输送带纠偏装置

705 编辑：中冶有色技术网来源：凯多智能科技(上海)有限公司

2024-03-11 13:24:46

权利要求书： 1.输送带纠偏装置，适于在未接触输送带的情况下纠正所述输送带运动的方向，其特征在于，所述输送带纠偏装置包括：一架体，所述架体被设置于输送机；和

一纠偏组件，所述纠偏组件包括一纠偏辊筒、一推拉元件和一检测单元，所述纠偏辊筒被可移动地设置于所述架体，所述推拉元件以能够推动所述纠偏辊筒水平摆动的方式被设置于所述架体，所述检测单元以能够检测所述输送带边缘的方式被设置于所述架体，以在所述输送带发生偏移并被所述检测单元检测到时，所述推拉元件根据所述输送带的偏移量对应地带动所述纠偏辊筒水平摆动。

2.根据权利要求1所述输送带纠偏装置，其特征在于，所述架体包括两个安装件，两个所述安装件被分别设置在所述输送机的两侧，且两个所述安装件之间的连线垂直所述输送带运动的方向；

所述推拉元件和所述检测单元被设置在同一个安装件，所述推拉元件被设置于一个所述安装件，所述纠偏辊筒的一端被可转动地设置于所述推拉元件的输出端，所述纠偏辊筒的另一端被可转动地设置于另一个所述安装件。

3.根据权利要求2所述输送带纠偏装置，其特征在于，所述检测单元以能够与所述纠偏辊筒同步移动的方式被设置于所述安装件。

4.根据权利要求3所述输送带纠偏装置，其特征在于，所述检测单元被可水平滑动地设置于所述架体；

所述纠偏组件还包括一连接件，所述连接件被设置连接所述推拉元件的输出端和所述检测单元。

5.根据权利要求4所述输送带纠偏装置，其特征在于，所述连接件被实施为连接杆，所述连接杆的一端被设置于所述检测单元，所述连接杆的另一端被设置于所述推拉元件的输出端。

6.根据权利要求4所述输送带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件还包括第二导向构件，所述第二导向构件被设置所述检测单元和所述安装件之间，以引导所述检测单元移动。

7.根据权利要求2所述输送带纠偏装置，其特征在于，所述架体还包括两个万向轴承座，一个所述万向轴承座被设置可转动连接所述纠偏辊筒和所述推拉元件的输出端，另一个所述万向轴承座被设置可转动连接所述纠偏辊筒的另一端和一个所述安装件。

8.根据权利要求7所述输送带纠偏装置，其特征在于，所述万向轴承座被实施为球铰轴承。

9.根据权利要求2所述输送带纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件还包括一第一导向构件，所述第一导向构件被设置所述安装件和所述推拉元件的输出端之间，以引导所述推拉元件的输出端直线运动。

10.根据权利要求9所述输送带纠偏装置，其特征在于，所述第一导向构件包括相互滑动配合的一导向轨和一导向块，所述导向轨被固定设置于所述安装件，所述导向块被设置于所述推拉元件的输出端，且所述导向块滑动连接在所述导向轨的顶部。

说明书：输送带纠偏装置技术领域[0001] 本实用新型涉及输送机，具体为输送带纠偏装置。背景技术[0002] 输送机在农业、工矿企业或交通运输业中广泛运用，输送机多用于输送各种固体块状、粉料状物料或成件物品。输送机能连续化、高效率且大倾角地运输物品。输送机操作

安全，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，能够降低工程造价，节省人力物力。

[0003] 输送机由架体、多个传动辊、至少一个动力辊和输送带构成，输送带绕过传动辊和动力辊，输送带在多个传动辊之间转动，因此，当物料被放置在输送带上时，输送带能够带

动物料进行移动。由于输送机上的多个传动辊的轴向中心线难以完全平行，传动辊会改变

输送带移动的方向，导致输送带在移动过程中会发生偏移，因而输送带容易触碰到架体，导

致输送带磨损，影响输送带的使用寿命。另外，输送带在使用时多呈环形，由于输送带的长

度难以保持完全一样，因此输送带两侧移动的距离不同，输送带在运动过程中发生偏移，也

会导致输送带磨损。

[0004] 许多输送带上均配备有纠偏装置。现有纠偏装置通过接触传感器来检测输送带，但输送带经常和传感器接触，容易导致接触传感器发生损坏，同时也会磨损输送带。

实用新型内容

[0005] 本实用新型的一个优势在于提供输送带纠偏装置，其中检测单元能够在不接触输送带的情况下检测输送带的偏移情况，并通过纠偏辊筒纠正输送带移动的方向。

[0006] 本实用新型的一个优势在于提供输送带纠偏装置，其中检测单元和纠偏辊筒同步运动，能够防止输送带被纠偏辊筒带动运动和检测单元接触。

[0007] 本实用新型的一个优势在于提供输送带纠偏装置，其中第一导向构件引导推拉元件的输出端直线运动，保证纠偏辊筒精准摆动。

[0008] 为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供输送带纠偏装置，适于在未接触输送带的情况下纠正所述输送带运动的方向，其特征在于，所述输送带纠偏装置包

括：

[0009] 一架体，所述架体被设置于输送机；和[0010] 一纠偏组件，所述纠偏组件包括一纠偏辊筒、一推拉元件和一检测单元，所述纠偏辊筒被可移动地设置于所述架体，所述推拉元件以能够推动所述纠偏辊筒水平摆动的方式

被设置于所述架体，所述检测单元以能够检测所述输送带边缘的方式被设置于所述架体，

以在所述输送带发生偏移并被所述检测单元检测到时，所述推拉元件根据所述输送带的偏

移量对应地带动所述纠偏辊筒水平摆动。

[0011] 根据本实用新型一实施例，所述架体包括两个安装件，两个所述安装件被分别设置在所述输送机的两侧，且两个所述安装件之间的连线垂直所述输送带运动的方向；

[0012] 所述推拉元件和所述检测单元被设置在同一个安装件，所述推拉元件被设置于一个所述安装件，所述纠偏辊筒的一端被可转动地设置于所述推拉元件的输出端，所述纠偏

辊筒的另一端被可转动地设置于另一个所述安装件。

[0013] 根据本实用新型一实施例，所述检测单元以能够与所述纠偏辊筒同步移动的方式被设置于所述安装件。

[0014] 根据本实用新型一实施例，所述检测单元被可水平滑动地设置于所述架体；[0015] 所述纠偏组件还包括一连接件，所述连接件被设置连接所述推拉元件的输出端和所述检测单元。

[0016] 根据本实用新型一实施例，所述连接件被实施为连接杆，所述连接杆的一端被设置于所述检测单元，所述连接杆的另一端被设置于所述推拉元件的输出端。

[0017] 根据本实用新型一实施例，所述纠偏组件还包括第二导向构件，所述第二导向构件被设置所述检测单元和所述安装件之间，以引导所述检测单元移动。

[0018] 根据本实用新型一实施例，所述架体还包括两个万向轴承座，一个所述万向轴承座被设置可转动连接所述纠偏辊筒和所述推拉元件的输出端，另一个所述万向轴承座被设

置可转动连接所述纠偏辊筒的另一端和一个所述安装件。

[0019] 根据本实用新型一实施例，所述万向轴承座被实施为球铰轴承。[0020] 根据本实用新型一实施例，所述纠偏组件还包括一第一导向构件，所述第一导向构件被设置所述安装件和所述推拉元件的输出端之间，以引导所述推拉元件的输出端直线

运动。

[0021] 根据本实用新型一实施例，所述第一导向构件包括相互滑动配合的一导向轨和一导向块，所述导向轨被固定设置于所述安装件，所述导向块被设置于所述推拉元件的输出

端，且所述导向块滑动连接在所述导向轨的顶部。

附图说明[0022] 图1示出了本实用新型所述输送带纠偏装置的结构示意图。[0023] 图2示出了本实用新型所述输送带纠偏装置的局部结构示意图。[0024] 图3示出了本实用新型所输送带纠偏装置中纠偏辊筒摆动时输送带运动方向改变的示意图。

[0025] 图4示出了本实用新型所述输送带纠偏装置的安装有外壳的立体图。具体实施方式[0026] 以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描

述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方

案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

[0027] 本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此

上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

[0028] 可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

[0029] 参考图1至图4，依本实用新型一较佳实施例的输送带纠偏装置将在以下被详细地阐述。所述输送带纠偏装置适于安装在输送机，并在未接触输送带的情况下，纠正所述输送

带运动的方向。所述输送带纠偏装置包括一架体10和一纠偏组件20。

[0030] 所述架体10被设置于所述输送机。[0031] 所述纠偏组件20包括一纠偏辊筒21、一推拉元件22和一检测单元23。所述纠偏辊筒21被可移动地设置于所述架体10。所述推拉元件22以能够推动所述纠偏辊筒21水平摆动

的方式被设置于所述架体10。所述检测单元23以能够检测所述输送带边缘的方式被设置于

所述架体10，所述检测单元23检测到所述输送带边缘的位置，并根据所述输送带边缘的位

置划分一预定范围。在所述检测单元23检测到所述输送带的边缘偏移所述预定范围时，所

述推拉元件22带动所述纠偏辊筒21在水平方向上摆动，从而达到纠正所述输送带的目的。

例如，当所述输送带的边缘超出所述预定范围，快要接触所述输送机发生磨损时，所述推拉

元件22拉回所述纠偏辊筒21，使所述输送带向左偏移；当所述输送带的边缘移出所述预定

范围，且远离所述输送机时，所述推拉元件22推动所述纠偏辊筒21，使所述输送带向右偏

移。

[0032] 所述检测单元23被实施为红外传感器。红外传感器的一端发射红外线，红外传感器的另一端接收红外线，将红外传感器的两端分别放置在所述输送带的两侧。根据所述输

送带阻挡红外线的量来判断所述输送带的偏移量。

[0033] 所述架体10包括两个安装件11。两个所述安装件11被分别设置在所述输送机的两侧，且两个所述安装件11之间的连线垂直所述输送带运动的方向。

[0034] 所述推拉元件22和所述检测单元23被设置在同一个所述安装件11。所述推拉元件22被设置于一个所述安装件11。所述纠偏辊筒21的一端被可转动地设置于所述推拉元件22

的输出端，所述纠偏辊筒21的另一端被可转动地设置于另一个所述安装件11。用两个安装

件11来分别所述纠偏辊筒21的两端进行配合，因此所述架体10能够分解安装，从而便于所

述架体10安装在所述输送机上。

[0035] 优选地，所述架体10还包括两个万向轴承座12。一个所述万向轴承座12被设置可转动连接所述纠偏辊筒21的一端和所述推拉元件22的输出端，另一个所述万向轴承座12被

设置可转动连接所述纠偏辊筒21的另一端和一个所述安装件11。在所述万向轴承座12的连

接下，即使所述纠偏辊筒21的轴向中心线和两个所述安装件11的连线存在夹角，所述纠偏

辊筒21依旧能够绕所述纠偏辊筒21的轴向中心线转动。在所述纠偏辊筒21的一端被所述推

拉元件22推拉时，所述纠偏辊筒21在水平方向上发生倾斜，此时所述纠偏辊筒21依旧能够

绕其轴向中心线转动，因此，在所述输送带绕过所述纠偏辊筒21时，所述输送带的运动方向

根据所述纠偏辊筒21的倾斜而发生改变。

[0036] 进一步优选地，所述万向轴承座12被实施为球铰轴承。所述球铰轴承能够将两个部件转动连接，且两者还能相互摆动。因此，所述纠偏辊筒21的一端能够在所述万向轴承座

12上任意摆动的同时，还能在所述万向轴承座12上转动。

[0037] 优选地，所述纠偏组件20还包括一第一导向构件24。所述第一导向构件24被设置所述安装件11和所述推拉元件22的输出端之间，用于引导所述推拉元件22的输出端直线运

动，保证所述推拉元件22的输出端在移动时直线运动，提高所述纠偏辊筒21被移动时的精

准度。

[0038] 所述第一导向构件24包括相互滑动配合的一导向轨241和一导向块242。所述导向轨241被固定设置于所述安装件11，所述导向块242被设置于所述推拉元件22的输出端下

方，所述导向块242滑动连接在所述导向轨241的顶部。通过所述导向轨241和所述导向块

242的配合，能够引导所述推拉元件22的输出端直线运动。

[0039] 现有的输送带需要和纠偏辊筒张紧地接触，因此，纠偏辊筒会处于输送带移动路径的一个高处或者低点。例如，纠偏辊筒位于由输送带绕成的一个三角形的顶点，当三角形

的顶点水平摆动时，输送带绕成的三角形的形状会发生改变，若检测单元被固定，则输送带

容易和检测单元发生接触，造成输送带磨损和检测单元损坏。因此，当纠偏辊筒在水平方向

上摆动实施纠偏时，纠偏辊筒会带动输送带同步运动，导致输送带在竖直方向上的位置发

生改变，因此输送带的运动容易触碰到所述检测单元。

[0040] 所述检测单元23以能够与所述纠偏辊筒21同步移动的方式被设置与所述安装件11，因此，所述检测单元23能够在水平方向上移动。由于所述检测单元23是检测所述输送带

在所述纠偏辊筒21轴向中心线方向上的偏移量，而所述检测单元23的移动方向是垂直所述

纠偏辊筒21的轴向中心线，因此，所述检测单元23的移动不会造成无法检测所述输送带的

问题。由于所述检测单元23能够和所述纠偏辊筒21同步移动，因此，所述检测单元23也能够

和所述输送带同步移动，从而防止所述输送带触碰所述检测单元23，防止所述输送带磨损，

也防止所述检测单元23损坏，能够提高所述纠偏辊筒21在纠正所述输送带时对所述检测单

元23的防护性。

[0041] 所述检测单元23被可水平滑动地设置于所述架体10。[0042] 所述纠偏组件20还包括一连接件25。所述连接件25被设置连接所述推拉元件22的输出端和所述检测单元23。所述检测单元23能够在所述架体10上水平滑动，且所述连接件

25能够将所述推拉元件22输出端的位移传递至所述检测单元23。因此，在所述推拉元件22

推动所述纠偏辊筒21时，所述检测单元23也同步运动，从而实现了所述检测单元23与所述

纠偏辊筒21同步运动的目的。

[0043] 优选地，所述连接件25被实施为连接杆。所述连接杆的一端被设置于所述检测单元23，所述连接杆的另一端被设置于所述推拉元件22的输出端。

[0044] 所述纠偏组件20还包括第二导向构件26。所述第二导向构件26被设置所述检测单元23和所述安装件11之间，用于引导所述检测单元23直线移动。所述第二导向构件26包括

一滑轨261和一滑块262。所述滑轨261被设置于所述架体10。所述滑块262被滑动连接于所

述滑轨261，且所述滑块262的顶部连接所述检测单元23。通过所述连接杆将所述推拉元件

22的输出端的运动传递至所述检测单元23，且所述滑轨261和所述滑块262能够引导所述检

测单元23水平运动。

[0045] 如图3所示，图中示出了所述纠偏辊筒21由竖直状变换到倾斜状的过程图，其中图中箭头的方向表示所述输送带在所述纠偏辊筒21上运动时的方向。当所述纠偏辊筒21倾斜

时，所述输送带在所述纠偏辊筒21上运动的方向也对应的发生改变，实现纠正所述输送带

运动的目的。

[0046] 本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功

能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式

可以有任何变形或修改。