权利要求书: 1.一种自走式多功能钻机,包括旋挖钻孔装置(1)、吸附探测装置(2)、冲击夯实装置(3)、正循环钻孔装置(4)、弧形转换装置(5)、移动驾驶装置(6),其特征在于:弧形转换装置(5)上固定安装有旋挖钻孔装置(1)、吸附探测装置(2)、冲击夯实装置(3)、正循环钻孔装置(4),所述弧形转换装置(5)通过转换电推杆(501)的伸缩以及转换舵机(502)的转动,来用于旋挖钻孔装置(1)、冲击夯实装置(3)和正循环钻孔装置(4)之间的转换,同时还通过弧形半圆支撑臂(505)上正循环泥浆泵(506)对泥浆的输送,来用于泥浆的正循环输入,所述旋挖钻孔装置(1)通过液压油缸(104)中的液压油带动液压柱塞(105)伸缩,来用于旋挖钻头(108)的升降,同时还通过旋挖电机(106)的旋转,来用于带动旋挖钻头(108)转动挖掘,所述吸附探测装置(2)通过探测吸附爪(207)吸附在旋挖钻孔装置(1)、冲击夯实装置(3)和正循环钻孔装置(4)上,使得探测扫描仪(206)跟随升降,来用于对孔的探测扫描,所述冲击夯实装置(3)通过气密阀门组件(310)上磁吸密封柱(31002)的离合,来用于夯实模式和冲击钻模式之间的转换,再通过冲夯组件(309)的冲击钻头(30903)的冲击和夯实接触头(30902)的伸缩,来用于对孔的冲击和夯实功能,所述正循环钻孔装置(4)通过正循环螺杆(404)的升降,来用于正循环钻头(409)的升降,还通过正循环旋进电机(407)的转动,来用于带动正循环钻头(409)转动钻进;移动驾驶装置(6)上固定安装有弧形转换装置(5),所述移动驾驶装置(6)通过移动电动轮(605)带动移动履带(606)转动,来用于移动驾驶装置(6)的移动。
2.如权利要求1所述的一种自走式多功能钻机,其特征在于:冲击夯实装置(3)包括压缩气泵(301)、气体输送管(302)、第一冲击回收电机(303)、冲击回收钢索(304)、第二冲击回收电机(305)、出气接头(306)、固定销(307)、冲击支撑座(308)、冲夯组件(309)、气密阀门组件(310)、耐压气缸(311)、冲击直线电机(312);冲击支撑座(308)固定安装在冲击直线电机(312)上;冲击直线电机(312)滑动安装在第一转换滑座(503)上;压缩气泵(30
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