权利要求书: 1.一种动臂角度检测装置,其特征在于,包括旋转编码器(11)、第一转动轴(12)、第一轴套组件(13)、第二转动轴(14)、第二轴套组件(15)和连接杆(16),所述第一转动轴(12)的一端与所述旋转编码器(11)转动连接,所述第一转动轴(12)的另一端固定在所述第一轴套组件(13)内,第二转动轴(14)与所述第一转动轴(12)同轴设置,第二转动轴(14)的一端固定在所述第二轴套组件(15)内,所述连接杆(16)固定连接于所述第一轴套组件(13)与所述第二轴套组件(15)之间。
2.如权利要求1所述的动臂角度检测装置,其特征在于,所述第一轴套组件(13)包括第一轴套(131)以及与所述第一轴套(131)固定连接的第一连接板(132),所述第一转动轴(12)的一端固定在所述第一轴套(131)内,所述连接杆(16)的一端与所述第一连接板(132)固定连接。
3.如权利要求2所述的动臂角度检测装置,其特征在于,所述动臂角度检测装置还包括第一紧固件(17),所述第一紧固件(17)用于将所述第一转动轴(12)紧固于所述第一轴套(131)内。
4.如权利要求3所述的动臂角度检测装置,其特征在于,所述第一紧固件(17)沿着所述第一轴套(131)的径向方向设置。
5.如权利要求4所述的动臂角度检测装置,其特征在于,所述第一转动轴(12)包括第一侧面、第二侧面以及连接在所述第一侧面与所述第二侧面之间的第一平直面和第二平直面,所述动臂角度检测装置包括多个第一紧固件(17),多个所述第一紧固件(17)分别抵靠或者穿过所述第一平直面以及所述第二平直面。
6.如权利要求1所述的动臂角度检测装置,其特征在于,所述第二轴套组件(15)包括第二轴套(151)以及与所述第二轴套(151)固定连接的第二连接板(152),所述第二转动轴(14)的一端固定在所述第二轴套(151)内,所述连接杆(16)远离所述第一轴套组件(13)的一端与所述第二连接板(152)固定连接。
7.如权利要求6所述的动臂角度检测装置,其特征在于,所述动臂角度检测装置还包括第二紧固件(18),所述第二紧固件(18)用于将所述第二转动轴(14)固定于所述第二轴套(151)内。
8.如权利要求7所述的动臂角度检测装置,其特征在于,所述第二紧固件(18)沿
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