精密零件加工分选机

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2024-03-12 17:03:52

权利要求书： 1.一种精密零件加工分选机，包括板体(1)、检测组件(9)和内螺纹管(20)，其特征在于：所述板体(1)的顶端一侧中部边缘通过螺栓连接有第一支撑板(2)，所述第一支撑板(2)远离板体(1)的一端通过螺栓连接有第二支撑板(3)，所述第二支撑板(3)底端远离第一支撑板(2)的一侧通过螺栓连接有电动推杆(14)，所述检测组件(9)包括探针(91)、连接杆(92)和压力传感器(93)，所述连接杆(92)的底端开设有凹槽(15)，所述凹槽(15)的内壁顶端粘接有压力传感器(93)，所述探针(91)活动插入于凹槽(15)内，所述连接杆(92)的顶端开设有导槽(52)，所述电动推杆(14)的推杆端通过螺栓连接有与导槽(52)相适配的导轨(51)，所述电动推杆(14)的推杆端通过导轨(51)与导槽(52)滑动连接，所述连接杆(92)与电动推杆(14)的推杆端侧边均设有与内螺纹管(20)相适配的外螺纹段(19)，所述内螺纹管(20)螺纹连接于外螺纹段(19)上。

2.根据权利要求1所述的一种精密零件加工分选机，其特征在于：所述板体(1)顶端开设有排料组件(8)，所述排料组件(8)包括第一出料口(81)和第二出料口(82)，所述第一出料口(81)位于检测组件(9)正下方处，所述第二出料口(82)位于第一出料口(81)以板体(1)中心呈顺时针旋转九十度处的板体(1)顶端的边缘处。

3.根据权利要求1所述的一种精密零件加工分选机，其特征在于：所述板体(1)底端通过螺栓连接有步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端通过联轴器连接有转杆(6)，所述转杆(6)活动贯穿于板体(1)的中心处。

4.根据权利要求3所述的一种精密零件加工分选机，其特征在于：所述转杆(6)远离步进电机(10)的一端通过螺栓连接有夹持组件(7)，所述夹持组件(7)由在同一水平面且相邻的两个之间均为九十度夹角的四个夹持臂(71)构成，四个所述夹持臂(71)的末端均通过螺栓连接有电动夹爪(72)。

5.根据权利要求4所述的一种精密零件加工分选机，其特征在于：所述板体(1)的底端四边角处均焊接有支撑腿(4)，所述板体(1)远离第一支撑板(2)的端部下方靠近支撑腿(4)的一侧设有电柜(17)，所述电柜(17)表面中部设有控制组件(16)，所述控制组件(16)包括启动按钮(11)、暂停按钮(12)和急停按钮(13)，所述启动按钮(11)的电性输入端和输出端分别与电柜(17)的电性输出端和暂停按钮(12)的电性输入端电性连接，所述暂停按钮(12)的电性输出端与急停按钮(13)的电性输入端电性连接，急停按钮(13)的电性输出端分别与步进电机(10)、压力传感器(93)、电动推杆(14)和电动夹爪(72)的电性输入端电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种精密零件加工分选机，其特征在于：所述电柜(17)表面上部设有可编程控制器(18)，所述可编程控制器(18)与电柜(17)电性连接，所述可编程控制器(18)的信号输出端与步进电机(10)、电动推杆(14)和电动夹爪(72)的信号输入端信号连接，所述可编程控制器(18)的信号输入端与压力传感器(93)的信号输出端信号连接。

说明书：一种精密零件加工分选机技术领域[0001] 本实用新型涉及分选机技术领域，具体为一种精密零件加工分选机。背景技术[0002] 在零件加工过程中，尤其是精密零件，在每道工序加工后都需要进行分选工作，避免零件存在瑕疵，导致后道工序加工出现加工事故，现有的分选机在分选过程中容易出现

检测机构松动问题，严重的影响了分选工作的进行，而且不能保证分选的准确性，为此，提

出一种精密零件加工分选机。

实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种精密零件加工分选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密零件加工分选机，包括板体、检测组件和内螺纹管，所述板体的顶端一侧中部边缘通过螺栓连接有第一支撑板，所

述第一支撑板远离板体的一端通过螺栓连接有第二支撑板，所述第二支撑板底端远离第一

支撑板的一侧通过螺栓连接有电动推杆，所述检测组件包括探针、连接杆和压力传感器，所

述连接杆的底端开设有凹槽，所述凹槽的内壁顶端粘接有压力传感器，所述探针活动插入

于凹槽内，所述连接杆的顶端开设有导槽，所述电动推杆的推杆端通过螺栓连接有与导槽

相适配的导轨，所述电动推杆的推杆端通过导轨与导槽滑动连接，所述连接杆与电动推杆

的推杆端的连接端侧边均设有与内螺纹管相适配的外螺纹段，所述内螺纹管螺纹连接于外

螺纹段上。

[0005] 作为优选，上述所述板体顶端开设有排料组件，所述排料组件包括第一出料口和第二出料口，所述第一出料口位于检测组件正下方处，所述第二出料口位于第一出料口以

板体中心呈顺时针旋转九十度处的板体顶端的边缘处。

[0006] 作为优选，上述所述板体底端通过螺栓连接有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器连接有转杆，所述转杆贯穿于板体的中心处。

[0007] 作为优选，上述所述转杆远离步进电机的一端通过螺栓连接有夹持组件，所述夹持组件由在同一水平面，且相邻的两个之间均为九十度夹角的四个夹持臂构成，四个所述

夹持臂的末端均通过螺栓连接电动夹爪。

[0008] 作为优选，上述所述板体的底端四边角处均焊接有支撑腿，所述板体远离第一支撑板的端部下方靠近支撑腿的一侧设有电柜，所述电柜表面中部设有控制组件，所述控制

组件包括启动按钮、暂停按钮和急停按钮，所述步进电机、压力传感器、电动推杆和电动夹

爪的电性输入端均通过控制组件与电柜的电性输出端电性连接。

[0009] 作为优选，上述所述板体的底端四边角处均焊接有支撑腿，所述板体远离第一支撑板的端部下方靠近支撑腿的一侧设有电柜，所述电柜表面中部设有控制组件，所述控制

组件包括启动按钮、暂停按钮和急停按钮，所述启动按钮的电性输入端和输出端分别与电

柜的电性输出端和暂停按钮的电性输入端电性连接，所述暂停按钮的电性输出端与急停按

钮的电性输入端电性连接，急停按钮的电性输出端分别与步进电机、压力传感器、电动推杆

和电动夹爪的电性输入端电性连接。

[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将检测组件与电动推杆的推杆端进行滑动连接，便于针对不同的精密零件进行检测分选时，可以方便快捷的更换相应的检测

组件，提高了机器的通用性；

[0011] 通过在检测组件与电动推杆的推杆的连接处加装螺纹套，避免了在使用机器的过程中检测组件出现的松动现象，提高了设备分选的准确性和工作效率；

[0012] 通过设置第一出料口和第二出料口，使零件分选后，分别进行存放，便于分选后对零件进行返修工作。

附图说明[0013] 图1为本实用新型的立体结构示意图；[0014] 图2为本实用新型的内部结构示意图；[0015] 图3为本实用新型的图2中A区放大结构示意图；[0016] 图4为本实用新型的板体的俯视结构示意图；[0017] 图5为本实用新型的压力传感器、可编程控制器、步进电机、电动推杆和电动夹爪的信号连接结构示意图；

[0018] 图6为本实用新型的电柜、控制组件、步进电机、压力传感器、电动推杆和电动夹爪的电性连接结构示意图。

[0019] 图中：1、板体；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、支撑腿；51、导轨；52、导槽；6、转杆；7、夹持组件；71、夹持臂；72、电动夹爪；8、排料组件；81、第一出料口；82、第二出料口；9、

检测组件；91、探针；92、连接杆；93、压力传感器；10、步进电机；11、启动按钮；12、暂停按钮；

13、急停按钮；14、电动推杆；15、凹槽；16、控制组件；17、电柜；18、可编程控制器；19、外螺纹

段；20、内螺纹管。

具体实施方式[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0021] 实施例[0022] 请参阅图1?6，本实用新型提供一种技术方案：一种精密零件加工分选机，包括板体1和检测组件9，板体1的底端四边角处均焊接有支撑腿4，板体1的顶端一侧中部边缘通过

螺栓连接有第一支撑板2，第一支撑板2远离板体1的一端通过螺栓连接有第二支撑板3，第

二支撑板3底端远离第一支撑板2的一侧通过螺栓连接有电动推杆14，通过在板体1的顶端

安装第一支撑板2和第二支撑板3来支撑连接检测组件9；

[0023] 板体1顶端开设有排料组件8，排料组件8包括第一出料口81和第二出料口82，将合格的精密零件经过第一出料口81送入合格品箱，将未加工完全的精密零件经过第二出料口

82送入返修品箱，第一出料口81位于检测组件9正下方处，便于检测组件9对零件进行检测

后，将零件送出，板体1底端通过螺栓连接有步进电机10，步进电机10的输出端通过联轴器

连接有转杆6，使用步进电机10，便于调整转杆6每次转动的角度，转杆6贯穿于板体1的中心

处，转杆6远离步进电机10的一端通过螺栓连接有夹持组件7，使用夹持组件7来对零件进行

夹持，夹持组件7由在同一水平面，且相邻的两个之间均为九十度夹角的四个夹持臂71构

成，四个夹持臂71的末端均通过螺栓电动夹爪72，第二出料口82位于第一出料口81以板体1

中心呈顺时针旋转九十度处的板体1顶端的边缘，将第二出料口82与第一出料口81呈九十

度设置，使第二出料口82对应夹持臂71末端的电动夹爪72，使电动夹爪72放下的零件可以

顺利经过第二出料口82。

[0024] 板体1远离第一支撑板2的端部下方靠近支撑腿4的一侧设有电柜17，电柜17表面中部设有控制组件16，控制组件16包括启动按钮11、暂停按钮12和急停按钮13，机器的整体

供电由控制组件16来操控完成。

[0025] 检测组件9包括探针91、连接杆92和压力传感器93，连接杆92的底端开设有凹槽15，凹槽15的内壁顶端粘接有压力传感器93，探针91活动插入于凹槽15内，连接杆92的顶端

开设有导槽52，电动推杆14的推杆端通过螺栓连接有与导槽52相适配的导轨51，电动推杆

14的推杆端通过导轨51与导槽52滑动连接，连接杆92与电动推杆14的推杆端的连接端侧边

均设有与内螺纹管20相适配的外螺纹段19，内螺纹管20螺纹连接于外螺纹段19上，将连接

杆92与电动推杆14的推杆的连接处通过内螺纹管20进行固定连接，将探针91和压力传感器

93放置在相邻的位置，便于检测零件是否合格，便于分选工作的进行。

[0026] 启动按钮11的电性输入端和输出端分别与电柜17的电性输出端和暂停按钮12的电性输入端电性连接，暂停按钮12的电性输出端与急停按钮13的电性输入端电性连接，急

停按钮13的电性输出端分别与步进电机10、压力传感器93、电动推杆14和电动夹爪72的电

性输入端电性连接，电柜17表面上部设有可编程控制器18，可编程控制器18与电柜17电性

连接，可编程控制器18的信号输出端与步进电机10、电动推杆14和电动夹爪72的信号输入

端信号连接，可编程控制器18的信号输入端与压力传感器93的信号输出端信号连接，通过

可编程控制器18来控制机器的信号传递，使机器可以稳定运行。

[0027] 电动夹爪72型号为：CHZ25；[0028] 压力传感器93型号为：HP209?002G?T；[0029] 可编程控制器18型号为：XDS?68T?D；[0030] 步进电机10型号为：110BYGH。[0031] 工作原理或者结构原理，使用前，先通过内螺纹管20，将对应的检测组件9固定连接与电动推杆14的推杆端，使用时，先将设备通电，按下启动按钮11，将待分选的零件放置

于电动夹爪72的夹爪之间，由可编程控制器18，向电动夹爪72传出夹紧信号，然后向步进电

机10传出转动信号，将待分选的零件移动至检测组件9正下方，然后向电动推杆14发出工作

信号，通过电动推杆14的推杆端将检测组件9向待分选的零件推送，若电动推杆14完成推杆

伸出规定距离后，可编程控制器18未接受到压力传感器93的信号，则证明探针91可以顺利

进入检测区，说明该待检测零件为合格品，然后由可编程控制器18向该电动夹爪72发出放

松信号，将分选好的零件经过第一出料口81送入合格品箱，若电动推杆14在进行推杆伸出

运动中，可编程控制器18接受到压力传感器93的信号，然后可编程控制器18向电动推杆14

发出回程信号，将检测组件9收回，防止其受力断裂，出现压力传感器93向可编程控制器18

发出信号，说明探针91内端触碰到压力传感器93，出现了探针91外端运动受阻的情况，说明

该待分选的零件的检测部位存在问题，然后可编程控制器18发出将该零件移动至第二出料

口82正上方，并松开该电动夹爪72，使该零件经过第二出料口82进入返修品箱，如往复进行

检测分选工作，将存在问题的精密零件分选出来并进行集中，便于返修工作，机器使用完毕

后，取下检测组件9并对机器进行断电。

[0032] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修

改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。