普通矿用胶带输送机卸载分运装置

权利要求书： 1.一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，其特征在于，包括：

机架(1)，包含有底框(11)、前竖杆(12)、后竖杆(13)和横梁(14)，所述底框(11)的前侧两端分别固定有前竖杆(12)，且底框(11)的后侧两端分别固定有后竖杆(13)，两个前竖杆(12)的中部之间固定有一个横梁(14)，两个后竖杆(13)的中部之间固定有另一个横梁(14)，两个横梁(14)水平高度一致；

胶带托起机构(2)，包含有活动架、直托辊(23)、安装轴(24)、控制三角板(25)、托起控制轴(26)和活动杆(27)，所述活动架内转动连接有不少于五个的横向的直托辊(23)，所述活动架的后端两侧分别活动连接两个活动杆(27)的顶端，两个活动杆(27)的底端分别与后侧的横梁(14)活动连接，所述活动架的前端固定有横向的安装轴(24)，所述安装轴(24)的两端分别与两个控制三角板(25)顶部的一个角转动连接，两个控制三角板(25)底部的一个角分别与前侧的横梁(14)活动连接，所述托起控制轴(26)的两端分别与两个控制三角板(25)前端的一个角固定连接；

刮板机构(3)，活动安装在两个前竖杆(12)的顶部，且刮板机构(3)连接托起控制轴(26)的两端；

卸载动力机构(4)，安装在底框(11)的前端，且卸载动力机构(4)连接控制三角板(25)的前侧中部；

支架(5)，设有两个且分别位于底框(11)的前后侧，每个支架(5)上分别设有上下分布的两个胶带输送承托机构(6)；

溜煤槽(7)，前侧固定连接右侧的前竖杆(12)且后侧固定连接右侧的后竖杆(13)，所述溜煤槽(7)位于刮板机构(3)的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，其特征在于：所述机架(1)还包含有纵梁(15)，所述前竖杆(12)与后侧对应的后竖杆(13)通过纵梁(15)连接。

3.根据权利要求1所述的一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，其特征在于：所述活动架包含有纵板(21)和连接柱(22)，所述纵板(21)设有两个，且两个纵板(21)之间通过不少于两个的横向的连接柱(22)连接，所述纵板(21)的后端与对应的活动杆(27)的顶端活动连接，横向的安装轴(24)的两端分别固定连接两个纵板(21)的前端，所述直托辊(23)的两端分别与两个纵板(21)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，其特征在于：所述刮板机构(3)包含有连杆(31)、长侧杆(32)、短侧杆(34)和刮板(35)，所述托起控制轴(26)的两端分别转动连接两个连杆(31)的底端，左侧的连杆(31)顶部活动连接长侧杆(32)的前端，右侧的连杆(31)顶部活动连接短侧杆(34)的前端，所述短侧杆(34)的后端与右侧的前竖杆(12)顶部活动连接，所述长侧杆(32)的前部与左侧的前竖杆(12)顶部活动连接，所述刮板(35)倾斜设置，且刮板(35)的左端连接长侧杆(32)的后端，所述刮板(35)的右端连接短侧杆(34)的后端。

5.根据权利要求4所述的一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，其特征在于：所述刮板机构(3)还包含有加强杆(33)，所述长侧杆(32)的中部连接加强杆(33)的一端，所述加强杆(33)的另一端连接刮板(35)的前侧中部。

6.根据权利要求4所述的一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，其特征在于：所述刮板机构(3)还包含有垫筒(36)，所述托起控制轴(26)位于连杆(31)和控制三角板(25)之间的轴段活动套接有垫筒(36)。

7.根据权利要求1所述的一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，其特征在于：所述卸载动力机构(4)包含有缸座(41)、气缸(42)和活动座(43)，所述底框(11)的前端分别固定有两个缸座(41)，两个缸座(41)分别与两个气缸(42)的底部活动连接，两个气缸(42)的顶部分别固定有活动座(43)，两个活动座(43)分别与两个控制三角板(25)的前侧中部活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，其特征在于：所述卸载动力机构(4)还包含有扳手(44)，两个前竖杆(12)的中部外侧分别活动连接两个扳手(44)的后端，两个扳手(44)的中部分别与托起控制轴(26)的两端转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，其特征在于：每个胶带输送承托机构(6)包含有两个边管(61)和U形弯辊组件，两个边管(61)纵向设置且固定在支架(5)上，两个边管(61)之间等距离的设有不少于两个的U形弯辊组件。

10.根据权利要求9所述的一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，其特征在于：所述U形弯辊组件包含有三个短托辊(62)、两个固定夹(63)和三个中心轴(64)，三个中心轴(64)依次活动连接形成活动弯辊轴，且活动弯辊轴呈U形设置，所述活动弯辊轴的两端分别连接固定夹(63)，两个固定夹(63)分别固定在两个边管(61)上，每个中心轴(64)上分别转动连接有短托辊(62)。

说明书： 一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置技术领域[0001] 本实用新型涉及煤矿输送技术领域，具体为一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置。背景技术[0002] 在煤矿井下掘进工作面，通常掘进煤利用胶带运输机输送到井下煤仓，而在地质赋存条件复杂的地方，掘进过程中时常会出现煤与矸石同时或交替出现，如果掘进的矸石不进行分运，也输送到煤仓，势必会影响煤质，严重影响质量效益的提升。[0003] 同时胶带运输机运输系统中的一些地方，也会需要在中途指定地点卸载或转运，在这些情况下，就需要一种高效方便的卸载(分运)装置来实现这些操作。实用新型内容

[0004] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，可以将胶带输送机中胶带工作状态的凹状变为平面状，方便将煤炭刮下，方便实现煤炭或者矸石的卸载或分运，可以手动操作或者远程控制，结构紧凑，可以有效解决背景技术中的问题。[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，包括：[0006] 机架，包含有底框、前竖杆、后竖杆和横梁，所述底框的前侧两端分别固定有前竖杆，且底框的后侧两端分别固定有后竖杆，两个前竖杆的中部之间固定有一个横梁，两个后竖杆的中部之间固定有另一个横梁，两个横梁水平高度一致；[0007] 胶带托起机构，包含有活动架、直托辊、安装轴、控制三角板、托起控制轴和活动杆，所述活动架内转动连接有不少于五个的横向的直托辊，所述活动架的后端两侧分别活动连接两个活动杆的顶端，两个活动杆的底端分别与后侧的横梁活动连接，所述活动架的前端固定有横向的安装轴，所述安装轴的两端分别与两个控制三角板顶部的一个角转动连接，两个控制三角板底部的一个角分别与前侧的横梁活动连接，所述托起控制轴的两端分别与两个控制三角板前端的一个角固定连接，所述安装轴的端部与控制三角板底部的一个角之间的连线平行于活动杆；[0008] 刮板机构，活动安装在两个前竖杆的顶部，且刮板机构连接托起控制轴的两端；[0009] 卸载动力机构，安装在底框的前端，且卸载动力机构连接控制三角板的前侧中部；[0010] 支架，设有两个且分别位于底框的前后侧，每个支架上分别设有上下分布的两个胶带输送承托机构；[0011] 溜煤槽，前侧固定连接右侧的前竖杆且后侧固定连接右侧的后竖杆，所述溜煤槽位于刮板机构的右侧。[0012] 机架为胶带托起机构、刮板机构和卸载动力机构的安装提供基础，安装轴的端部与控制三角板底部的一个角之间的连线两端与活动杆的两端处于一个平行四边形的四个端垫，可以使活动架处于水平位置的状态活动，卸载动力机构带动控制三角板以底部的一个角为支点旋动，控制三角板顶部的一个角通过安装轴带动活动架活动，活动架向前活动时活动杆的顶部向前倾斜，活动架高度降低，活动架向后活动时活动杆慢慢呈竖直状态，活动架高度提升，活动架高度提升时通过直托辊撑起胶带输送机的胶带，使凹状的胶带呈平直胶带，且刮板机构下降靠近平直胶带的上侧，从而将胶带上的煤炭或矸石刮至溜煤槽处，实现煤炭或矸石的卸载分运。[0013] 进一步的，所述机架还包含有纵梁，所述前竖杆与后侧对应的后竖杆通过纵梁连接，纵梁可以提高前竖杆和后竖杆的结构稳定性。[0014] 进一步的，所述活动架包含有纵板和连接柱，所述纵板设有两个，且两个纵板之间通过不少于两个的横向的连接柱连接，所述纵板的后端与对应的活动杆的顶端活动连接，横向的安装轴的两端分别固定连接两个纵板的前端，所述直托辊的两端分别与两个纵板转动连接，纵板和连接柱构成一个矩形的活动架，方便安装直托辊。[0015] 进一步的，所述刮板机构包含有连杆、长侧杆、短侧杆和刮板，所述托起控制轴的两端分别转动连接两个连杆的底端，左侧的连杆顶部活动连接长侧杆的前端，右侧的连杆顶部活动连接短侧杆的前端，所述短侧杆的后端与右侧的前竖杆顶部活动连接，所述长侧杆的前部与左侧的前竖杆顶部活动连接，所述刮板倾斜设置，且刮板的左端连接长侧杆的后端，所述刮板的右端连接短侧杆的后端。[0016] 卸载动力机构带动控制三角板以底部的一个角为支点旋动，通过控制三角板前端的一个角提升连杆，从而使长侧杆和短侧杆的前端高度提升，由于长侧杆和短侧杆均以前竖杆的顶部为支点，所以长侧杆和短侧杆的后端下降，从而带动刮板下降贴近平直胶带的上侧，将平直胶带的煤炭或矸石斜向刮掉，对平直胶带上的煤炭或矸石进行卸载分运。[0017] 进一步的，所述刮板机构还包含有加强杆，所述长侧杆的中部连接加强杆的一端，所述加强杆的另一端连接刮板的前侧中部，斜向的加强杆可以使刮板安装的更牢靠。[0018] 进一步的，所述刮板机构还包含有垫筒，所述托起控制轴位于连杆和控制三角板之间的轴段活动套接有垫筒，垫筒可以填充连杆和控制三角板之间的旷量，使连杆活动更稳定。[0019] 进一步的，所述卸载动力机构包含有缸座、气缸和活动座，所述底框的前端分别固定有两个缸座，两个缸座分别与两个气缸的底部活动连接，两个气缸的顶部分别固定有活动座，两个活动座分别与两个控制三角板的前侧中部活动连接，气缸连接外部气源，当气缸伸长时可以带动控制三角板以底部一个角为支点旋动，通过气缸可以实现电动控制，从而方便实现远程卸载分运控制。[0020] 进一步的，所述卸载动力机构还包含有扳手，两个前竖杆的中部外侧分别活动连接两个扳手的后端，两个扳手的中部分别与托起控制轴的两端转动连接，使用扳手可以扳动控制三角板活动，替代气缸的作用，可以实现手动控制，控制方式多样。[0021] 进一步的，每个胶带输送承托机构包含有两个边管和U形弯辊组件，两个边管纵向设置且固定在支架上，两个边管之间等距离的设有不少于两个的U形弯辊组件，U形弯辊组件对胶带输送机的胶带进行限位，使胶带成凹状，避免煤炭从侧边溢出。[0022] 进一步的，所述U形弯辊组件包含有三个短托辊、两个固定夹和三个中心轴，三个中心轴依次活动连接形成活动弯辊轴，且活动弯辊轴呈U形设置，所述活动弯辊轴的两端分别连接固定夹，两个固定夹分别固定在两个边管上，每个中心轴上分别转动连接有短托辊，使用三个中心轴的活动连接构成U形结构，三个短托辊分别转动互不影响，区别胶为维持U形结构时正常的输送煤炭。[0023] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本普通矿用胶带输送机卸载分运装置，具有以下好处：[0024] 1、机架为胶带托起机构、刮板机构和卸载动力机构的安装提供基础，安装轴的端部与控制三角板底部的一个角之间的连线两端与活动杆的两端处于一个平行四边形的四个端垫，可以使活动架处于水平位置的状态活动，卸载动力机构带动控制三角板以底部的一个角为支点旋动，控制三角板顶部的一个角通过安装轴带动活动架活动，活动架向前活动时活动杆的顶部向前倾斜，活动架高度降低，活动架向后活动时活动杆慢慢呈竖直状态，活动架高度提升，活动架高度提升时通过直托辊撑起胶带输送机的胶带，使凹状的胶带呈平直胶带，且刮板机构下降靠近平直胶带的上侧，从而将胶带上的煤炭或矸石刮至溜煤槽处，实现煤炭或矸石的卸载分运。[0025] 2、可以将胶带输送机中胶带工作状态的凹状变为平面状，方便将煤炭刮下，方便实现煤炭或者矸石的卸载或分运，可以手动操作或者远程控制，结构紧凑。附图说明[0026] 图1为本实用新型结构示意图；[0027] 图2为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；[0028] 图3为本实用新型图1中B处局部放大结构示意图；[0029] 图4为本实用新型侧视结构示意图。[0030] 图中：1机架、11底框、12前竖杆、13后竖杆、14横梁、15纵梁、2胶带托起机构、21纵板、22连接柱、23直托辊、24安装轴、25控制三角板、26托起控制轴、27活动杆、3刮板机构、31连杆、32长侧杆、33加强杆、34短侧杆、35刮板、36垫筒、4卸载动力机构、41缸座、42气缸、43活动座、44扳手、5支架、6胶带输送承托机构、61边管、62短托辊、63固定夹、64中心轴、7溜煤槽。具体实施方式[0031] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0032] 实施例一，请参阅图1?4，本实用新型提供一种技术方案：一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，包括：[0033] 机架1，包含有底框11、前竖杆12、后竖杆13和横梁14，底框11的前侧两端分别固定有前竖杆12，且底框11的后侧两端分别固定有后竖杆13，两个前竖杆12的中部之间固定有一个横梁14，两个后竖杆13的中部之间固定有另一个横梁14，两个横梁14水平高度一致；[0034] 机架1还包含有纵梁15，前竖杆12与后侧对应的后竖杆13通过纵梁15连接，纵梁15可以提高前竖杆12和后竖杆13的结构稳定性。[0035] 胶带托起机构2，包含有活动架、直托辊23、安装轴24、控制三角板25、托起控制轴26和活动杆27，活动架内转动连接有不少于五个的横向的直托辊23，活动架的后端两侧分别活动连接两个活动杆27的顶端，两个活动杆27的底端分别与后侧的横梁14活动连接，活动架的前端固定有横向的安装轴24，安装轴24的两端分别与两个控制三角板25顶部的一个角转动连接，两个控制三角板25底部的一个角分别与前侧的横梁14活动连接，托起控制轴

26的两端分别与两个控制三角板25前端的一个角固定连接，安装轴24的端部与控制三角板

25底部的一个角之间的连线平行于活动杆27；

[0036] 活动架包含有纵板21和连接柱22，纵板21设有两个，且两个纵板21之间通过不少于两个的横向的连接柱22连接，纵板21的后端与对应的活动杆27的顶端活动连接，横向的安装轴24的两端分别固定连接两个纵板21的前端，直托辊23的两端分别与两个纵板21转动连接，纵板21和连接柱22构成一个矩形的活动架，方便安装直托辊23。[0037] 刮板机构3，活动安装在两个前竖杆12的顶部，且刮板机构3连接托起控制轴26的两端；[0038] 刮板机构3包含有连杆31、长侧杆32、短侧杆34和刮板35，托起控制轴26的两端分别转动连接两个连杆31的底端，左侧的连杆31顶部活动连接长侧杆32的前端，右侧的连杆31顶部活动连接短侧杆34的前端，短侧杆34的后端与右侧的前竖杆12顶部活动连接，长侧杆32的前部与左侧的前竖杆12顶部活动连接，刮板35倾斜设置，且刮板35的左端连接长侧杆32的后端，刮板35的右端连接短侧杆34的后端。

[0039] 卸载动力机构4带动控制三角板25以底部的一个角为支点旋动，通过控制三角板25前端的一个角提升连杆31，从而使长侧杆32和短侧杆34的前端高度提升，由于长侧杆32和短侧杆34均以前竖杆12的顶部为支点，所以长侧杆32和短侧杆34的后端下降，从而带动刮板35下降贴近平直胶带的上侧，将平直胶带的煤炭或矸石斜向刮掉，对平直胶带上的煤炭或矸石进行卸载分运。

[0040] 刮板机构3还包含有加强杆33，长侧杆32的中部连接加强杆33的一端，加强杆33的另一端连接刮板35的前侧中部，斜向的加强杆33可以使刮板35安装的更牢靠。[0041] 刮板机构3还包含有垫筒36，托起控制轴26位于连杆31和控制三角板25之间的轴段活动套接有垫筒36，垫筒36可以填充连杆31和控制三角板25之间的旷量，使连杆31活动更稳定。[0042] 卸载动力机构4，安装在底框11的前端，且卸载动力机构4连接控制三角板25的前侧中部；[0043] 卸载动力机构4包含有缸座41、气缸42和活动座43，底框11的前端分别固定有两个缸座41，两个缸座41分别与两个气缸42的底部活动连接，两个气缸42的顶部分别固定有活动座43，两个活动座43分别与两个控制三角板25的前侧中部活动连接，气缸42连接外部气源，当气缸42伸长时可以带动控制三角板25以底部一个角为支点旋动，通过气缸42可以实现电动控制，从而方便实现远程卸载分运控制。[0044] 支架5，设有两个且分别位于底框11的前后侧，每个支架5上分别设有上下分布的两个胶带输送承托机构6；[0045] 溜煤槽7，前侧固定连接右侧的前竖杆12且后侧固定连接右侧的后竖杆13，溜煤槽7位于刮板机构3的右侧。

[0046] 机架1为胶带托起机构2、刮板机构3和卸载动力机构4的安装提供基础，安装轴24的端部与控制三角板25底部的一个角之间的连线两端与活动杆27的两端处于一个平行四边形的四个端垫，可以使活动架处于水平位置的状态活动，卸载动力机构4带动控制三角板25以底部的一个角为支点旋动，控制三角板25顶部的一个角通过安装轴24带动活动架活动，活动架向前活动时活动杆27的顶部向前倾斜，活动架高度降低，活动架向后活动时活动杆27慢慢呈竖直状态，活动架高度提升，活动架高度提升时通过直托辊23撑起胶带输送机的胶带，使凹状的胶带呈平直胶带，且刮板机构3下降靠近平直胶带的上侧，从而将胶带上的煤炭或矸石刮至溜煤槽7处，实现煤炭或矸石的卸载分运。

[0047] 实施例二，请参阅图1?4，本实用新型提供一种技术方案：一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于：[0048] 卸载动力机构4还包含有扳手44，两个前竖杆12的中部外侧分别活动连接两个扳手44的后端，两个扳手44的中部分别与托起控制轴26的两端转动连接，使用扳手44可以扳动控制三角板25活动，替代气缸42的作用，可以实现手动控制，控制方式多样。[0049] 实施例三，请参阅图1?4，本实用新型提供一种技术方案：一种普通矿用胶带输送机卸载分运装置，本实施例是对实施例一的进一步说明；[0050] 每个胶带输送承托机构6包含有两个边管61和U形弯辊组件，两个边管61纵向设置且固定在支架5上，两个边管61之间等距离的设有不少于两个的U形弯辊组件，U形弯辊组件对胶带输送机的胶带进行限位，使胶带成凹状，避免煤炭从侧边溢出。[0051] U形弯辊组件包含有三个短托辊62、两个固定夹63和三个中心轴64，三个中心轴64依次活动连接形成活动弯辊轴，且活动弯辊轴呈U形设置，活动弯辊轴的两端分别连接固定夹63，两个固定夹63分别固定在两个边管61上，每个中心轴64上分别转动连接有短托辊62，使用三个中心轴64的活动连接构成U形结构，三个短托辊62分别转动互不影响，区别胶为维持U形结构时正常的输送煤炭。[0052] 普通矿用胶带输送机卸载分运装置主要由机架1、胶带托起机构2、气缸42(扳手44)、刮板机构3、溜煤槽7等部分组成。机架1为固定式，各项参数与普通胶带输送机中间部分相符，使此装置能与普通胶带输送机融为一体；

[0053] 胶带托起机构2由活动架和直托辊23组成，活动架和机架1连接采用平行四边形原理，使其落下、升起都能与机架1上面平行；[0054] 刮板机构3为开放式三角形结构，在中间处设置支点，安装在机架1上，支点为工作承重点，尾部通过连杆31与胶带托起机构2相连，装置处于工作状态时，连杆31将胶带托起机构2与刮板机构3呈死点位置，实现自锁。胶带托起机构2通过连杆31与刮板机构3实现联动。[0055] 工作过程：气缸42推动，胶带托起机构2升起，刮板机构3的刮板35随之落下，将胶带由凹状变为平面状并夹在两者之间，连杆31将两者自锁(此时气缸42不受力，这样就尽可能保护气缸42，延长气缸42寿命，随着胶带的运行将煤炭刮下，然后通过溜煤槽7卸载；当工作完成后，气缸42收回，胶带托起机构2落下，随之刮板机构3的刮板31升起，胶带输送煤炭正常通过。[0056] 当装置工作不频繁时，可采用人工手动操作，扳手44采用杠杆原理，外加胶带托起机构2和刮板机构3的自重，可轻松操作，正常情况不超过100N(10KG)的推力。[0057] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。