清理回转窑出料口粘接物的清理装置

权利要求书： 1.一种清理回转窑出料口粘接物的清理装置，包括回转窑（7）、与回转窑（7）出口接通的出料仓（1），出料仓（1）底部设有出料口，其特征在于，所述出料仓（1）底部铰接有用于控制出料口关闭或者开启的盖板（11），还包括位于出料仓（1）内的清理装置，所述清理装置包括刮刀片（6）、固定板（13）、基座（2），固定板（13）连接在基座（2）端部，刮刀片（6）固定在固定板（13）侧面，刮刀片（6）的刀刃与竖向状态时的盖板（11）内侧壁临近且不接触，出料仓（1）顶部设有用于驱动刮刀片（6）往复运动并清理盖板（11）内侧粘接物（15）的驱动装置（3），所述盖板（11）分为上下两层，上层盖板（111）与下层盖板（112）相对面上均设有矩形的安装腔（17），安装腔（17）内卷曲有导热管（18），导热管（18）的进口与出口均延伸至盖板（11）外侧，导热管（18）的进口通过软管连接回转窑（7）内的热量排出口，导热管（18）的出口设有排气阀（20），上层盖板（111）顶面设有陶瓷层（21）。

2.根据权利要求1所述的一种清理回转窑出料口粘接物的清理装置，其特征在于，所述刮刀片（6）包括上刀片（61）和下刀片（62），上刀片（61）与下刀片（62）对称且倾斜固定在固定板（13）侧面上，上刀片（61）朝上倾斜，下刀片（62）朝下倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种清理回转窑出料口粘接物的清理装置，其特征在于，所述上刀片（61）、下刀片（62）设有多个，且与固定板（13）端面的夹角为30?60°。

4.根据权利要求1所述的一种清理回转窑出料口粘接物的清理装置，其特征在于，所述基座（2）内部设有空腔，空腔内固定有第一气缸（4），第一气缸（4）的伸缩杆连接有连接杆（5），连接杆（5）的自由端贯穿基座（2）侧壁与固定板（13）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种清理回转窑出料口粘接物的清理装置，其特征在于，所述固定板（13）上设有用于检测刮刀片（6）与盖板之间水平距离的测距传感器（14）。

6.根据权利要求1所述的一种清理回转窑出料口粘接物的清理装置，其特征在于，所述盖板（11）设有两张，盖板一端的两侧设有转轴（19），出料口两侧设有固定在出料仓（1）侧壁上的安装座（8），安装座（8）上设有与转轴（19）匹配的销孔。

7.根据权利要求1所述的一种清理回转窑出料口粘接物的清理装置，其特征在于，所述出料仓（1）侧壁上固定杆（12），固定杆（12）上固定有第二气缸（9），第二气缸（9）的伸缩杆与盖板（11）外侧壁铰接。

8.根据权利要求1所述的一种清理回转窑出料口粘接物的清理装置，其特征在于，所述下层盖板（112）的安装腔（17）底壁与导热管（18）之间设有隔热层。

说明书： 一种清理回转窑出料口粘接物的清理装置技术领域[0001] 本发明涉及废弃物料处理技术领域，具体涉及一种清理回转窑出料口粘接物的清理装置。

背景技术[0002] 在目前的废弃物的处理系统中，回转窑是较为常见的设备，用于高温燃烧处理一些废弃物，但是在处理某些熔点低的废弃物时，废弃物在回转窑内高温燃烧后，也会形成熔融状的流体残渣，由回转窑的窑尾出口排至出料仓，由于熔融状的流体残渣流动性极差，只有在高温时，流动性有所提高，熔融状的流体残渣在出料仓的出料口排出时，随着温度逐渐冷却，会导致残渣流动性变得更差，部分会粘接在出料口，长时间过后，残渣便会将出料口堵塞，不利于回转窑内残渣的排出，现有处理都是人工开启出料仓上的舱门，直接采用钢筋等尖锐物进行人工铲除，这样费时费力，极为不方便，也不易清洁干净，还增加了工人作业的危险系数。

发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种清理回转窑出料口粘接物的清理装置，用以高效快捷的清理出料口的粘接物，减少人工的投入，省时省力，清洁程度也较好，加强了工人作业的安全系数。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用了以下方案：[0005] 一种清理回转窑出料口粘接物的清理装置，包括回转窑、与回转窑出口接通的出料仓，出料仓底部设有出料口，所述出料仓底部铰接有用于控制出料口关闭或者开启的盖

板，还包括位于出料仓内的清理装置，所述清理装置包括刮刀片、固定板、基座，固定板连接在基座端部，刮刀片固定在固定板侧面，刮刀片的刀刃与竖向状态时的盖板内侧壁临近且

不接触，出料仓顶部设有用于驱动刮刀片往复运动并清理盖板内侧粘接物的驱动装置。

[0006] 本方案中，在出料仓的底部铰接上盖板，盖板与出料仓之间发生相对转动，且将出料口开启或者封闭，出料口未出料时，盖板将出料口封闭，当出料口处的残渣堆积到一定量后，盖板转动，开启出料口，在长时间排渣后，一些流动性较小的残渣就会粘接到盖板上，此时，将盖板转动到竖向状态，盖板内侧面与出料仓内壁处于同一竖向平面，上方的驱动装置驱动基座向下移动，基座带动端部的刮刀片对粘接到盖板内侧面及出料仓内壁残留物进行刮去，驱动装置驱动基座上下往复的运动，这样可以增强对盖板内侧的清洁力度，祛除掉大量的粘接物，整个清洁过程无需人工直接参与去祛除粘接物，省时省力，减少了人工的投

入，清洁的效率大大提高，同时保障了工人作业的安全性。

[0007] 可选的，所述刮刀片包括上刀片和下刀片，上刀片与下刀片对称且倾斜固定在固定板侧面上，上刀片朝上倾斜，下刀片朝下倾斜。

[0008] 可选的，所述上刀片、下刀片设有多个，且与固定板端面的夹角为30?60°。[0009] 可选的，所述基座内部设有空腔，空腔内固定有第一气缸，第一气缸的伸缩杆连接有连接杆，连接杆的自由端贯穿基座侧壁与固定板固定连接。[0010] 可选的，所述固定板上设有用于检测刮刀片与盖板之间水平距离的测距传感器。[0011] 可选的，所述盖板设有两张，盖板一端的两侧设有转轴，出料口两侧设有固定在出料仓侧壁上的安装座，安装座上设有与转轴匹配的销孔。[0012] 可选的，所述出料仓侧壁上固定杆，固定杆上固定有第二气缸，第二气缸的伸缩杆与盖板外侧壁铰接。[0013] 可选的，所述盖板分为上下两层，上层盖板与下层盖板相对面上均设有矩形的安装腔，安装腔内卷曲有导热管，导热管的进口与出口均延伸至盖板外侧，导热管的进口通过软管连接回转窑内的热量排出口，导热管的出口设有排气阀。

[0014] 可选的，所述下层盖板的安装腔底壁与导热管之间设有隔热层。[0015] 可选的，所述上层盖板顶面设有陶瓷层。[0016] 本发明具有的有益效果：[0017] 1、本发明中，在长时间排渣后，一些流动性较小的残渣就会粘接到盖板上，此时，将盖板转动到竖向状态，盖板内侧面与出料仓内壁处于同一竖向平面，上方的驱动装置驱动基座向下移动，基座带动端部的刮刀片对粘接到盖板内侧面及出料仓内壁残留物进行刮

去，驱动装置驱动基座上下往复的运动，这样可以增强对盖板内侧的清洁力度，祛除掉大量的粘接物，整个清洁过程无需人工直接参与去祛除粘接物，省时省力，减少了人工的投入，清洁的效率大大提高，同时保障了工人作业的安全性。

[0018] 2、通过测距传感器用于检测刮刀片与盖板之间的间距，用以判断刮刀片时候需要缩小与盖板之间的距离，这样便于更好的对盖板上的粘接物进行有效的清理。

[0019] 3、在盖板内卷曲绕设有导热管，导热管内通入回转窑内燃烧后的热量，这样导热管可以将内部热量传递给你上层盖板，使得上层盖板的温度升高，这样盖板上的残渣在高

温状态下就不易粘接在上盖板顶面，大大减少了盖板上粘接的残渣量，同时也能回收回转

窑的热量再次利用，节能环保。

附图说明[0020] 图1为本发明的结构示意图；[0021] 图2为本发明的刮刀片开始刮除盖板粘接物时的结构示意图；[0022] 图3为出料仓立体结构示意图；[0023] 图4为上盖板的立体图；[0024] 图5为下盖板的俯视图。[0025] 附图标记：1?出料仓，2?基座，3?驱动装置，4?第一气缸，5?连接杆，6?刮刀片，61?上刀片，62?下刀片，7?回转窑，8?安装座，9?第二气缸，10?铰接座，11?盖板，111?上盖板，112?下盖板，12?固定杆，13?固定板，14?测距传感器，15?粘接物，16?侧板，17?安装腔，18?导热管，19?转轴，20?排气阀，21?陶瓷层。

具体实施方式[0026] 下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的

方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0028] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0029] 实施例1[0030] 一种清理回转窑出料口粘接物的清理装置，包括回转窑7、与回转窑7出口接通的出料仓1，出料仓1底部设有出料口，所述出料仓1底部铰接有用于控制出料口关闭或者开启的盖板11，还包括位于出料仓1内的清理装置，所述清理装置包括刮刀片6、固定板13、基座

2，固定板13连接在基座2端部，刮刀片6固定在固定板13侧面，刮刀片6的刀刃与竖向状态时的盖板11内侧壁临近且不接触，出料仓1顶部设有用于驱动刮刀片6往复运动并清理盖板11

内侧粘接物15的驱动装置3。

[0031] 本实施例中，如图1、2、3所示，出料仓1为矩形的中空铁质或者合金箱体，箱体的内壁及外壁均涂有耐腐蚀材质(聚四氟乙烯)，这样可以延长出料仓1的使用寿命，出料仓1的下端前后两侧一体设有向下突出的侧板16，在出料仓1的底部左右两侧铰接两张盖板11，盖板11位于两侧板16之间，侧板16、盖板11与出料仓1的材质相同，盖板11刚好与两侧板16内壁相贴合，侧板16的长度是大于盖板11的长度，盖板11上端的两侧设有转轴19，出料口左右两侧设有固定在出料仓1侧壁上的安装座8，安装座8上设有与转轴19匹配的销孔，盖板11上的转轴19直接插入在销孔内，使得转轴19与销孔构成销孔配合，这样盖板与出料仓1之间发生相对转动且将出料口开启或者封闭，两盖板11之间封闭出料口时形成一个漏斗状结构，

出料口无需出料时，两盖板11将出料口封闭，当出料口处的残渣堆积到一定量后，两盖板11转动且两盖板11之间的间距增大，两盖板11之间形成一个开口，这样就开启出料口，在出料仓1经过长时间排渣后，一些流动性较小的残渣就会粘接到盖板11上并固化，不易从盖板11上脱落，随着时间的推移，盖板11上的粘接物15会越来越多，不利于后期残渣的排出。此时，将两盖板11转动到竖向状态，使得盖板11内侧面与出料仓1内壁处于同一竖向平面，上方的驱动装置3(液压缸)驱动基座2向下移动，刮刀片6的刀刃处于的竖向平面与盖板11未粘接

残渣时的距离设计为2?5mm，当盖板11或者出料仓1内侧的粘接物15大量固化后，粘接物15的厚度是跟容易就大于5mm，这样在液压缸的驱动下，基座2带动端部的刮刀片6对粘接到盖板11内侧面及出料仓1内壁残留物进行刮去，刮刀片6通过焊接或者螺栓固定在固定板13的

侧面，刮刀片6采用耐磨的合金钢材质；如果还需要对出料仓1内前后内侧壁的粘接物15进

行祛除，只需要将基座2设置呈十字形状即可，然后十字形的基座2的四个端面均连接一侧

板16即可，液压缸可以驱动基座2上下往复的运动，具体每次上下移动的距离根据实际调

节，液压缸的驱动可以有外部的控制器(PLC或者单片机)精确控制行程，这样可以增强对盖板11内侧的清洁力度，祛除掉大量的粘接物15，整个清洁过程无需人工直接参与去祛除粘

接物15，省时省力，减少了人工的投入，清洁的效率大大提高，同时保障了工人作业的安全性。

[0032] 实施例2[0033] 在上述实施例的基础上。[0034] 所述刮刀片6包括上刀片61和下刀片62，上刀片61与下刀片62对称且倾斜固定在固定板13侧面上，上刀片61朝上倾斜，下刀片62朝下倾斜。

[0035] 所述上刀片61、下刀片62设有多个，且与固定板13端面的夹角为30?60°。[0036] 本实施例中，如图1所示，将刮刀片6分成上刀片61和下刀片62，上刀片61与下刀片62对称分布在固定板13侧面上，上刀片61、下刀片62的数量及间隔距离根据实际需要设定，上刀片61的刀刃倾斜朝上，下刀片62的刀刃倾斜朝下，这样的分布使得上刀片61、下刀片62呈形，当基座2竖向朝下移动时，下刀片62对出料仓1内壁及盖板11内侧的粘接物15进行刮除，当基座2竖向朝上移动时，上刀片61便会再次对盖板11内侧的粘接物15进行刮除，基座2往复的移动，加上形设计的刀片，这样可以往复的对盖板11上的粘接物15进行清理，能有效的减少盖板11上粘接物15的量。

[0037] 实施例3[0038] 所述基座2内部设有空腔，空腔内固定有第一气缸4，第一气缸4的伸缩杆连接有连接杆5，连接杆5的自由端贯穿基座2侧壁与固定板13固定连接。

[0039] 所述固定板13上设有用于检测刮刀片6与盖板之间水平距离的测距传感器14。[0040] 如图1所示，本实施例中，在基座2内设有一空腔，将第一气缸4通过螺钉固定在空腔内，第一气缸4采用双头气缸，且第一气缸4与外部的控制器(PLC或者单片机)之间可以相互通信，第一气缸4的伸缩杆连接一根连接杆5，连接杆5的自由端横向穿过基座2侧壁后与

固定板13固定连接，连接杆5与基座2侧壁之间可以发生相对的横向位移，第一气缸4的伸缩杆的往复伸缩便可以驱动固定板13的伸缩，这样用以调节固定板13上的刮刀片6与盖板之

间的间距，在实际应用中，当刮刀片6刮除一定厚度的粘接物15后，刮刀片6与盖板之间的间距就增大了，这样刮刀片6就起不到刮除粘接物15的作用了，这样使得刮刀片6每次刮除一

定厚度的粘接物15后，便不能在对盖板上剩余的粘接物15进行刮除，因此，在固定板13上安装测距传感器14，测距传感器14横向固定在固定板13上，测距传感器14与外部控制器电性

连接，当测距传感器14将检测的距离数据传输给控制器后，控制器根据该距离数据与预设

值比较，如果检测的距离数据是在预设值范围内，表示刮刀片6还以与粘接物15接触，可以继续刮除粘接物15，则第一气缸4可以不进行动作，当检测的距离数据超过预设值时，表示刮刀片6不能继续触碰到粘接物15，基座2上移到出料仓1内后，控制器便会控制第一气缸4

动作，第一气缸4的伸缩杆推动连接杆5、固定板13向对应的出料仓1侧壁方向移动，以减小刮刀片6与盖板11之间的间距，以便刮刀片6能继续对盖板11上粘接物15进行清理，距离数

据是固定板13连接刮刀片6的侧面到盖板11上粘接物15表面的距离值，预设值就是刮刀片6

刀刃所在的竖向平面到固定板13侧面距离值，若以粘接物15表面为平正面来看，检测的距

离数据为h，预设值是H，若h大于H值，说明刮刀片6刀刃与粘接物15表面之间存在间隙，那么刮刀片6便不能触碰到粘接物15，也就不能对粘接物15进行刮除，若h小于H值，说明刮刀片6刀刃与粘接物15之间不存间隙，表示能继续对粘接物15进行刮除，这样便可以实现自动的

对盖板11上粘接物15的刮除，高效便捷。

[0041] 实施例3[0042] 如图1所示，所述出料仓1侧壁上固定杆12，固定杆12上固定有第二气缸9，第二气缸9的伸缩杆与盖板外侧壁铰接。在出料仓1的左右侧壁上固定焊接L形的固定杆12，在固定杆12的下端固定好第二气缸9，两个第二气缸9的输出端向对设置，在盖板11的外侧壁上焊

接一个铰接座10，第二气缸9的伸缩杆与铰接座10销孔连接，第二气缸9与外部控制器电连

接，这样通过控制器来实现对第二气缸9的控制，第二气缸9伸缩杆的动作就可以实现对盖

板11的控制，这样便可以自动控制出料口的开启或者关闭。

[0043] 实施例4[0044] 如图4和5所示，所述盖板分为上下两层，上层盖板111与下层盖板112相对面上均设有矩形的安装腔17，安装腔17内卷曲有导热管18，导热管18的进口与出口均延伸至盖板

11外侧，导热管18的进口通过软管连接回转窑7内的热量排出口，导热管18的出口设有排气阀20。

[0045] 所述下层盖板112的安装腔17底壁与导热管18之间设有隔热层。隔热层可以防止导热管18内的热量从下层盖板112散失出去。

[0046] 所述上层盖板111顶面设有陶瓷层21。[0047] 本实施例中，将盖板11分成上下两层，在上层盖板111与下层盖板112相对面上开设一个矩形腔体，下层盖板112的矩形腔体内卷曲绕设导热管18，导热管18根据矩形腔体的轮廓绕设，最终导热管18绕设呈同心的矩形环状，绕设完成后，将两层盖板11扣合接缝处可以设置隔热棉，使用中，通过将回转窑7内的余热通入导热管18内，导热管18将热量传递给上层盖板111，使得上层盖板111的温度升高，这样能有效保证上层盖板111顶面流体状残渣保证一定的流动性，不易在上层盖板111上冷却固化，减少了上层盖板111上粘接物15的堆

积量，同时，在上层盖板111顶面涂覆一层陶瓷层21，陶瓷层21具有小摩擦、不易粘接的特性，这样可以进一步加快流体状残渣从上层盖板111上滑落，同时也不易粘接在上层盖板

111上，导热管18出口端排气阀20前端可以安装温度计，用于检测内部气体的温度，内部温度过低时，排气阀20开启，将排出部分低温气体，确保导热管18内的热量温度稳定。

[0048] 本发明的工作原理：在回转窑7内部的流体状残渣排出到出料仓1内后，两盖板在第二气缸9的控制下开启一定的距离，这样流体状的残渣便可以从量盖板11之间滑落至指

定位置，当盖板11长时间与流体状残渣接触后，残渣会部分粘接到盖板上，这样一定时间

后，如果盖板上的粘接物15较多，就需要及时清理，在通过第二气缸9，将两盖板11驱动至竖向状态，然后液压缸向下驱动基座2向下移动，基座2带动端部的刮刀片6对粘接到盖板11内侧面及出料仓1内壁残留物进行刮去，液压缸可以驱动基座2上下往复的运动，当基座2竖向朝下移动时，下刀片62对出料仓1内壁及盖板11内侧的粘接物15进行刮除，当基座2竖向朝

上移动时，上刀片61便会再次对盖板11内侧的粘接物15进行刮除，基座2往复的移动，加上形设计的刀片，这样可以往复的对盖板11上的粘接物15进行清理，能有效的减少盖板上粘

接物15的量。

[0049] 当刮刀片6刮除一定厚度的粘接物15后，刮刀片6与盖板11之间的间距就增大了，这样刮刀片6就起不到刮除粘接物15的作用了，这样使得刮刀片6每次刮除一定厚度的粘接

物15后，便不能在对盖板11上剩余的粘接物15进行刮除，当测距传感器14将检测的距离数

据传输给控制器后，控制器根据该距离数据与预设值比较，如果检测的距离数据是在预设

值范围内，表示刮刀片6还以与粘接物15接触，可以继续刮除粘接物15，则第一气缸4可以不进行动作，当检测的距离数据超过预设值时，表示刮刀片6不能继续触碰到粘接物15，基座2上移到出料仓1内后，控制器便会控制第一气缸4动作，第一气缸4的伸缩杆推动连接杆5、固定板13向对应的出料仓1侧壁方向移动，以减小刮刀片6与盖板之间的间距，以便刮刀片6能继续对盖板11上粘接物15进行清理。全程整个清洁过程无需人工直接参与去祛除粘接物

15，省时省力，减少了人工的投入，清洁的效率大大提高，同时保障了工人作业的安全性。

[0050] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。