锂金属极片自动高效制片设备

649 编辑：中冶有色技术网来源：安徽巨一科技股份有限公司

2024-01-11 15:30:55

权利要求书： 1.一种锂金属极片自动高效制片设备，其特征在于，所述制片设备包括：极片放卷隔膜收卷机构(1)，用于放卷极片，并收卷隔膜；

牵引机构(2)，设置于所述极片放卷隔膜收卷机构(1)的出料端，用于牵引以放卷所述极片；

第一模切机构(3)，设置于所述极片放卷隔膜收卷机构(1)的出料端，用于对放卷后的极片执行第一次模切操作，以形成大极片；

第二模切机构(4)，用于对所述大极片执行第二次模切操作，以得到小极片；

极片制片机构，用于对所述小极片进行制片加工，以得到成品锂金属极片；

搬运机械手(5)，设置于所述第一模切机构(3)、第二模切机构(4)以及极片制片机构之间，用于在所述第一模切机构(3)、第二模切机构(4)以及极片制片机构之间运输所述极片。

2.根据权利要求1所述的制片设备，其特征在于，所述第二模切机构(4)与所述第一模切机构(3)并排设置，所述搬运机械手(5)的牵引方向与所述第一模切机构(3)、第二模切机构(4)垂直设置。

3.根据权利要求2所述的制片设备，其特征在于，所述极片制片机构包括真空皮带(6)，所述真空皮带(6)与所述第二模切机构(4)平行设置，且所述真空皮带(6)的行进方向与所述搬运机械手(5)的牵引方向垂直。

4.根据权利要求3所述的制片设备，其特征在于，所述极片制片机构包括尺寸CCD组件(7)，设置于所述真空皮带(6)的上方，用于检测所述小极片的尺寸。

5.根据权利要求4所述的制片设备，其特征在于，所述极片制片机构包括：分拣机械手(8)，设置于所述真空皮带(6)的上方且在所述真空皮带(6)的行进方向上位于所述尺寸CCD组件(7)后方，用于将尺寸不合格的小极片分拣出；

NG料仓(9)，设置于所述真空皮带(6)的侧面，用于接收分拣出的小极片。

6.根据权利要求4所述的制片设备，其特征在于，所述极片制片机构包括：转运机械手(10)，设置于所述真空皮带(6)的上方且在所述真空皮带(6)的行进方向上位于所述尺寸CCD组件(7)后方，用于将尺寸合格的小极片转运出；

纠偏平台(11)，设置于所述转运机械手(10)行进方向的尾端，用于对转运出的小极片执行纠偏操作。

7.根据权利要求6所述的制片设备，其特征在于，所述极片制片机构包括：上料打点机构(12)，设置于所述纠偏平台(11)远离所述真空皮带(6)的一侧，用于对吸出的小极片进行上料、压合和打点操作；

所述转运机械手(10)还用于将纠偏操作后的所述小极片从所述纠偏平台(11)搬运至所述上料打点机构(12)。

8.根据权利要求7所述的制片设备，其特征在于，所述极片制片机构包括：贴胶压合机构(13)，用于对上料、压合和打点操作完成的小极片执行贴胶和压合操作，以得到所述成品锂金属极片；

第一机械手(14)，设置于所述上料打点机构(12)和贴胶压合机构(13)之间，用于将上料、压合和打点操作完成的小极片搬运至所述贴胶压合机构(13)上。

9.根据权利要求8所述的制片设备，其特征在于，所述极片制片机构还包括第二机械手(15)，设置于所述贴胶压合机构(13)的上方，用于将所述成品锂金属极片搬运出；

成品料仓(16)，用于放置所述成品锂金属极片。

10.根据权利要求9所述的制片设备，其特征在于，所述极片制片机构还包括第三机械手(17)和隔离膜料仓(18)，所述第三机械手(17)设置于所述隔离膜料仓(18)的上方，用于将隔离膜从所述隔离膜料仓(18)中搬运至所述成品料仓(16)；

输送线(19)，设置于所述成品料仓的出口处，用于将打包后的所述锂金属极片运输出。

说明书：锂金属极片自动高效制片设备技术领域[0001] 本实用新型涉及锂电池技术领域，具体地涉及一种锂金属极片自动高效制片设备。背景技术[0002] 锂金属为银白色的软金属，最轻的金属。在空气中，易与氧气、氮气、二氧化碳发生反应，遇水剧烈反应、燃烧甚至爆炸。锂金属具有最低电负性、最高比热与电导率等优异特性，广泛应用于锂电池、航天航空等众多领域，锂金属电池极片的市场需求量巨大，需要自动化制片设备实现高效、稳定的量产。[0003] 传统制作锂金属极片需要多个工人和多个工位且采用手动生产线进行生产，生产效率低，工人的劳动强度大，制作成本高，不符合企业大规模批量化生产和自动化生产的要求；现有的锂金属极片自动制片设备多为一片一片制作极片，制片效率低。实用新型内容

[0004] 本实用新型实例的目的是提供一种锂金属极片自动高效制片设备，该制片设备能够提高制片效率。[0005] 为了实现上述目的，本用新型实例提供一种锂金属极片自动高效制片设备，包括：[0006] 极片放卷隔膜收卷机构，用于放卷极片，并收卷隔膜；[0007] 牵引机构，设置于所述极片放卷隔膜收卷机构的出料端，用于牵引以放卷所述极片；[0008] 第一模切机构，设置于所述极片放卷隔膜收卷机构的出料端，用于对放卷后的极片执行第一次模切操作，以形成大极片；[0009] 第二模切机构，用于对所述大极片执行第二次模切操作，以得到小极片；[0010] 极片制片机构，用于对所述小极片进行制片加工，以得到成品锂金属极片；[0011] 搬运机械手，设置于所述第一模切机构、第二模切机构以及极片制片机构之间，用于在所述第一模切机构、第二模切机构以及极片制片机构之间运输所述极片。[0012] 可选地，所述第二模切机构与所述第一模切机构并排设置，所述搬运机械手的牵引方向与所述第一模切机构、第二模切机构垂直设置。[0013] 可选地，所述极片制片机构包括真空皮带，所述真空皮带与所述第二模切机构平行设置，且所述真空皮带的行进方向与所述搬运机械手的牵引方向垂直。[0014] 可选地，所述极片制片机构包括尺寸CCD组件，设置于所述真空皮带的上方，用于检测所述小极片的尺寸。[0015] 可选地，所述极片制片机构包括：[0016] 分拣机械手，设置于所述真空皮带的上方且在所述真空皮带的行进方向上位于所述尺寸CCD组件后方，用于将尺寸不合格的小极片分拣出；[0017] NG料仓，设置于所述真空皮带的侧面，用于接收分拣出的小极片。[0018] 可选地，所述极片制片机构包括：[0019] 转运机械手，设置于所述真空皮带的上方且在所述真空皮带的行进方向上位于所述尺寸CCD组件后方，用于将尺寸合格的小极片转运出；[0020] 纠偏平台，设置于所述转运机械手行进方向的尾端，用于对转运出的小极片执行纠偏操作。[0021] 可选地，所述极片制片机构包括：[0022] 上料打点机构，设置于所述纠偏平台远离所述真空皮带的一侧，用于对吸出的小极片进行上料、压合和打点操作；[0023] 所述转运机械手还用于将纠偏操作后的所述小极片从所述纠偏平台搬运至所述上料打点机构。[0024] 可选地，所述极片制片机构包括：[0025] 贴胶压合机构，用于对上料、压合和打点操作完成的小极片执行贴胶和压合操作，以得到所述成品锂金属极片；[0026] 第一机械手，设置于所述上料打点机构和贴胶压合机构之间，用于将上料、压合和打点操作完成的小极片搬运至所述贴胶压合机构上。[0027] 可选地，所述极片制片机构还包括第二机械手，设置于所述贴胶压合机构的上方，用于将所述成品锂金属极片搬运出；[0028] 成品料仓，用于放置所述成品锂金属极片。[0029] 可选地，所述极片制片机构还包括第三机械手和隔离膜料仓，所述第三机械手设置于所述隔离膜料仓的上方，用于将隔离膜从所述隔离膜料仓中搬运至所述成品料仓；[0030] 输送线，设置于所述成品料仓的出口处，用于将打包后的所述锂金属极片运输出。[0031] 通过上述技术方案，本实用新型提供的锂金属极片自动高效制片设备通过设置第一模切机构和第二模切机构两个模切机构，每次制1个大片，同步将1个大片制成4个小片，一次制成4个锂金属极片，大幅提升了设备的制片效率；设置上料打点机构和贴胶压合机构可以对两个极耳同时压合，大幅提升了压合的效率；设置下料真空皮带线和成品料仓运送收取合格锂金属极片，设备柔性高。[0032] 本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明[0033] 附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：[0034] 图1是本实用新型的一个实施方式的锂金属极片自动高效制片设备示意图。[0035] 附图标记说明[0036] 1、极片放卷隔膜收卷机构 2、牵引机构[0037] 3、第一模切机构 4、第二模切机构[0038] 5、搬运机械手 6、真空皮带[0039] 7、尺寸CCD组件 8、分拣机械手[0040] 9、NG料仓 10、转运机械手[0041] 11、纠偏平台 12、上料打点机构[0042] 13、贴胶压合机构 13a、贴胶机构[0043] 13b、压合机构 14、第一机械手[0044] 15、第二机械手 16、成品料仓[0045] 17、第三机械手 18、隔离膜料仓[0046] 19、输送线具体实施方式[0047] 以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。[0048] 如图1所示是根据本实用新型的一个实施方式的锂金属极片自动高效制片设备示意图。在该图1中，该制片设备可以包括极片放卷隔膜收卷机构1、牵引机构2、第一模切机构3、第二模切机构4、极片制片机构和搬运机械手5。其中，极片放卷隔膜收卷机构1用于放卷极片并收卷隔膜。牵引机构2设置于极片放卷隔膜收卷机构1的出料端，用于牵引以放卷极片。第一模切机构3设置于极片放卷隔膜收卷机构1的出料端，用于对放卷后的极片执行第一次模切操作，以形成大极片。第二模切机构4用于对大极片执行第二次模切操作，以得到小极片。极片制片机构用于对小极片进行制片加工，以得到成品锂金属极片。搬运机械手5设置于第一模切机构3、第二模切机构4以及极片制片机构之间，用于在第一模切机构3、第二模切机构4以及极片制片机构之间运输极片。

[0049] 极片在制片过程中需要进行两次连续裁断，在本实用新型的一个优选示例中，第二模切机构4与第一模切机构3并排设置，搬运机械手5的牵引方向与第一模切机构3、第二模切机构4垂直设置从而完成两次连续裁断。[0050] 为了运输极片，该制片设备的极片制片机构还包括真空皮带6。该真空皮带6与第二模切机构4平行设置，且真空皮带6的行进方向与搬运机械手5的牵引方向垂直，用于运输极片。[0051] 在制片过程中，需要检测极片的尺寸是否符合要求。那么，在该实施方式中，该极片制片机构还可以包括尺寸CCD组件7，设置于真空皮带6的上方，用于检测小极片的尺寸。[0052] 对于尺寸不合格的极片，需要将其分拣出来并保存。那么，在该实施方式中，该极片制片机构还可以包括分拣机械手8和NG料仓9。分拣机械手8设置于真空皮带6的上方且在真空皮带6的行进方向上位于尺寸CCD组件7后方，用于将尺寸不合格的小极片分拣出来。NG料仓9设置于真空皮带6的侧面，用于接收分拣出的小极片。[0053] 对于尺寸合格的小极片，需要转运出真空皮带6并进行纠偏操作。那么，在该实施方式中，该极片制片机构还可以包括转运机械手10和纠偏平台11。转运机械手10设置于真空皮带6的上方且在真空皮带6的行进方向上位于尺寸CCD组件7后方，用于将尺寸合格的小极片转运出来。纠偏平台11设置于转运机械手10行进方向的尾端，用于对转运出的小极片执行纠偏操作。[0054] 对于纠偏后的小极片，需要对其进行上料、压合和打点操作。那么，在该实施方式中，该极片制片机构还可以包括上料打点机构12。上料打点机构12设置于纠偏平台11远离真空皮带6的一侧，用于对吸出的小极片进行上料、压合和打点操作。转运机械手10还用于将纠偏操作后的小极片从纠偏平台11搬运至上料打点机构12。[0055] 对于上料、压合和打点操作完成的小极片，需要对其进行贴胶压合操作。那么，在该实施方式中，该极片制片机构还可以包括贴胶压合机构13和第一机械手14。贴胶压合机构13包括贴胶机构13a和压合机构13b，用于对上料、压合和打点操作完成的小极片执行贴胶和压合操作，以得到成品锂金属极片。第一机械手14设置于上料打点机构12和贴胶压合机构13之间，用于将上料、压合和打点操作完成的小极片搬运至贴胶压合机构13上。[0056] 对于贴胶压合操作完成的小极片，需要将其搬运出贴胶压合机构13。那么，在该实施方式中，该极片制片机构还可以包括第二机械手15和成品料仓16。第二机械手15设置于贴胶压合机构13的上方，用于将成品锂金属极片搬运出。成品料仓16用于放置成品锂金属极片。[0057] 成品锂金属极片需要与隔离膜层层叠加，因此，在该实施方式中，该极片制片机构还可以包括第三机械手17、隔离膜料仓18和输送线19。第三机械手17设置于隔离膜料仓18的上方，用于将隔离膜从隔离膜料仓18中搬运至成品料仓16中的成品锂金属极片上表面，从而实现成品锂金属极片与隔离膜层层叠加。输送线19设置于成品料仓16的出口处，用于将打包后的锂金属极片运输出。[0058] 通过上述技术方案，本实用新型提供的锂金属极片自动高效制片设备通过设置第一模切机构和第二模切机构两个模切机构，每次制1个大片，同步将1个大片制成4个小片，一次制成4个锂金属极片，大幅提升了设备的制片效率；设置上料打点机构和贴胶压合机构可以对两个极耳同时压合，大幅提升了压合的效率；设置下料真空皮带线和成品料仓运送收取合格锂金属极片，设备柔性高。[0059] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。[0060] 以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。