布有多个与锥形腔底部相通的喷涂突出部，每个喷涂突出部顺时针旋转方向的后侧均安装有一个弧形刮板，在混凝土涂抹装置做圆周运动时，混凝土可经喷涂突出部涂抹在圆阴井内壁上，并且弧形刮板可对圆阴井内壁涂抹的混凝土做光滑处理。[0007] 优选的，所述的供料箱上开设有一个内外相通的环形凹槽，环形凹槽内安装有一个可沿供料箱轴线转动的转块，所述的转块的尺寸大于环形凹槽的尺寸，使得混凝土无法从环形凹槽处流出，所述转块上开设有与供料箱相通的进料口，所述的波纹管一端与所述的进料口相连，波纹管的另一端与所述的储料箱相连，且波纹管与储料箱的相连处安装有一个阀门；打开阀门，储料桶内的混凝土可经波纹管流入到供料箱内。[0008] 优选的，所述的涂抹驱动机构包括一个圆周运动驱动机构，下移机构以及往复转动驱动机构，所述的圆周运动驱动机构可以驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁做圆周运动，当混凝土涂抹装置转动一定角度后，下移机构驱动混凝土涂抹装置向下移动一定距离，当混凝土涂抹装置做圆周运动与突出部接触时，往复转动结构带动混凝土涂抹装置往复转动，当混凝土涂抹装置与突出端至少接触次后，所述下移机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井内壁向下移动。[0009] 优选的，所述的圆周运动涂抹驱动机构包括一个竖直且可绕其自身轴线转动的套管，所述套管的轴线与所述的混凝土涂抹装置的转动轴线相同，所述的套管内通过键连接有一个竖轴，所述的竖轴下端与所述的混凝土涂抹装置固定连接，套管转动带动竖轴共同转动，当竖轴转动至少一圈圆周运动后，所述的下移机构带动竖轴向下移动。[0010] 优选的，所述的储料箱上安装有一个支架，所述的套管安装在所述的支架上且与支架之间通过轴承连接，电机经减速器与套管相连，启动电机，电机经减速器带动套管转动，套管转动经竖轴带动混凝土涂抹装置转动。[0011] 优选的，所述的下移机构包括一个安装在竖轴外侧且与竖轴同轴的套筒，套筒与所述的竖轴之间有间隔，所述的竖轴上上下均布有多个环形块，所述的套筒与所述的竖轴之间安装有一个支撑环形块的支撑结构，当竖轴旋转一定角度后，所述的支撑结构松开环形块，在重力作用下，竖轴与混凝土涂抹装置共同向下移动，竖轴与混凝土涂抹装置共同向下移动到上方的相邻的环形块与支撑结构接触时，支撑结构通过支撑环形块使得竖轴无法继续向下移动。[0012] 优选的，所述的支撑结构包括一个安装在套筒且可沿套筒上下移动的滑块，所述的环形块上设置有外螺纹，所述的滑块上设置有与外螺纹配合的内螺纹，所述的竖轴上端贯穿滑块且位于滑块上方，所述的套管内圆周均布有多个可沿套筒径向内外移动的挡块。[0013] 优选的，所述的滑块上开设有一个与竖轴同轴的螺纹孔，所述的套筒内壁上圆周均布有多个竖直的导向槽，所述的滑块上安装有位于导向槽内的导向块，导向块与导向槽下端安装有第一压簧，第一压簧的一端固定在导向槽上，第一压簧的另一端固定在导向块上。[0014] 优选的，所述的套管上圆周均布有多个沿套管径向的通孔，所述的挡块位于竖轴与套管的间隔，所述的挡块的外端安装有位于通孔内的固定轴，所述的滑块的下端开设有上端直径小于下端直径的锥形腔，所述的固定轴的外端位于套筒与套管的间隔内且安装有第二压簧，第二压簧的一端固定在套管上，第二压簧的另一端安装在固定轴上。[0015] 优选的，所述的挡块由两个相互垂直的竖板组成一个俯视图为L型的结构，所述的环形块上开设有多个与挡块一一对应且上下贯通的凹槽。[0016] 优选的，所述的往复转动驱动机构多个安装在最上端的环形块上方的多个螺纹块，所述的螺纹块设置为与所述的环形块相同的形状，相邻两个螺纹块之间的距离小于相邻两个环形块之间的距离，并且当其中一个螺纹块与滑块脱离时，另一个上方相邻的螺纹块与滑块配合，每个螺纹块的下方的竖轴上均圆周均布有多个竖直的挡板，与所述的挡块转动方向相同一侧的挡块侧壁设置为斜面，竖轴上的花键的上端位于最下方的挡块的下方，所述的套筒与支架之间安装有扭簧，套筒的下端的支架上圆周均布有多个竖直的定位销钉，套筒的下端面上开设有多个与定位销钉一一对应的定位槽，定位销钉与支架之间间隙配合且可沿支架上下移动，位于支架下方的定位销钉上套装有拉簧，拉簧的一端固定在定位销钉上，拉簧的另一端固定在支架上，所述的套管上安装有多个与挡块数量相同的第一磁铁，螺纹块上安装有与第一磁铁一一对应的第二磁铁。[0017] 本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现对圆阴井内壁的混凝土自动涂抹，并且不受下方预埋突出部的影响，涂抹效率高，可以较大程度的减少劳动力，大大提高施工效率。附图说明[0018] 图1为本发明的主视剖面图。[0019] 图2为本发明使用过程中竖轴向下移动后的主视剖面图。[0020] 图3为本发明的滑块位于其位移最下方时的主视剖面放大图。[0021] 图4为本发明的挡块位于其位移最内端时的主视剖面放大图。[0022] 图5为本发明图中去除套管后的主视剖面放大图。[0023] 图6为本发明的供料箱与转块连接的主视剖面图。[0024] 图7为本发明套管与挡块连接的俯视剖面放大图。[0025] 图8为本发明的图2中B处的主视剖面放大图。[0026] 图9为本发明竖轴与供料箱连接的立体图。[0027] 图10为本发明环形块的俯视图。具体实施方式[0028] 以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。[0029] 由图1至图10给出，本发明包括一个圆阴井34，所述圆阴井34内壁上具有排水口32，所述排水口32位于圆阴井的底部，且朝着所述圆阴井34内壁具有突出端33，其特征在于，所述涂抹装置包括混凝土涂抹装置，储料桶1以及涂抹驱动机构，所述混凝土涂抹装置与储料桶1转动连接，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井34内壁做圆周运动，同时，同一水平位置至少一圈圆周运动后，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井34内壁向下移动；当混凝土涂抹装置圆周运动时接触到圆阴井34内壁的突出端33时，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置做反向圆周运动，当混凝土涂抹装置与突出端33至少接触2次后，所述涂抹驱动机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井34内壁向下移动。

[0030] 所述的混凝土涂抹装置包括一个与储料桶1之间转动连接的供料箱9，所述的供料箱9的转动部与储料箱之间安装有一个可伸缩的波纹管13道，所述的供料箱9的底部设置为上端直径小于下端直径的锥形腔，所处的锥形腔外侧圆周均布有多个与锥形腔底部相通的喷涂突出部15，每个喷涂突出部15顺时针旋转方向的后侧均安装有一个弧形刮板16，在混凝土涂抹装置做圆周运动时，混凝土可经喷涂突出部15涂抹在圆阴井34内壁上，并且弧形刮板16可对圆阴井34内壁涂抹的混凝土做光滑处理。[0031] 所述的供料箱9上开设有一个内外相通的环形凹槽10，环形凹槽10内安装有一个可沿供料箱9轴线转动的转块11，所述的转块11的尺寸大于环形凹槽10的尺寸，使得混凝土无法从环形凹槽10处流出，所述转块11上开设有与供料箱9相通的进料口12，所述的波纹管13一端与所述的进料口12相连，波纹管13的另一端与所述的储料箱相连，且波纹管13与储料箱的相连处安装有一个阀门14；打开阀门14，储料桶1内的混凝土可经波纹管13流入到供料箱9内。

[0032] 所述的涂抹驱动机构包括一个圆周运动驱动机构，下移机构以及往复转动驱动机构，所述的圆周运动驱动机构可以驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井34内壁做圆周运动，当混凝土涂抹装置转动一定角度后，下移机构驱动混凝土涂抹装置向下移动一定距离，当混凝土涂抹装置做圆周运动与突出部接触时，往复转动结构带动混凝土涂抹装置往复转动，当混凝土涂抹装置与突出端33至少接触2次后，所述下移机构驱动混凝土涂抹装置沿圆阴井34内壁向下移动。

[0033] 所述的圆周运动涂抹驱动机构包括一个竖直且可绕其自身轴线转动的套管2，所述套管2的轴线与所述的混凝土涂抹装置的转动轴线相同，所述的套管2内通过键连接有一个竖轴3，所述的竖轴3下端与所述的混凝土涂抹装置固定连接，套管2转动带动竖轴3共同转动，当竖轴3转动至少一圈圆周运动后，所述的下移机构带动竖轴3向下移动。[0034] 所述的储料箱上安装有一个支架，所述的支架包括一个安装在储料桶1上的竖杆7，竖杆7的上端位于储料桶1上方且安装有一个支撑杆8，所述的竖杆7与储料桶1之间，竖杆

7与支撑杆8之间均安装有加强肋;所述的套管2安装在所述的支撑杆8上且与支撑杆8之间通过轴承连接，电机经减速器与套管2相连，启动电机，电机经减速器带动套管2转动，套管2转动经竖轴3带动混凝土涂抹装置转动。

[0035] 所述的下移机构包括一个安装在竖轴3外侧且与竖轴3同轴的套筒4，套筒4与所述的竖轴3之间有间隔，所述的竖轴3上上下均布有多个环形块17，所述的套筒4与所述的竖轴3之间安装有一个支撑环形块17的支撑结构，当竖轴3旋转一定角度后，所述的支撑结构松开环形块17，在重力作用下，竖轴3与混凝土涂抹装置共同向下移动，竖轴3与混凝土涂抹装置共同向下移动到上方的相邻的环形块17与支撑结构接触时，支撑结构通过支撑环形块17使得竖轴3无法继续向下移动。

[0036] 所述的支撑结构包括一个安装在套筒4且可沿套筒4上下移动的滑块5，所述的环形块17上设置有外螺纹，所述的滑块5上设置有与外螺纹配合的内螺纹，所述的竖轴3上端贯穿滑块5且位于滑块5上方，所述的套管2内圆周均布有多个可沿套筒4径向内外移动的挡块6；当滑块5位于其位移最下端时，挡块6位于其位移的最内端，其中一个环形块17位于挡块6上，竖轴3无法向下移动，此时竖轴3可随同套管2共同转动，同时带动混凝土涂抹装置共同转动，同时，竖轴3转动时可带动滑块5向上移动，滑块5向上移动可使得挡块6向外移动与环形块17脱离，在重力作用下，滑块5与竖轴3共同向下移动，当滑块5向下移动到其位移的最下端时，挡块6再次支撑环形块17，竖轴3再次无法向下移动。[0037] 为了实现滑块5可上下移动，所述的套筒4内壁上圆周均布有多个竖直的导向槽19，所述的滑块5上安装有位于导向槽19内的导向块20，导向块20与导向槽19下端安装有第一压簧21，第一压簧21的一端固定在导向槽19上，第一压簧21的另一端固定在导向块20上；

当其中一个环形块17位于螺纹孔18内时，竖轴3带动环形块17转动，环形块17转动经外螺纹与滑块5上内螺纹的配合，带动滑块5向上移动，同时，第一压簧21受压变形，当滑块5向上移动到其位移的最上端时，滑块5内的环形块17与滑块5脱离，即滑块5的外螺纹与环形块17的内螺纹脱离时，此时，挡块6向外移动到其位移的最外端，挡块6松开竖轴3，在第一压簧21压力与竖轴3的重力作用下，滑块5与竖轴3向下移动。

[0038] 为了实现滑块5上下移动带动挡块6沿套管2径向内外移动，所述的套管2上圆周均布有多个沿套管2径向的通孔22，所述的挡块6位于竖轴3与套管2的间隔，所述的挡块6的外端安装有位于通孔22内的固定轴23，所述的滑块5的下端开设有上端直径小于下端直径的锥形腔，所述的固定轴23的外端位于套筒4与套管2的间隔内且安装有第二压簧24，第二压簧24的一端固定在套管2上，第二压簧24的另一端安装在固定轴23上；当滑块5位于其位移的最下端时，在锥形腔的作用下，挡块6位于其位移的最内端，此时挡块6可支撑环形块17，竖轴3无法向下移动，与此同时，第二压簧24处于压缩状态，当滑块5向上移动时，由于锥形腔的上端直径小于锥形腔的下端直径，所以在第二压簧24压力的作用下，挡块6向外移动复位，挡块6向外移动可使得挡块6脱离环形块17，竖轴3可向下移动。[0039] 为了实现挡块6位于其位移的最内端时，挡块6可阻挡竖轴3向下移动，当挡块6向外移动后，竖轴3才能向下移动，所述的挡块6由两个相互垂直的竖板组成一个俯视图为L型的结构，所述的环形块17上开设有多个与挡块6一一对应且上下贯通的凹槽25；当挡块6位于其位移的内端时，此时挡块6的L型结构的外侧的竖板与环形挡块6接触，且挡块6的L型结构的外侧的竖板位于凹槽25内侧，此时由于挡块6的阻挡，竖轴3无法向下移动，当挡块6向外移动后，L型结构的外侧的竖板与脱离环形板,同时，L型结构的内侧的竖板与凹槽25相对，此时在重力作用下，环形板可向下移动。[0040] 所述的往复转动驱动机构多个安装在最上端的环形块17上方的多个螺纹块26，所述的螺纹块26设置为与所述的环形块17相同的形状，相邻两个螺纹块26之间的距离小于相邻两个环形块17之间的距离，并且当其中一个螺纹块26与滑块5脱离时，另一个上方相邻的螺纹块26与滑块5配合，每个螺纹块26的下方的竖轴3上均圆周均布有多个竖直的挡板，与所述的挡块6转动方向相同一侧的挡块6侧壁设置为斜面，竖轴3上的花键的上端位于最下方的挡块6的下方，所述的套筒4与支架之间安装有扭簧27，套筒4的下端的支架上圆周均布有多个竖直的定位销钉28，套筒4的下端面上开设有多个与定位销钉28一一对应的定位槽29，定位销钉28与支架之间间隙配合且可沿支架上下移动，位于支架下方的定位销钉28上套装有拉簧，拉簧的一端固定在定位销钉28上，拉簧的另一端固定在支架上，所述的套管2上安装有多个与挡块6数量相同的第一磁铁30，螺纹块26上安装有与第一磁铁30一一对应的第二磁铁31；当下方的混凝土涂抹装置遇到圆阴井34下方的预埋突出部时，最下方的挡板位于套管2内且位于与套管2转动方向相同时挡块6的前侧，挡板位于其位移的最外端，并且当下方第一个螺纹块26与滑块5脱离时，另一个上方相邻的螺纹块26与滑块5配合，在螺纹块26转动的作用下，可以使得滑块5向上移动到其位移的最上端，当螺纹块26继续随竖轴

3转动时，由于滑块5无法继续向上移动，此时，第一磁铁30与第二磁铁31处于相同的角度位置，在第一磁铁30与第二磁铁31吸引力的作用下，竖轴3无法向下移动，所以，螺纹块26转动会带动滑块5转动，滑块5使得套筒4转动脱离定位销钉28，套筒4随竖轴3共同转动，扭簧27受扭变形，当混凝土涂抹装置与阴井内的预埋突出部接触时，受突出部的阻挡，混凝土涂抹装置无法继续转动，挡板经挡块6上的斜面使得挡块6向外移动，挡板位于与套筒4转动方向相同的挡块6的后侧，此时竖轴3不随同套筒4共同转动，且第一磁铁30与第二磁铁31脱离，在扭簧27扭力的作用下，套筒4带动竖轴3反向移动，同时由于第一磁铁30与第二磁铁31不再吸引，所以滑块5带动竖轴3共同向下移动，由此，可以避开突出部，同时当滑块5向下移动后，挡块6向内移动，挡块6阻挡挡板向下移动，从而使得竖轴3无法继续向下移动，由此，竖轴3向下一定距离。

[0041] 本装置在使用之前，将本装置移动到需要涂抹混凝土的阴井处，将供料箱9以及喷涂突出部15防止在阴井上方，使用之前竖轴3位于其位移的最上方，滑块5位于其位移的最下端，在锥形腔的作用下，挡块6位于其位移的最内端，此时挡块6可支撑环形块17，竖轴3无法向下移动，与此同时，第二压簧24处于压缩状态；[0042] 随后打开阀门14，储料桶1内的混凝土可经波纹管13流入到供料箱9内，并经喷涂突出部15喷入到阴井内壁上，启动套筒4处的电机，启动电机，套筒4带动竖轴3转动，竖轴3转动可带动喷涂突出部15与弧形刮板16共同转动，在转动时，喷涂突出部15将混凝土涂抹在圆阴井34内壁上，弧形刮板16对涂抹在阴井内壁上的混凝土进行光滑处理；[0043] 在正常喷涂处理时，最下方的一个环形块17位于螺纹孔18内，竖轴3带动环形块17转动，环形块17转动经外螺纹与滑块5上内螺纹的配合，带动滑块5向上移动，同时，第一压簧21受压变形，当滑块5向上移动时，由于锥形腔的上端直径小于锥形腔的下端直径，所以在第二压簧24压力的作用下，挡块6向外移动复位，挡块6向外移动可使得挡块6脱离环形块17，在第一压簧21压力与竖轴3的重力作用下，滑块5与竖轴3向下移动，由此，竖轴3向下移动特定距离；即，喷涂突出部15以及弧形刮板16同时下移一定距离，下移的距离就是相邻的两个环形板之间的距离；由此，重复上述步骤，将圆阴井34内壁从上到下不断涂抹并经圆弧刮板光滑处理。

[0044] 当喷涂突出部15与圆弧刮板向下移动到与突出部同一平面时，当下方的混凝土涂抹装置遇到圆阴井34下方的预埋突出部时，最下方的挡板位于套管2内且位于与套管2转动方向相同时挡块6的前侧，挡块6位于其位移的最外端，并且当下方第一个螺纹块26与滑块5脱离时，另一个上方相邻的螺纹块26与滑块5配合，在螺纹块26转动的作用下，可以使得滑块5向上移动到其位移的最上端，当螺纹块26继续随竖轴3转动时，由于滑块5无法继续向上移动，此时，第一磁铁30与第二磁铁31处于相同的角度位置，在第一磁铁30与第二磁铁31吸引力的作用下，竖轴3无法向下移动，所以，螺纹块26转动会带动滑块5转动，滑块5使得套筒4转动脱离定位销钉28，套筒4随竖轴3共同转动，扭簧27受扭变形，当混凝土涂抹装置与阴井内的预埋突出部接触时，受突出部的阻挡，混凝土涂抹装置无法继续转动，挡板经挡块6上的斜面使得挡块6向外移动，挡板位于与套筒4转动方向相同的挡块6的后侧，此时竖轴3不随同套筒4共同转动，且第一磁铁30与第二磁铁31脱离，在扭簧27扭力的作用下，套筒4带动竖轴3反向移动，同时由于第一磁铁30与第二磁铁31不再吸引，所以滑块5带动竖轴3共同向下移动，由此，可以避开突出部，同时当滑块5向下移动后，挡块6向内移动，挡块6阻挡环形块17向下移动，从而使得竖轴3无法继续向下移动，由此，竖轴3向下一定距离，喷涂突出部15以及弧形刮板16同时下移一定距离，下移的距离就是相邻的两个螺纹块26之间的距离。由此，往复转动对突出部周围的内壁进行处理。

[0045] 经过上述过程，可以使得在下方的刮板以及喷涂突出部15遇到突出部的阻碍时，能够反转，从而实现突出部周围内壁的正常涂抹。[0046] 由于对突出部周围的内壁仅进行了一次处理，所以，在整个阴井内壁处理完毕后，可使得竖轴3向上移动到突出部附近，对突出部附近的内壁多处理几次。[0047] 当涂抹到底部之后，将本装置取出即可。[0048] 本发明通过混凝土涂抹装置以及环形块17，挡块6，无需人工操作，喷涂突出部15以及弧形刮板16转动数圈后，向下移动，不仅可以实现涂抹功能，并能向下自动进给，弧形刮板16刮动多圈，使得涂抹的更加光滑，并且这种方法避免了因空间狭隘而造成不好操作，施工效率低的问题。[0049] 本发明通过设置螺纹块26，挡板，以及扭簧27，可以实现当遇到下方预埋的突出部时，可以避开突出部正常施工，可以较大程度的减少人工的操作。[0050] 本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现对圆阴井34内壁的混凝土自动涂抹，并且不受下方预埋突出部的影响，涂抹效率高，可以较大程度的减少劳动力，大大提高施工效率。