施工中混凝土墙面平整装置

权利要求书： 1.一种施工中混凝土墙面平整装置，包括：平整墙体(1)、移动小车(2)；其特征在于，还包括：旋转控制装置(3)、探测整平装置(4)；所述移动小车(2)滚动于平整墙体(1)顶面，所述旋转控制装置(3)一端固定于移动小车(2)一面，所述旋转控制装置(3)另一端与所述探测整平装置(4)活动连接，所述探测整平装置(4)紧贴于平整墙体(1)墙面，所述探测整平装置(4)包括：安装部(40)、探测整平部(41)，所述探测整平部(41)安装于安装部(40)底部；所述安装部(40)包括：整平连接块(401)、安装块(402)、安装筒体(405)；所述整平连接块(401)与连接臂(305)铰接，所述安装块(402)固定于整平连接块(401)底部，所述安装筒体(405)转动安装于安装块(402)底部；所述探测整平部(41)包括：整平电机(411)、行星齿轮壳体(412)、太阳轮(413)、行星轮(414)、探测杆(415)、探测感应板(416)、硬质磨盘(417)、硬质扭簧(419)；所述整平电机(411)安装于安装筒体(405)内，所述行星齿轮壳体(412)与安装筒体(405)底部固定，且行星齿轮壳体(412)内壁设有啮合齿；

所述太阳轮(413)、行星轮(414)安装于行星齿轮壳体(412)内部，其中所述太阳轮(413)与整平电机(411)输出端相固定，所述行星轮(414)同时与太阳轮(413)、行星齿轮壳体(412)内壁啮合齿相啮合，所述行星轮(414)转动连接有齿轮轴，行星轮(414)齿轮轴底部通过连接支架转动安装于整平电机(411)输出轴，所述连接支架与行星轮(414)齿轮轴固定连接，所述探测杆(415)固定于行星轮(414)齿轮轴；所述探测感应板(416)通过硬质扭簧(419)与探测杆(415)转动安装，所述探测感应板(416)设有条状感应带(4161)；所述硬质磨盘(417)与整平电机(411)输出轴固定连接，所述探测整平装置(4)还包括：异物切断装置(42)，所述异物切断装置(42)包括：旋转伸缩气缸组件(421)、切断驱动齿轮(422)、转动锯断片(423)、气缸安装底盘(424)、底盘电机(425)；所述安装筒体(405)外壁上设有内啮合齿(403)，外啮合齿(404)置于安装块(402)内壁，所述旋转伸缩气缸组件(421)设有若干个，与气缸安装底盘(424)固定，所述切断驱动齿轮(422)对应转动套设在旋转伸缩气缸组件(421)上，且切断驱动齿轮(422)同时与内啮合齿(403)、外啮合齿(404)啮合；所述转动锯断片(423)与旋转伸缩气缸组件(421)固定连接，所述气缸安装底盘(424)与安装块(402)转动安装，所述底盘电机(425)输出轴转动贯穿气缸安装底盘(424)且与安装筒体(405)固接，所述底盘电机(425)与整平连接块(401)相固定，旋转伸缩气缸组件(421)包括：锯断片驱动电机(4211)、锯断片伸缩气缸(4212)；所述锯断片驱动电机(4211)输出轴与转动锯断片(423)相固定，且锯断片驱动电机(4211)主体与锯断片伸缩气缸(4212)输出端相连接，所述锯断片伸缩气缸(4212)底部缸体卡接于旋转伸缩气缸组件(421)。

2.根据权利要求1中所述的一种施工中混凝土墙面平整装置，其特征在于，所述旋转控制装置(3)包括：旋转底座(301)、安装连接块(302)、牵拉臂(304)、连接臂(305)、导向臂(306)、辅助调节臂(307)、角度控制装置(308)；所述旋转底座(301)底面与移动小车(2)固定安装，其伸缩端部固接有安装连接块(302)，所述牵拉臂(304)与安装连接块(302)铰接，所述导向臂(306)与安装连接块(302)固接且其安装面与牵拉臂(304)安装面相邻，所述辅助调节臂(307)底部滑动套装于导向臂(306)，辅助调节臂(307)顶部设置有铰接部(3071)，所述牵拉臂(304)端部与连接臂(305)一端部通过铰接部(3071)铰接；所述角度控制装置(308)与铰接部(3071)固定。

3.根据权利要求2中所述的一种施工中混凝土墙面平整装置，其特征在于，所述安装连接块(302)设有法兰盘，并与导向臂(306)进行安装，保证连接质量。

4.根据权利要求2中所述的一种施工中混凝土墙面平整装置，其特征在于，所述角度控制装置(308)包括：驱动电机(3081)、电机安装板(3082)、主驱动螺栓(3083)、固定螺栓(3084)、固定块(3085)；所述固定块(3085)固定于铰接部(3071)，所述电机安装板(3082)固定安装于固定块(3085)顶部；所述驱动电机(3081)与电机安装板(3082)固定安装，其输出轴贯穿电机安装板(3082)，并与主驱动螺栓(3083)固接；所述固定螺栓(3084)设有若干个，与主驱动螺栓(3083)相啮合，并转动安装于固定块(3085)；所述铰接部(3071)上设有固定螺纹孔并与固定螺栓(3084)相配合。

5.根据权利要求1中所述的一种施工中混凝土墙面平整装置，其特征在于，所述整平连接块(401)顶部与连接臂(305)通过球铰接。

6.根据权利要求1中所述的一种施工中混凝土墙面平整装置，其特征在于，所述移动小车(2)底部设有移动轮(201)，用于平整过程中的移动。

说明书： 一种施工中混凝土墙面平整装置技术领域[0001] 本发明涉及建筑装置技术领域，具体为一种施工中混凝土墙面平整装置。背景技术[0002] 目前的房屋建筑流程中，对于钢筋混凝土基础堆砌墙面通常存在因为混凝土浇筑模板不平产生的边角凸起，且钢筋骨架过长外露于墙面；现今工人师傅在对此类墙面进行平整工作时，通常需要克服待工作墙面较高、无攀挂固定点、工程量较大的问题；且人工进行平整工作时因砂轮与混凝土的摩擦，通常会产生大量的粉尘，严重损害工人师傅的身体健康；[0003] 专利号：CN213234314U的实用新型公开了一种建筑墙面混凝土平整装置，包括桶体、桶盖和卡罩，还包括底板，所述底板的侧面转动连接有转轮，所述底板的下表面固定连接有万向轮，所述底板的上表面和所述桶体的下表面固定连接，所述桶体的内部设有水桶，所述水桶的底面外壁和所述桶体的底面内壁固定连接，所述桶体的外侧壁设有进气管，且所述进气管和所述桶体的内部连通，所述桶体的上方设有所述桶盖；本装置对混凝土墙面进行平整，在平整过程中可防止刮片由于混凝土墙面过硬产生偏转等情况，不仅提高了工作效率，更有效保护了设备，并且可对在平整过程中出现的灰尘等杂质进行收集处理，防止对工作人员造成危害，为工作人员带来便利；[0004] 通过研究发现该实用新型装置使用时，对于墙面凸出的钢筋或其他相较于混凝土而言，硬度更大的异物，在清理时会损坏砂轮的问题仍没有解决，目前无法进行及时准确的探测，在进行清理时，极易损坏硬质磨盘。发明内容[0005] 针对上述问题，本发明提出一种施工中混凝土墙面平整装置，以解决在实际工作过程中，墙面高度、环境操作困难；且在磨平过程中对墙体凸出的钢筋、铆钉等较大硬度的异物会损坏硬质磨盘的问题。[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种施工中混凝土墙面平整装置，包括：平整墙体、移动小车；其特征在于，还包括：旋转控制装置、探测整平装置；所述移动小车滚动于平整墙体顶面，所述旋转控制装置一端固定于移动小车一面，所述旋转控制装置另一端与所述探测整平装置活动连接，所述探测整平装置紧贴于平整墙体墙面。[0007] 进一步地，所述旋转控制装置包括：旋转底座、安装连接块、牵拉臂、连接臂、导向臂、辅助调节臂、角度控制装置；所述旋转底座底面与移动小车固定安装，其伸缩端部固接有安装连接块，所述牵拉臂与安装连接块铰接，所述导向臂与安装连接块固接且其安装面与牵拉臂安装面相邻，所述辅助调节臂底部滑动套装于导向臂，辅助调节臂顶部设置有铰接部，所述牵拉臂端部与连接臂一端部铰接于此；所述角度控制装置与铰接部固定。[0008] 进一步地，所述安装连接块设有法兰盘与导向臂进行安装，保证连接质量。[0009] 进一步地，所述角度控制装置包括：驱动电机、电机安装板、主驱动螺栓、固定螺栓、固定块；所述固定块固定于铰接部，所述电机安装板固定安装于固定块顶部；所述驱动电机与电机安装板固定安装，其输出轴贯穿电机安装板，并与主驱动螺栓固接，所述固定螺栓设有若干个，与主驱动螺栓相啮合，并转动安装于固定块，所述铰接部上设有固定螺纹孔与固定螺栓相配合。[0010] 进一步地，所述探测整平装置包括：安装部、探测整平部，所述探测整平部安装于安装部底部；[0011] 所述安装部包括：整平连接块、安装块、安装筒体；所述整平连接块与连接臂铰接，所述安装块固定于整平连接块底部，所述安装筒体转动安装于安装块底部。[0012] 所述探测整平部包括：整平电机、行星齿轮壳体、太阳轮、行星轮、探测杆、探测感应板、硬质磨盘、硬质扭簧；所述整平电机安装于安装筒体内，所述行星齿轮壳体与安装筒体底部固定，且行星齿轮壳体内壁设有啮合齿；所述太阳轮、行星轮安装于行星齿轮壳体内部，其中所述太阳轮与整平电机输出端相固定，所述行星轮同时与太阳轮、行星齿轮壳体内壁啮合齿相啮合，所述行星轮转动连接有齿轮轴，行星轮齿轮轴底部通过连接支架转动安装于整平电机输出轴，所述连接支架与行星轮齿轮轴固定连接，所述探测感应板通过硬质扭簧与探测杆安装，所述探测感应板设有条状感应带；所述硬质磨盘与整平电机输出轴固定连接。[0013] 进一步地，所述整平连接块顶部与连接臂通过球铰接。[0014] 进一步地，所述探测整平装置还包括：异物切断装置，所述异物切断装置包括：旋转伸缩气缸组件、切断驱动齿轮、转动锯断片；所述安装筒体外壁上设有内啮合齿，所述外啮合齿置于安装块内壁，所述旋转伸缩气缸组件设有若干个，与气缸安装底盘固定，所述切断驱动齿轮对应转动套设在旋转伸缩气缸组件上，且切断驱动齿轮同时与内啮合齿、外啮合齿啮合；所述转动锯断片与旋转伸缩气缸组件固定连接，所述气缸安装底盘与安装块转动安装，所述底盘电机输出轴贯穿气缸安装底盘且与安装筒体固接，所述底盘电机与整平连接块相固定。[0015] 进一步地，所述旋转伸缩气缸组件包括：锯断片驱动电机、锯断片伸缩气缸；所述锯断片驱动电机输出轴与转动锯断片相固定，且锯断片驱动电机主体与锯断片伸缩气缸输出端相连接，所述锯断片伸缩气缸底部缸体卡接于旋转伸缩气缸组件。[0016] 进一步地，所述移动小车底部设有移动轮，用于平整过程中的移动。[0017] 由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：[0018] 1.本发明通过在整平过程中加入探测功能，能够在整平过程中对墙体凸出的钢筋、铆钉等较大硬度的异物探测，并配合异物切断装置对其进行切割磨断；不仅能够避免在整平状态下，硬物对磨盘造成的损伤问题，而且大大的扩充了整体装置的工作适用范围，能够应对更多的工作条件。[0019] 2.本发明设置有旋转控制装置，本装置通过旋转底座调整连接臂与整平墙面的基础的距离问题，所述角度控制装置对正平角度进行控制锁定，使探测整平装置能够稳定进行。[0020] 3.本发明中，探测整平装置中设有行星齿轮机构，太阳轮、行星轮同时分别实现探测、平整，保证了两种功能的统一实现。附图说明[0021] 图1为本发明的总装结构与墙体安装示意图；[0022] 图2为本发明的总装结构俯示意图；[0023] 图3为本发明旋转控制装置示意图；[0024] 图4为本发明旋转控制装置侧面示意图；[0025] 图5为本发明图4中A处局部放大的角度控制装置示意图；[0026] 图6为本发明探测整平装置示意图；[0027] 图7为本发明安装部与异物切断装置的装配示意图；[0028] 图8为本发明探测整平部装配示意图；[0029] 图9为本发明图8中B处放大示意图；[0030] 图10为本发明探测整平部示意图；[0031] 图11为本发明探测整平部底部平面图；[0032] 图12为本发明旋转伸缩气缸组件内部剖面图。[0033] 附图编号：平整墙体1、移动小车2、旋转控制装置3、探测整平装置4、安装部40、探测整平部41、异物切断装置42、移动轮201、旋转底座301、安装连接块302、固定螺栓303、牵拉臂304、连接臂305、导向臂306、辅助调节臂307、角度控制装置308、铰接部3071、驱动电机3081、电机安装板3082、主驱动螺栓3083、固定螺栓3084、固定块3085、整平连接块401、安装块402、内啮合齿403、外啮合齿404、安装筒体405、整平电机411、行星齿轮壳体412、太阳轮

413、行星轮414、探测杆415、探测感应板416、条状感应带4161、硬质磨盘417、喷水降温系统

418、硬质扭簧419、旋转伸缩气缸组件421、切断驱动齿轮422、转动锯断片423、气缸安装底盘424、底盘电机425、锯断片驱动电机4211、锯断片伸缩气缸4212。

具体实施方式[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中的实施例中，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0035] 请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：[0036] 一种施工中混凝土墙面平整装置，包括：平整墙体1、移动小车2；其特征在于，还包括：旋转控制装置3、探测整平装置4；在对墙体平面进行平整过程中，所述移动小车2放置于平整墙体1顶面，所述旋转控制装置3一端固定于移动小车2一面，所述旋转控制装置3另一端与所述探测整平装置4活动连接，所述探测整平装置4紧贴于平整墙体1墙体的侧面，在对某一部分墙面平整完成后，可操控所述移动小车2进行移动对另一部分墙体进行平整作业。[0037] 具体地，所述旋转控制装置3包括：旋转底座301、安装连接块302、牵拉臂304、连接臂305、导向臂306、辅助调节臂307、角度控制装置308；，其中辅助调节臂307顶部设置有铰接部3071，其主体为通孔筒体，所述牵拉臂304、连接臂305枢接于铰接部3071筒体内，并通过角度控制装置308对牵拉臂304、连接臂305之间的角度进行限定；当对墙面进行平整时，在辅助调节臂307高度调节至最低、牵拉臂304拉伸至最长时，所述旋转控制装置3范围最广；此时辅助调节臂307位于导向臂306末端，所述角度控制装置308对牵拉臂304、连接臂305角度进行锁紧；启动旋转底座301以自身为圆心，控制转动连接臂305，对该半径路径墙面进行磨平；通过调节辅助调节臂307高度、牵拉臂304拉伸长度，减小磨平半径，完成一定范围内的墙面平整工作。

[0038] 所述旋转底座301底面与移动小车2焊接，其伸缩端部通过固定螺栓303固接有安装连接块302，所述牵拉臂304与安装连接块302枢接，所述导向臂306与安装连接块302固接且其安装面与牵拉臂304安装面相邻，对辅助调节臂307的的滑动方向进行限制，所述辅助调节臂307底部滑动套装于导向臂306，辅助调节臂307顶部设置有铰接部3071，所述牵拉臂304端部与连接臂305一端部铰接于此；所述角度控制装置308与铰接部3071固定。

[0039] 具体地，所述安装连接块设有法兰盘与导向臂进行安装，保证连接质量。[0040] 具体地，所述角度控制装置308包括：驱动电机3081、电机安装板3082、主驱动螺栓3083、固定螺栓3084、固定块3085；所述驱动电机3081负责对主驱动螺栓3083进行驱动，使其带动固定螺栓3084转动，所述固定螺栓3084底部与铰接部3071上设有的固定螺纹孔螺纹连接，因而使固定螺栓3084向下顶紧牵拉臂304、连接臂305，其中所述固定螺栓3084共设有四个。

[0041] 具体地，所述探测整平装置4包括：安装部40、探测整平部41，所述探测整平部41安装于安装部40底部；其中所述安装部40负责为本装置提供连接部，所述探测整平部41负责对墙面进行整平作业，并在整平过程中，对整平的区域进行探测，保证不会遇到凸起的、硬度较大的异物。[0042] 所述安装部40包括：整平连接块401、安装块402、安装筒体405；所述整平连接块401与连接臂305通过万向接头铰接，所述安装块402固定于整平连接块401底部，所述安装筒体405轴心配合安装于安装块402底部。

[0043] 所述探测整平部41分为整平部分、探测部分；其中，整平部分为整平电机411、行星齿轮壳体412、太阳轮413、行星轮414；所述探测部分为：探测杆415、探测感应板416、硬质磨盘417、硬质扭簧419；具体探测整平过程为，所述整平电机411驱动太阳轮413，并带动行星轮414围绕太阳轮413转动，所述探测杆415随之转动；在本实施例中，为保证行星轮414围绕太阳轮413转动同时，探测杆415不随行星轮414自转而自转，设置有连接支架，本例中共设置有行星轮414三个，所述连接支架一端为套环状，转动安装于整平电机411输出轴底部，另一端与三个行星轮414齿轮轴进行固接；因为探测杆415的半径范围大于硬质磨盘417，因此探测杆415能够提前对硬质磨盘417的整平区域进行探测，在探测到异物时，其探测感应板416上设置有条状感应带4161，能够感应到硬物撞击的力度，停止该位置的平整；对硬度较低的异物能够不足以产生足够的撞击力使其发出停止整平的信号，所述硬质扭簧419能够在撞击到硬物时对探测感应板416产生一定的缓冲，所述硬质磨盘417与整平电机411的输出轴固定连接。

[0044] 具体地，所述整平连接块401顶部与连接臂305通过球铰接。[0045] 具体地，所述探测整平装置4还包括：异物切断装置42，所述异物切断装置42滑动安装于安装筒体405底部；所述异物切断装置42包括：旋转伸缩气缸组件421、切断驱动齿轮422、转动锯断片423、气缸安装底盘424、底盘电机425；所述安装筒体405外壁上设有内啮合齿403，所述外啮合齿404置于安装块402内壁，所述切断驱动齿轮422设有三个，同时与内啮合齿403、外啮合齿404啮合；所述切断驱动齿轮422通过气缸安装底盘424转动安装于安装块402底部，所述底盘电机425输出轴与气缸安装底盘424固接且安装于整平连接块401与安装块402之间；切断时，通过底盘电机425转动气缸安装底盘424使转动锯断片423转动至待切断异物处，旋转伸缩气缸组件421的旋转伸缩端设有轴承转动贯穿切断驱动齿轮422，并在其端部固接有切断驱动齿轮422；所述旋转伸缩气缸组件421控制转动锯断片423靠近异物并对驱动切断驱动齿轮422对其进行切断处理。

[0046] 具体地，所述旋转伸缩气缸组件421包括：锯断片驱动电机4211、锯断片伸缩气缸4212；所述锯断片驱动电机4211输出轴与转动锯断片423相固定，且锯断片驱动电机4211主体与锯断片伸缩气缸4212输出端相连接，所述锯断片伸缩气缸4212底部缸体卡接于旋转伸缩气缸组件421。

[0047] 具体地，所述移动小车2底部设有移动轮201，用于平整过程中的移动。[0048] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。