履带式双臂打钻机

990 编辑：中冶有色技术网来源：重庆宏工工程机械股份有限公司

2024-01-12 16:32:02

权利要求书： 1.一种履带式双臂打钻机，其特征在于：包括履带底盘(1)、回转架(2)、钻孔装置(3)和打桩装置(4)，所述回转架(2)设置有两个，所述钻孔装置(3)和打桩装置(4)分别设置在两个回转架(2)上，两个所述回转架(2)分别通过回转支撑转动设置在履带底盘(1)上，所述回转架(2)包括回转座(22)和大臂(21)，所述回转座(22)通过回转支撑转动设置在履带底盘(1)上，所述大臂(21)一端铰接设置在回转座(22)上，所述钻孔装置(3)铰接连接在其中一个回转架(2)上的大臂(21)上远离回转座(22)一端，所述打桩装置(4)铰接连接在另一个回转架(2)上的大臂(21)上远离回转座(22)一端。

2.根据权利要求1所述的履带式双臂打钻机，其特征在于：所述回转座(22)上设置有大臂举升油缸(23)和用于驱动回转座(22)转动的回转减速机，所述大臂举升油缸(23)的两端分别与回转座(22)和大臂(21)铰接连接，所述大臂(21)上还设置有倾斜油缸(211)，所述倾斜油缸(211)的一端与大臂(21)铰接连接，另一端与钻孔架(31)或打桩装置(4)铰接连接。

3.根据权利要求2所述的履带式双臂打钻机，其特征在于：所述大臂(21)为弯折形状，且弯折角度为120度～150度，所述大臂举升油缸(23)设置在弯折的大臂内侧(213)，所述倾斜油缸(211)设置在弯折的大臂外侧(212)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的履带式双臂打钻机，其特征在于：所述钻孔装置(3)包括钻孔架(31)、钻孔座(32)、回转动力头(33)、钻杆、冲击器和潜孔钻头，所述钻孔架(31)中端与大臂(21)铰接连接，所述钻孔架(31)上端与倾斜油缸(211)连接，所述钻孔座(32)可沿钻孔架(31)长度方向移动的设置在钻孔架(31)上，所述钻孔架(31)上设置有用于驱动钻孔座(32)移动的链轮组或打孔油缸，所述回转动力头(33)设置在钻孔座(32)上，所述钻杆连接在回转动力头(33)的输出轴上，所述冲击器设置在潜孔钻头与钻杆之间。

5.根据权利要求1～3任一项所述的履带式双臂打钻机，其特征在于：所述打桩装置(4)包括打桩架(41)、打桩座(42)和冲击锤(43)，所述打桩架(41)中端铰接连接在大臂(21)上，所述打桩架(41)上端与倾斜油缸(211)连接，所述打桩座(42)可沿打桩架(41)长度方向移动，所述打桩架(41)上设置有用于驱动打桩座(42)移动的链轮组或打桩油缸。

6.根据权利要求1～3任一项所述的履带式双臂打钻机，其特征在于：还包括履带总成，所述履带底盘(1)转动设置在履带总成上，所述履带底盘(1)上还设置有驾驶室(11)，所述钻孔装置和打桩装置(4)分别设置在驾驶室(11)的两侧，且所述钻孔装置和打桩装置(4)均延伸向驾驶室(11)前方。

说明书：履带式双臂打钻机技术领域[0001] 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种履带式双臂打钻机。背景技术[0002] 随着开采技术的进步，石材已逐渐成为建筑、装饰、道路、桥梁建设的重要原料之一，而石材通常需要从天然岩体中开采出来的。

[0003] 现有的石材的开采方法是，先通过爆破等方式从石材矿区开采出尺寸巨大的原石，再将原石运送至工厂中修正为荒料，并将荒料经过打磨等过程加工成需要的形状。使用

现有的设备开采石材工序繁多，容易造成石材开采效率低。

实用新型内容

[0004] 有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种履带式双臂打钻机，使用该钻机进行石材的开采，其施工效率高适用性较强，开采的石材形状规则。

[0005] 本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：本实用新型提供一种履带式双臂打钻机，包括履带底盘、回转架、钻孔装置和打桩装置，所述回转架设置有两个，所述钻孔

装置和打桩装置分别设置在两个回转架上，两个所述回转架分别通过回转支撑转动设置在

履带底盘上，所述回转架包括回转座和大臂，所述回转座通过回转支撑转动设置在履带底

盘上，所述大臂一端铰接设置在回转座上，所述钻孔装置铰接连接在其中一个回转架上的

大臂上远离回转座一端，所述打桩装置铰接连接在另一个回转架上的大臂上远离回转座一

端。

[0006] 进一步，所述回转座上设置有大臂举升油缸和用于驱动回转座转动的回转减速机，所述大臂举升油缸的两端分别与回转座和大臂铰接连接，所述大臂上还设置有倾斜油

缸，所述倾斜油缸的一端与大臂铰接连接，另一端与钻孔架或打桩装置铰接连接。

[0007] 进一步，所述大臂为弯折形状，且弯折角度为120度～150度，所述大臂举升油缸设置在弯折的大臂内侧，所述倾斜油缸设置在弯折的大臂外侧。

[0008] 进一步，所述钻孔装置包括钻孔架、钻孔座、回转动力头、钻杆、冲击器和潜孔钻头，所述钻孔架中端与大臂铰接连接，所述钻孔架上端与倾斜油缸连接，所述钻孔座可沿钻

孔架长度方向移动的设置在钻孔架上，所述钻孔架上设置有用于驱动钻孔座移动的链轮组

或打孔油缸，所述回转动力头设置在钻孔座上，所述钻杆连接在回转动力头的输出轴上，所

述冲击器设置在潜孔钻头与钻杆之间。

[0009] 进一步，所述打桩装置包括打桩架、打桩座和冲击锤，所述打桩架中端铰接连接在大臂上，所述打桩架上端与倾斜油缸连接，所述打桩座可沿打桩架长度方向移动，所述打桩

架上设置有用于驱动打桩座移动的链轮组或打桩油缸。

[0010] 进一步，还包括履带总成，所述履带底盘转动设置在履带总成上，所述履带底盘上还设置有驾驶室，所述钻孔装置和打桩装置分别设置在驾驶室的两侧，且所述钻孔装置和

打桩装置均延伸向驾驶室前方。

[0011] 由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种履带式双臂打钻机，包括履带底盘、回转架、钻孔装置和打桩装置，所述回转架设置有两个，所述钻孔装

置和打桩装置分别设置在两个回转架上，两个所述回转架分别通过回转支撑转动设置在履

带底盘上，所述回转架包括回转座和大臂，所述回转座通过回转支撑转动设置在履带底盘

上，所述大臂一端铰接设置在回转座上，所述钻孔装置铰接连接在其中一个回转架上的大

臂上远离回转座一端，所述打桩装置铰接连接在另一个回转架上的大臂上远离回转座一

端。通过使用钻孔架上的钻杆在岩体的水平和垂直面上打一排孔，再通过冲击锤把楔子依

次打入孔中将石材涨裂开，从而完成石材开采，使用该钻机进行石材的开采，其施工效率高

适用性较强，开采的石材形状规则，且使用履带式行走可以在各种工作环境中进行作业。

附图说明[0012] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的

元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例

绘制。

[0013] 图1为本实用新型提供的履带式双臂打钻机的立体结构图；[0014] 图2为图1的侧视图；[0015] 图3为图1的俯视图；[0016] 图4为本实用新型提供的履带式双臂打钻机的另一视角的立体结构图；[0017] 图5为使用本实用新型提供的履带式双臂打钻机开采时示意图；[0018] 附图标记：1?履带底盘；2?回转架；3?钻孔装置；4?打桩装置；5?岩体；11?驾驶室；21?大臂；22?回转座；23?大臂举升油缸；211?倾斜油缸；212?大臂外侧；213?大臂内侧；31?

钻孔架；32?钻孔座；33?回转动力头；34?导向座；35?钻杆；36?冲击器；37?潜孔钻头；41?打

桩架；42?打桩座；43?冲击锤；51?钻孔。

具体实施方式[0019] 下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用

新型的保护范围。

[0020] 请参阅图1～5，本实用新型提供一种履带式双臂打钻机，包括履带底盘1、回转架2、钻孔装置3和打桩装置4，所述回转架2设置有两个，所述钻孔装置3和打桩装置4分别设

置在两个回转架2上，两个所述回转架2分别通过回转支撑转动设置在履带底盘1上，所述回

转架2包括回转座22和大臂21，所述回转座22通过回转支撑转动设置在履带底盘1上，所述

大臂21一端铰接设置在回转座22上，所述钻孔装置3铰接连接在其中一个回转架2上的大臂

21上远离回转座22一端，所述打桩装置4铰接连接在另一个回转架2上的大臂21上远离回

转座22一端。通过使用钻孔架31上的钻杆在岩体的水平和垂直方向上打一排孔，再通过冲

击锤43把楔子依次打入孔中将石材涨裂开，从而完成石材开采，使用该钻机进行石材的开

采，其施工效率高适用性较强，开采的石材形状规则，且使用履带式行走可以在各种工作环

境中进行作业。将钻孔装置3和打桩装置4分别设置在履带底盘1上，使得可以分别独立的

操控钻孔架31和打桩架41进行打孔或打桩，从而完成岩体上的打孔和打入楔子涨开石材。

将大臂21通过回转座22转动设置在履带底盘1上，使得钻孔架31和打桩架41均可在履带底

盘1上360度旋转从而可以在各个位置上进行作业，将大臂21铰接设置在回转座22上，将钻

孔架31和打桩架41铰接连接在大臂21上，使得钻孔架31和打桩架41均可在竖直方向上改变

角度，从而可以完成各个角度上的钻孔和打入楔子完成不同形状和角度的石材开采。

[0021] 作为对上述技术方案的进一步改进，所述回转座22上设置有大臂举升油缸23和用于驱动回转座22转动的回转减速机，所述大臂举升油缸23的两端分别与回转座22和大臂

21铰接连接，所述大臂21上还设置有倾斜油缸211，所述倾斜油缸211的一端与大臂21铰接

连接，另一端与钻孔架31或打桩装置4铰接连接。通过大臂举升油缸23的伸缩改变大臂21在

回转座22上的角度，同时通过倾斜油缸211的伸缩改变钻孔架31或打桩架41在大臂21上的

角度，从而调整钻孔架31或打桩架41的角度，使得钻孔架31或打桩架41的角度调节范围更

大。

[0022] 作为对上述技术方案的进一步改进，所述大臂21为弯折形状，且弯折角度为120度～150度，所述大臂举升油缸23设置在弯折的大臂内侧213，所述倾斜油缸211设置在弯折的

大臂外侧212。将大臂21设置为弯曲角度α为120度～150度使得钻孔架31或打桩架41更容

易调节到水平角度和竖直角度，因为水平角度和竖直角度为作业工况以及作业时间最多的

工况。优选地，大臂21的弯折角度设置为135度。

[0023] 作为对上述技术方案的进一步改进，所述钻孔装置3包括钻孔架31、钻孔座32、回转动力头33、钻杆、冲击器和潜孔钻头，所述钻孔架31中端与大臂21铰接连接，所述钻孔架

31上端与倾斜油缸211连接，所述钻孔座32可沿钻孔架31长度方向移动的设置在钻孔架31

上，所述钻孔架31上设置有用于驱动钻孔座32移动的链轮组或打孔油缸，所述回转动力头

33设置在钻孔座32上，所述钻杆连接在回转动力头33的输出轴上，所述冲击器设置在潜孔

钻头与钻杆之间。将钻孔架31的中端与大臂21铰接连接并将倾斜油缸211与钻孔架31的上

端连接，便于钻孔架31在大臂21上进行角度的调节。使用链轮组驱动钻孔座32的移动使得

其移动更迅速，且使得钻孔装置的结构更精简。优选地，在钻孔架31的下端设置导向座34，

在导向座34上设置导向孔，使钻杆穿过导向孔防止在钻孔时钻杆晃动。所述打桩装置4包括

打桩架41、打桩座42和冲击锤43，所述打桩架41中端铰接连接在大臂21上，所述打桩架41上

端与倾斜油缸211连接，所述打桩座42可沿打桩架41长度方向移动，所述打桩架41上设置

有用于驱动打桩座42移动的链轮组或打桩油缸。

[0024] 作为对上述技术方案的进一步改进，还包括履带总成，所述履带底盘1转动设置在履带总成上，所述履带底盘1上还设置有驾驶室11，所述钻孔装置和打桩装置4分别设置在

驾驶室11的两侧，且所述钻孔装置和打桩装置4均延伸向驾驶室11前方。将钻孔装置和打桩

装置4分别设置在驾驶室11的前方的两侧，防止其干扰驾驶室11的视线，同时驾驶员在驾驶

室11内可以方便进行操作。

[0025] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当

理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部

技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新

型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。