用于三通管的自动检测装配机构

权利要求书： 1.一种用于三通管的自动检测装配机构，其特征在于,包括：机台；

转动盘，其设置在所述机台上，所述转动盘上设置有若干个第一气动夹爪；

三通管上料机构，其设置在所述机台上，所述三通管上料机构用于将待组装的三通管移动至所述第一气动夹爪上；

视觉检测机构，其设置在所述机台上并处于所述三通管上料机构的侧方，所述视觉检测机构上分布有若干个摄像头，所述摄像头用于检测三通管端部的毛刺；

螺纹检测机构，其设置于所述机台上并处于所述视觉检测机构的侧方，所述螺纹检测机构上转动设有通止规，所述通止规用于检测三通管上的螺纹；

密封圈组装机构，其设置在所述机台上并处于所述螺纹检测机构的侧方，所述密封圈组装机构能够将密封圈安装至三通管内；

皮帽组装机构，其设置在所述机台上并处于所述密封圈组装机构的侧方，所述皮帽组装机构用于将皮帽安装至三通管上；

分拣机构，其设置在所述机台的侧方，所述分拣机构用于区分合格与不合格的三通管。

2.如权利要求1所述的一种用于三通管的自动检测装配机构，其特征在于，所述三通管上料机构、密封圈组装机构与皮帽组装机构均包括：震动盘；

送料轨道，所述送料轨道具有固定台、第一传送带与第一传感器，所述第一传送带可移动的安装在所述固定台上，所述第一传感器连接在所述固定台的一端，所述震动盘连接在所述固定台的另一端；

夹爪组件，所述夹爪组件具有沿水平方向设置的第一水平导轨、沿竖直方向设置的第一气缸以及连接在所述第一气缸输出端的第二气动夹爪，所述第一气缸连接在所述第一水平导轨上，所述第一水平导轨与第一气缸能够驱动所述第二气动夹爪沿水平方向与竖直方向移动，当所述第一传送带将所述震动盘运送至所述第一传送带上待组装的配件运送至固定台的另一端，所述第一传感器感应能够感应到所述配件并驱动所述第一水平导轨与所述第一气缸带动所述第二气动夹爪抓取所述配件。

3.如权利要求1所述的一种用于三通管的自动检测装配机构，其特征在于，所述三通管上料机构包括：支撑台；

第二水平导轨，其设置在所述支撑台的侧方；

第一电机，其可移动的连接在所述第二水平导轨上，所述第一电机的输出端设有第三气动夹爪。

4.如权利要求2所述的一种用于三通管的自动检测装配机构，其特征在于，所述密封圈组装机构包括：第二气缸，其沿竖直方向设置在所述密封圈组装机构上的所述第一传送带的末端，当所述第一传感器感应到密封圈之后，所述第二气缸能够将密封圈进行顶升；

两个对称设置的夹取块，其活动连接在所述密封圈组装机构上的所述第二气动夹爪的输出端，每个所述夹取块上均设有定位槽，所述定位槽用于夹取所述第二气缸上的密封圈；

定位柱，其设置在两个所述夹取块之间，所述定位柱上的末端设有定位凸块，所述第二气缸的输出端设有定位凹槽，所述定位凸块活动插设在所述定位凹槽内。

5.如权利要求1所述的一种用于三通管的自动检测装配机构，其特征在于，所述视觉检测机构上设有与所述摄像头数量相等的遮光板，所述遮光板与所述摄像头相对设置。

6.如权利要求1所述的一种用于三通管的自动检测装配机构，其特征在于，所述螺纹检测机构包括：沿竖直方向设置的第三气缸，其设置在所述转动盘的上方；

第二电机，其连接在所述第三气缸的输出端，所述通止规连接在所述第二电机的输出端。

7.如权利要求1所述的一种用于三通管的自动检测装配机构，其特征在于，所述分拣机构包括：第三水平导轨；

第三电机，其沿竖直方向设置在所述第三水平导轨上，所述第三电机的输出端设有第四气动夹爪；

第二传送带，其设置在所述第三水平导轨的下方，所述第二传送带的末端相邻的设置有多个第四气缸；

置物筐，其设置于所述第三水平导轨的下方；

不合格品收纳盒，其设置在所述第二传送带的侧方，所述不合格品收纳盒上设有与所述第四气缸一一对应的导料滑道。

8.如权利要求1所述的一种用于三通管的自动检测装配机构，其特征在于，所述密封圈组装机构与所述皮帽组装机构均包括沿竖直方向设置的第五气缸，所述第五气缸的输出端与所述转动盘的底端活动抵靠。

说明书： 一种用于三通管的自动检测装配机构技术领域[0001] 本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种用于三通管的自动检测装配机构。背景技术[0002] 有三个开口的管接头叫三通管，三通管广泛用于输送液体、气体的管网中。因输送介质不同，三通管的材质分为：铸铁、铸钢、铸铜、铸铝、塑料、玻璃等。三通管上常常设有外螺纹以便三通管与管道之间的连接，对于精度要求较高的三通管需要在加工完成后检查三通管上外螺纹是否存在毛刺，三通管上的外螺纹是否符合图纸要求，并且在检查完成后需要在三通管上组装密封圈、皮帽等配件，现有技术中三通管的检测与组装均由人工完成，这种检测与组装方式效率低，且检测效果较差。实用新型内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于三通管的自动检测装配机构。[0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于三通管的自动检测装配机构包括：[0005] 机台；[0006] 转动盘，其设置在所述机台上，所述转动盘上设置有若干个第一气动夹爪；[0007] 三通管上料机构，其设置在所述机台上，所述三通管上料机构用于将待组装的三通管移动至所述第一气动夹爪上；[0008] 视觉检测机构，其设置在所述机台上并处于所述三通管上料机构的侧方，所述视觉检测机构上分布有若干个摄像头，所述摄像头用于检测三通管端部的毛刺；[0009] 螺纹检测机构，其设置于所述机台上并处于所述视觉检测机构的侧方，所述螺纹检测机构上转动设有通止规，所述通止规用于检测三通管上的螺纹；[0010] 密封圈组装机构，其设置在所述机台上并处于所述螺纹检测机构的侧方，所述密封圈组装机构能够将密封圈安装至三通管内；[0011] 皮帽组装机构，其设置在所述机台上并处于所述密封圈组装机构的侧方，所述皮帽组装机构用于将皮帽安装至三通管上；[0012] 分拣机构，其设置在所述机台的侧方，所述分拣机构用于区分合格与不合格的三通管。[0013] 在上述的一种用于三通管的自动检测装配机构，所述三通管上料机构、密封圈组装机构与皮帽组装机构均包括：[0014] 震动盘；[0015] 送料轨道，所述送料轨道具有固定台、第一传送带与第一传感器，所述第一传送带可移动的安装在所述固定台上，所述第一传感器连接在所述固定台的一端，所述震动盘连接在所述固定台的另一端；[0016] 夹爪组件，所述夹爪组件具有沿水平方向设置的第一水平导轨、沿竖直方向设置的第一气缸以及连接在所述第一气缸输出端的第二气动夹爪，所述第一气缸连接在所述第一水平导轨上，所述第一水平导轨与第一气缸能够驱动所述第二气动夹爪沿水平方向与竖直方向移动，当所述第一传送带将所述震动盘运送至所述第一传送带上待组装的配件运送至固定台的另一端，所述第一传感器感应能够感应到所述配件并驱动所述第一水平导轨与所述第一气缸带动所述第二气动夹爪抓取所述配件。[0017] 在上述的一种用于三通管的自动检测装配机构，所述三通管上料机构包括：[0018] 支撑台；[0019] 第二水平导轨，其设置在所述支撑台的侧方；[0020] 第一电机，其可移动的连接在所述第二水平导轨上，所述第一电机的输出端设有第三气动夹爪。[0021] 在上述的一种用于三通管的自动检测装配机构，所述密封圈组装机构包括：[0022] 第二气缸，其沿竖直方向设置在所述密封圈组装机构上的所述第一传送带的末端，当所述第一传感器感应到密封圈之后，所述第二气缸能够将密封圈进行顶升；[0023] 两个对称设置的夹取块，其活动连接在所述密封圈组装机构上的所述第二气动夹爪的输出端，每个所述夹取块上均设有定位槽，所述定位槽用于夹取所述第二气缸上的密封圈；[0024] 定位柱，其设置在两个所述夹取块之间，所述定位柱上的末端设有定位凸块，所述第二气缸的输出端设有定位凹槽，所述定位凸块活动插设在所述定位凹槽内。[0025] 在上述的一种用于三通管的自动检测装配机构，所述视觉检测机构上设有与所述摄像头数量相等的遮光板，所述遮光板与所述摄像头相对设置。[0026] 在上述的一种用于三通管的自动检测装配机构，所述螺纹检测机构包括：[0027] 沿竖直方向设置的第三气缸，其设置在所述转动盘的上方；[0028] 第二电机，其连接在所述第三气缸的输出端，所述通止规连接在所述第二电机的输出端。[0029] 在上述的一种用于三通管的自动检测装配机构，所述分拣机构包括：[0030] 第三水平导轨；[0031] 第三电机，其沿竖直方向设置在所述第三水平导轨上，所述第三电机的输出端设有第四气动夹爪；[0032] 第二传送带，其设置在所述第三水平导轨的下方，所述第二传送带的末端相邻的设置有多个第四气缸；[0033] 置物筐，其设置于所述第三水平导轨的下方；[0034] 不合格品收纳盒，其设置在所述第二传送带的侧方，所述不合格品收纳盒上设有与所述第四气缸一一对应的导料滑道。[0035] 在上述的一种用于三通管的自动检测装配机构，所述密封圈组装机构与所述皮帽组装机构均包括沿竖直方向设置的第五气缸，所述第五气缸的输出端与所述转动盘的底端活动抵靠。[0036] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过机台上设置的转动盘、三通管上料机构、视觉检测机构、螺纹检测机构、密封圈组装机构、皮帽组装机构以及分拣机构能够自动的完成三通管的检测组装工序，实现了对三通管检测与组装的全自动操作，提高三通管的检测与装配效率，并且还能够避免因人工操作失误而影响三通管的装配精度。附图说明[0037] 图1是本实用新型一种用于三通管的自动检测装配机构的俯视图；[0038] 图2是视觉检测机构安装在转动盘侧方的立体图；[0039] 图3是三通管上料机构的侧方；[0040] 图4是皮帽上料机构的立体图；[0041] 图5是密封圈上料机构的侧方；[0042] 图6是图5中部分结构的立体图；[0043] 图7是螺纹检测机构的立体图；[0044] 图8是分拣机构部分机构的立体图；[0045] 图9是不合格品收纳盒安装在第二传送带侧方的立体图；[0046] 图中，1、机台；2、转动盘；3、第一气动夹爪；4、三通管上料机构；5、视觉检测机构；6、摄像头；7、螺纹检测机构；8、通止规；9、密封圈组装机构；10、皮帽组装机构；11、分拣机构；12、震动盘；13、固定台；14、第一传送带；15、第一传感器；16、第一水平导轨；17、第一气缸；18、第二气动夹爪；19、支撑台；20、第二水平导轨；21、第一电机；22、第三气动夹爪；23、第二气缸；24、夹取块；25、定位槽；26、定位柱；27、定位凸块；28、定位凹槽；29、遮光板；30、第三气缸；31、第二电机；32、第三水平导轨；33、第三电机；34、第四气动夹爪；35、第二传送带；36、置物筐；37、第四气缸；38、不合格品收纳盒；39、导料滑道。

具体实施方式[0047] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。[0048] 如图1至图9所示，本实用新型的一种用于三通管的自动检测装配机构，包括：机台1；转动盘2，其设置在机台1上，转动盘2上设置有若干个第一气动夹爪3；三通管上料机构4，其设置在机台1上，三通管上料机构4用于将待组装的三通管移动至第一气动夹爪3上；视觉检测机构5，其设置在机台1上并处于三通管上料机构4的侧方，视觉检测机构5上分布有若干个摄像头6，摄像头6用于检测三通管端部的毛刺；螺纹检测机构7，其设置于机台1上并处于视觉检测机构5的侧方，螺纹检测机构7上转动设有通止规8，通止规8用于检测三通管上的螺纹；密封圈组装机构9，其设置在机台1上并处于螺纹检测机构7的侧方，密封圈组装机构9能够将密封圈安装至三通管内；皮帽组装机构10，其设置在机台1上并处于密封圈组装机构9的侧方，皮帽组装机构10用于将皮帽安装至三通管上；分拣机构11，其设置在机台1的侧方，分拣机构11用于区分合格与不合格的三通管。

[0049] 工作时，三通管上料机构4先将三通管移动至第一气动夹爪3上，第一气动夹爪3抓取了三通管之后，转动盘2带动第一气动夹爪3沿着转动盘2的轴线方向转动至视觉检测机构5的下方，视觉检测机构5上设置的若干个摄像头6能够对三通管的端部进行拍照并与预先存储好的合格的三通管的照片进行比对，进而检验第一气动夹爪3上的三通管端部的毛刺情况是否符合要求，然后转动盘2继续带动第一气动夹爪3转动，当第一气动夹爪3转动至螺纹检测机构7的下方时，螺纹检测机构7能够驱动其上设置的通止规8检测三通管上的螺纹是否符合要求，进而自动的完成三通管的螺纹检测，通止规8检测过后转动盘2继续带动第一气动夹爪3转动，当第一气动夹爪3转动至密封圈组装机构9的下方时，密封圈组装机构9能够将密封圈组装至三通管上，密封圈组装完成后转动盘2继续带动第一气动夹爪3转动至皮帽组装的下方，皮帽组装机构10能够自动的将待组装的皮帽安装至三通管上，进而最终全部完成三通管的检测与组装工序，最后分拣机构11将第一气动夹爪3上检测合格与不合格的三通管进行区别放置，无需人工操作，实现了对三通管检测与组装的全自动操作，提高三通管的检测与装配效率，并且还能够避免因人工操作失误而影响三通管的装配精度。

[0050] 三通管上料机构4、密封圈组装机构9与皮帽组装机构10均包括：震动盘12；送料轨道，送料轨道具有固定台13、第一传送带14与第一传感器15，第一传送带14可移动的安装在固定台13上，第一传感器15连接在固定台13的一端，震动盘12连接在固定台13的另一端；夹爪组件，夹爪组件具有沿水平方向设置的第一水平导轨16、沿竖直方向设置的第一气缸17以及连接在第一气缸17输出端的第二气动夹爪18，第一气缸17连接在第一水平导轨16上，第一水平导轨16与第一气缸17能够驱动第二气动夹爪18沿水平方向与竖直方向移动，当第一传送带14将震动盘12运送至第一传送带14上待组装的配件运送至固定台13的另一端，第一传感器15感应能够感应到配件并驱动第一水平导轨16与第一气缸17带动第二气动夹爪18抓取配件。

[0051] 工作时，震动盘12向第一传送带14上运送三通管、密封圈或皮帽，进而实现组装成品三通管配件的自动上料，当震动盘12将配件运送到第一传送带14之后，第一传送带14移动时带动其上放置的配件移动到放置有第一传感器15的一端，当第一传感器15感应到有配件靠近之后，夹爪组件上的第一水平导轨16与第一气缸17共同动作，驱动第二气动夹爪18将第一传送带14上的配件移动至下一组装/检测工序，进而完成配件的初步组装/检测工序。[0052] 如图3所示，三通管上料机构4包括：支撑台19；第二水平导轨20，其设置在支撑台19的侧方；第一电机21，其可移动的连接在第二水平导轨20上，第一电机21的输出端设有第三气动夹爪22。

[0053] 工作时，三通管上料机构4上的第二气动夹爪18将三通管抓取至支撑台19上，三通管放置好了之后，第二水平导轨20带动第一电机21与第一电机21输出端第三气动夹爪22靠近支撑台19，当第三气动夹爪22移动到预设位置之后夹紧支撑台19上的三通管，然后在第二水平导轨20与第一电机21的共同作用下将第三气动夹爪22上的三通管转移至第一气动夹爪3上，进而完成三通管的自动上料。[0054] 如图5与图6所示，密封圈组装机构9包括：第二气缸23，其沿竖直方向设置在密封圈组装机构9上的第一传送带14的末端，当第一传感器15感应到密封圈之后，第二气缸23能够将密封圈进行顶升；两个对称设置的夹取块24，其活动连接在密封圈组装机构9上的第二气动夹爪18的输出端，每个夹取块24上均设有定位槽25，定位槽25用于夹取第二气缸23上的密封圈；定位柱26，其设置在两个夹取块24之间，定位柱26上的末端设有定位凸块27，第二气缸23的输出端设有定位凹槽28，定位凸块27活动插设在定位凹槽28内。[0055] 当密封圈组装机构9上设置的第一传送带14将密封圈移动到预设位置之后，第二气缸23动作并将密封圈顶出第一传送带14，然后密封圈组装机构9上设置的第二气动夹爪18驱动两个夹取块24移动到密封圈的两侧，两个夹取块24移动到预设位置之后，定位柱26上设置的定位凸块27能够插入到定位凹槽28内，进而使两个夹取块24能够正确的移动到预设位置，然后密封圈组装机构9上设置的第二气动夹爪18驱动两个夹取块24相互靠近并将密封圈抓取至定位槽25内，最后在密封圈组装机构9上设置的第一水平导轨16与第一气缸

17的带动下，将密封圈转移至三通管上进而完成密封圈的自动组装。

[0056] 作为本实用新型的一种优选方案，视觉检测机构5上设有与摄像头6数量相等的遮光板29，遮光板29与摄像头6相对设置，遮光板29能够防止各个摄像头6之间相互干扰，进而提高摄像头6的工作精度。[0057] 如图7所示，螺纹检测机构7包括：沿竖直方向设置的第三气缸30，其设置在转动盘2的上方；第二电机31，其连接在第三气缸30的输出端，通止规8连接在第二电机31的输出端。

[0058] 当转动盘2带动夹持有三通管的第一气动夹爪3转动至螺纹检测机构7的下方时，第三气缸30与第二电机31同时动作带动第二电机31上连接的通止规8旋入三通管内，进而检测三通管上的螺纹是否符合图纸需求。[0059] 如图8与图9所示，分拣机构11包括：第三水平导轨32；第三电机33，其沿竖直方向设置在第三水平导轨32上，第三电机33的输出端设有第四气动夹爪34；第二传送带35，其设置在第三水平导轨32的下方，第二传送带35的末端相邻的设置有多个第四气缸37；置物筐36，起设置于第三水平导轨32的下方；不合格品收纳盒38，其设置在第二传送带35的侧方，不合格品收纳盒38上设有与第四气缸37一一对应的导料滑道39。

[0060] 工作时，第三水平导轨32与第三电机33同时动作驱动第四气动夹爪34抓取第一气动夹爪3上组装与检测完成的三通管，第四气动夹爪34从第一气动夹爪3上取出三通管后，会将检测合格的三通管放置于置物筐36内，而检测不合格的三通管会被放置于第二传送带35上，并且当不合格的三通管被第二传送带35传送至第二传送带35的末端使，会根据三通管不合格的情况被相应的第四气缸37推动至不同的导料滑道39内。

[0061] 作为本实用新型的又一种优选方案，密封圈组装机构9与皮帽组装机构10均包括沿竖直方向设置的第五气缸，第五气缸的输出端与转动盘2的底端活动抵靠，第五气缸能够在密封圈组装机构9与皮帽组装机构10向三通管上组装密封圈与皮帽时对转动盘2施加支撑，进而防止密封圈组装机构9与皮帽组装机构10将转动盘2顶翻。[0062] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。[0063] 另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。[0064] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0065] 另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。[0066] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。