权利要求书： 1.一种用于三通管的自动检测装配机构，其特征在于,包括：机台；转动盘，其设置在所述机台上，所述转动盘上设置有若干个第一气动夹爪；三通管上料机构，其设置在所述机台上，所述三通管上料机构用于将待组装的三通管移动至所述第一气动夹爪上；视觉检测机构，其设置在所述机台上并处于所述三通管上料机构的侧方，所述视觉检测机构上分布有若干个摄像头，所述摄像头用于检测三通管端部的毛刺；螺纹检测机构，其设置于所述机台上并处于所述视觉检测机构的侧方，所述螺纹检测机构上转动设有通止规，所述通止规用于检测三通管上的螺纹；密封圈组装机构，其设置在所述机台上并处于所述螺纹检测机构的侧方，所述密封圈组装机构能够将密封圈安装至三通管内；皮帽组装机构，其设置在所述机台上并处于所述密封圈组装机构的侧方，所述皮帽组装机构用于将皮帽安装至三通管上；分拣机构，其设置在所述机台的侧方，所述分拣机构用于区分合格与不合格的三通管。2.如权利要求1所述的一种用于三通管的自动检测装配机构，其特征在于，所述三通管上料机构、密封圈组装机构与皮帽组装机构均包括：震动盘；送料轨道，所述送料轨道具有固定台、第一传送带与第一传感器，所述第一传送带可移动的安装在所述固定台上，所述第一传感器连接在所述固定台的一端，所述震动盘连接在所述固定台的另一端；夹爪组件，所述夹爪组件具有沿水平方向设置的第一水平导轨、沿竖直方向设置的第一气缸以及连接在所述第一气缸输出端的第二气动夹爪，所述第一气缸连接在所述第一水平导轨上，所述第一水平导轨与第一气缸能够驱动所述第二气动夹爪沿水平方向与竖直方向移动，当所述第一传送带将所述震动盘运送至所述第一传送带上待组装的配件运送至固定台的另一端，所述第一传感器感应能够感应到所述配件并驱动所述第一水平导轨与所述第一气缸带动所述第二气动夹爪抓取所述配件。3.如权利要求1所述的一种用于三通管的自动检测装配机构，其特征在于，所述三通管上料机构包括：支撑台；第二水平导轨，其设置在所述支撑台的侧方；第一电机，其可移动的连接在所述第二水平导轨上，所述第一电机的输出端设有第三气动夹爪。4.如权利要求2所述的一种用于三通管的自动检测装配机构，其特征在于，所述密封圈组装机构包括：第二气缸，其沿竖直方向设置在所述密封圈组装机构上的所述第一传送带的末端，当所述第一传感器感应到
声明：
“用于三通管的自动检测装配机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
469
编辑：管理员
来源：宁波聚华光学科技有限公司
分享 0
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
2025年07月09日 ~ 11日 
