权利要求书： 1.一种回转窑内全方位高分辨率扫描装置，其特征在于，所述回转窑内部筒体绕中轴线持续转动，所述回转窑的窑头和/或窑尾设置有至少一个识别端口；
所述扫描装置包括至少一个雷达扫描仪、机械臂系统、主控制器和转动角度传感模块；
所述机械臂系统，至少用于将所述雷达扫描仪送进所述识别端口至预设位置；
所述雷达扫描仪，固定在所述机械臂系统的一端，以跟随所述机械臂系统运动进入所述识别端口至所述预设位置，随着所述筒体的持续转动，在至少一个方向的预设角度范围内从多个工作角度进行预设扫描工作，对所述筒体进行全方位无死角扫描，并将各个所述工作角度扫描得到的回波信号特征以及对应的所述工作角度传递至所述主控制器；
所述转动角度传感模块，用于获取所述筒体持续转动过程中各个时刻下所述筒体的转动角度，并传递至所述主控制器；
所述主控制器，与所述雷达扫描仪、所述机械臂系统以及所述转动角度传感模块相连接，用于控制所述机械臂系统带着所述雷达扫描仪运动至所述识别端口的所述预设位置；
以及至少获取并根据各个所述回波信号特征、对应的各个所述工作角度、所述预设位置和所述筒体的转动角度，得到所述筒体的内壁表面的空间信息并进行呈现，进而对所述回转窑的异常情况进行识别。
2.根据权利要求1所述的回转窑内全方位高分辨率扫描装置，其特征在于，所述雷达扫描仪包括雷达主体和降温隔热装置；
所述降温隔热装置形成一个内部中空的密闭空间以包裹所述雷达主体，使得所述雷达主体在所述密闭空间内，至少在一个方向的所述预设角度范围内从所述多个工作角度发出出射波束以及接收对应工作角度的回波波束，从而实现所述多个工作角度的所述预设扫描工作。
3.根据权利要求2所述的回转窑内全方位高分辨率扫描装置，其特征在于，所述降温隔热装置包括底板、耐温隔热罩、至少一条冷却通路和耐温隔热板；
所述底板的第一端面与所述机械臂系统的一端固定；
所述耐温隔热罩与所述底板固定连接，并与所述底板形成所述密闭空间，所述雷达主体与所述底板的第二端面相连且设置在所述密闭空间内，所述耐温隔热罩远离所述底板的一侧设有装配槽；
所述冷却通路装设在所述密闭空间中，并至少流有一种冷却媒介；
所述耐温隔热板安装在所述装配槽中。
4.根据权利要求1所述的回转窑内全方位高分辨率扫描装置，其特征在于，所
声明：
“回转窑内全方位高分辨率扫描装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：北京锐达仪表有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
