权利要求书： 1.一种钻孔自动定位装置，其特征在于：包括：钻机、钻机姿态采集单元、钻杆、命令输入单元和控制单元，所述钻机姿态采集单元用于采集钻机的实时姿态信息并将所述姿态信息传输给控制单元，所述控制单元用于接收所述实时姿态信息并根据所述实时姿态信息和调整钻机姿态的命令实现钻孔的自动定位，所述钻杆用于与所述控制单元通信连接实现钻机机架回转中心和巷道壁之间的距离的检测，所述命令输入单元与所述控制单元通信连接用于向控制单元输入调整钻机姿态的命令并接收所述控制单元的反馈信息；
所述钻机姿态采集单元包括用于测量钻机锚固压力的压力传感器、与压力传感器配合使用用于检测钻机底架水平度的水平仪传感器、用于测量钻机机架升降距离的长度传感器Ⅰ、用于测量钻杆推进距离的长度传感器Ⅱ、用于测量钻机机架旋转的方位角的角度传感器Ⅰ和用于测量钻机机架倾斜角度的角度传感器Ⅱ；
所述压力传感器的输出端、水平仪传感器的输出端、长度传感器Ⅰ的输出端、长度传感器Ⅱ的输出端、角度传感器Ⅰ的输出端和角度传感器Ⅱ的输出端均与所述控制单元的输入端连接；
所述定位装置按照如下方法进行定位：
S1：调节钻机水平位置：
S11：钻机伸缩第一压力传感器所在的下锚固油缸与巷道底板接触，采集第一压力传感器的实时压力值，判断所述实时压力值是否大于等于预设锚固压力阈值，若是，则锁紧锚固，若否，则重复步骤S11；
S12：按对角调整方式，伸缩与步骤S11中锚固油缸形成对角的另一锚固油缸，采集水平仪传感器的实时水平度，判断水平仪传感器是否达到水平，若否，则重复步骤S12，若是，则锁紧该下锚固油缸并进入下一步；
S13：钻机伸缩第二压力传感器所在的下锚固油缸与巷道底板接触，采集第二压力传感器的实时压力值，判断所述实时压力值是否大于等于预设锚固压力阈值，若是，则锁紧锚固，若否，则重复步骤S13；
S14：按对角调整方式，伸缩与步骤S13中锚固油缸形成对角的另一锚固油缸，采集水平仪传感器的实时水平度，判断水平仪传感器是否达到水平，若否，则重复步骤S14，若是，则锁紧该下锚固油缸；
S2：确定钻机与巷道壁之间的距离：
S21：机架调至水平位置，同时处于最低位置，钻杆收缩至原始机械位置，将钻机履带车转角零刻度线与底架零刻度线对齐；
S22：底架绕回转器中心任意旋转β度角度
声明：
“钻孔自动定位装置及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1097
编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团重庆研究院有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年06月20日 ~ 22日 
