权利要求书： 1.一种履带式单臂打钻机，其特征在于：包括履带底盘(1)、回转架(2)、钻孔装置(3)和打桩装置(4)，所述钻孔装置(3)和打桩装置(4)分别设置在回转架(2)上的打钻架(31)两边，所述回转架(2)通过回转支撑转动设置在履带底盘(1)上，所述回转架(2)包括回转座(22)和大臂(21)，所述回转座(22)通过回转支撑转动设置在履带底盘(1)上，所述大臂(21)一端铰接设置在回转座(22)上，所述钻孔装置(3)和打桩装置(4)并排联接且铰接连接在回转架(2)上的大臂(21)上远离回转座(22)一端。2.根据权利要求1所述的履带式单臂打钻机，其特征在于：所述回转座(22)上设置有大臂举升油缸(23)和用于驱动回转座(22)转动的回转减速机，所述大臂举升油缸(23)的两端分别与回转座(22)和大臂(21)铰接连接，所述大臂(21)上还设置有倾斜油缸(211)，所述倾斜油缸(211)的一端与大臂(21)铰接连接，另一端与打钻架(31)铰接连接。3.根据权利要求2所述的履带式单臂打钻机，其特征在于：所述大臂(21)为弯折形状，且弯折角度为120度～150度，所述大臂举升油缸(23)设置在弯折的大臂内侧(213)，所述倾斜油缸(211)设置在弯折的大臂外侧(212)。4.根据权利要求1～3任一项所述的履带式单臂打钻机，其特征在于：所述钻孔装置(3)包括打钻架(31)、钻孔座(32)、回转动力头(33)、钻杆(39)、冲击器(36)和潜孔钻头(35)，所述打钻架(31)中端与大臂(21)铰接连接，所述打钻架(31)上端与倾斜油缸(211)连接，所述钻孔座(32)可沿打钻架(31)长度方向移动的设置在打钻架(31)上，所述打钻架(31)上设置有用于驱动钻孔座(32)移动的链轮组，所述回转动力头(33)设置在钻孔座(32)上，所述钻杆(39)连接在回转动力头(33)的输出轴上，所述冲击器(36)设置在潜孔钻头(35)与钻杆(39)之间。5.根据权利要求1～3任一项所述的履带式单臂打钻机，其特征在于：所述打桩装置(4)包括与钻孔装置共用的打钻架(31)、打桩座(42)和打桩锤(43)，所述打桩座(42)安装在打钻架(31)右边，所述打桩座(42)可沿打钻架(31)长度方向移动，所述打钻架(31)上设置有用于驱动打桩座
声明：
“履带式单臂打钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：重庆宏工工程机械股份有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
