权利要求书： 1.一种模块化回转窑窑衬安装装置，其特征在于，包括：
移动车；
安装板，所述安装板的外周面与回转窑的回转筒体相匹配，且所述安装板下端枢接设置在所述移动车的侧部；
以及驱动组件和控制系统，所述驱动组件驱动所述安装板俯仰动作；
还包括窑衬吊运系统，其包括：
钢索轨道，所述钢索轨道沿回转窑的轴向布设；
和窑衬吊运组件，所述窑衬吊运组件匹配设置在所述钢索轨道上，并沿所述钢索轨道往复运动；
其中，所述窑衬吊运组件抓取窑衬，并在所述钢索轨道上沿回转窑轴向输送；
所述安装板和驱动组件下端均设置有滑移座，通过滑移动力组件驱动所述滑移座相对所述移动车沿回转窑轴向滑移动作；
所述安装板外侧布设有多个调节板，所述调节板与安装板之间设置有调节动力组件，所述调节动力组件驱动调节板顶推动作，并调整相应位置处的窑衬模块；所述调节动力组件包括调节液压缸和设置在调节板与安装板之间的导向杆；
所述移动车包括车架和行走组件，所述车架的左右两侧对应滑动设置有支撑架，所述安装板匹配设置在所述支撑架上；所述安装板其中一侧设置有定位板，所述移动车上还设置有检修作业平台和液压升降平台。
2.根据权利要求1所述的模块化回转窑窑衬安装装置，其特征在于，所述窑衬吊运组件为设置在钢索轨道上的至少一台平移机器人；所述钢索轨道中部通过转运平台撑设在回转窑内。
3.根据权利要求1所述的模块化回转窑窑衬安装装置，其特征在于，所述驱动组件包括俯仰液压缸、液压站和控制系统，所述俯仰液压缸的两端分别与移动车和安装板枢接。
4.根据权利要求1所述的模块化回转窑窑衬安装装置，其特征在于，所述控制系统包括自动保护系统，当停断电时，所述自动保护系统锁止各部件的动作。
5.一种模块化回转窑窑衬安装方法，其特征在于，通过权利要求1?4任一所述的模块化回转窑窑衬安装装置进行的回转窑窑衬安装，具体包括以下步骤：a、清扫、修整回转窑的回转筒体，并进行配置基准线；
b、下层窑衬铺设：沿所述回转筒体的环向，以基准线为标准，由回转筒体的内壁底部向两侧进行窑衬模块的吊装和铺设，并以第一环铺设的窑衬模块为基准，在回转筒体的下半部，沿回转筒体的轴向继续铺设窑衬模块；
c、上层窑衬铺设：待模块化回转窑窑衬安装装置能够在回转筒体下半部的窑衬上作业时，将模块化回转窑窑衬安
声明：
“模块化回转窑窑衬安装装置及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：河南瑞泰耐火材料科技有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
