权利要求书: 1.一种动力头位置测量装置,用于旋挖钻机,所述旋挖钻机包括桅杆(11)和动力头(13),所述动力头(13)以可相对上下移动的方式固定在所述桅杆(11)上,其特征在于,所述动力头位置测量装置包括固定配合件(31)、转动件(33)和角度测量装置(35),所述固定配合件(31)固定在所述桅杆(11)上,且沿所述桅杆(11)的长度方向延伸,所述转动件(33)可转动地设置在所述动力头(13)上,且与所述固定配合件(31)接触配合推动所述转动件(33)在沿所述固定配合件(31)移动的过程转动,所述角度测量装置(35)用于获取所述转动件(33)的转动角度。
2.如权利要求1所述的动力头位置测量装置,其特征在于,所述固定配合件(31)为链条,所述转动件(33)为链轮。
3.如权利要求2所述的动力头位置测量装置,其特征在于,所述固定配合件(31)包括多个环状的第一链环(312)和多个环状的第二链环(314),所述第一链环(312)和所述第二链环(314)交替设置,所述第一链环(312)的开口和所述第二链环(314)的开口朝向相互垂直的方向;所述转动件(33)上设有两组同轴设置的轮齿(332),两组所述轮齿(332)之间设有间隙(334),所述转动件(33)的两组所述轮齿(332)和所述固定配合件(31)的所述第一链环(312)配合,以在所述转动件(33)上下移动的过程中推动所述转动件(33)转动,所述间隙(334)用于容纳所述第二链环(314),以使所述转动件(33)的无障碍地通过所述第二链环(314)通过。
4.如权利要求3所述的动力头位置测量装置,其特征在于,所述轮齿(332)朝向所述间隙(334)的一侧上开设有凹槽(336),所述第一链环(312)的两端部分别和同一组轮齿的相邻两个所述轮齿(332)的所述凹槽(336)抵接。
5.如权利要求1所述的动力头位置测量装置,其特征在于,所述固定配合件(31)通过第一支座(37)和第二支座(39)连接到所述桅杆(11)上;所述第一支座(37)固定安装在所述桅杆(11)上,所述固定配合件(31)的一端固定在所述第一支座(37)上;所述第二支座(39)固定安装在所述桅杆(11)上,所述固定配合件(31)的另一端连接于所述第二支座(39)上。
6.如权利要求5所述的
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