老年护理用定时自动配药器

权利要求书： 1.一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：包括多个药片储存单元（1）、与多个药片储存单元（1）一一对应的多个计量称重单元（2）、混药管（3）、粉磨单元（4）、药汤配制单元（5）、PLC智能控制器（6）和智能输入设备（7），其中，通过所述智能输入设备（7）向PLC智能控制器（6）输入药方并设定每种药物的单次用量以及用药时间，每个所述药片储存单元（1）内各存储一种片状药物，当PLC智能控制器（6）检测到达预设用药时间时，每个药片储存单元（1）均通过螺旋输送机构（101）将其内存储的药片送入到与其对应的计量称重单元（2）内，当PLC智能控制器检测到计量称重单元（2）上的药片重量已达该种药片单次用量，则控制螺旋输送机构（101）停止输送；

所述计量称重单元（2）将各自称量好的药片送入到混药管（3）内混合，并进入到粉磨单元（4）中粉碎、压磨形成药粉，进而再被送入到药汤配制单元（5）内与纯净水混合形成药汤，供患者服用；

所述计量称重单元（2）包括一个矩形的中空壳体（204），在壳体（204）内的中部两侧壁对称设置有呈直角三角形形状的固定台（206），其中一个固定台（206）底部通过转动销轴转动设置有称重板（205），称重板（205）的另一侧被另一个固定台（206）内的电磁铁吸附固定后，将壳体（204）内分隔成上部的称重腔（201）和下部的过药腔（202），在称重板（205）的表面设置有检测其表面药片质量的重量传感器（208），该重量传感器（208）将检测的药片重量实时传递给PLC智能控制器（6），PLC智能控制器（6）依据接收的重量信息控制螺旋输送机构（101）停止工作后，控制电磁铁断电，使称重板（205）向下翻转，进而使其上称量好的药片滑落到过药腔（202）内，所有计量称重单元（2）的过药腔（202）均通过一条向下倾斜的送药通道（203）将各自称量好的药片共同送入到混药管（3）内混合；

所述过药腔（202）的侧壁上处于转动销轴下方的位置设置有拉簧（207），该拉簧（207）的自由端固定在称重板（205）的背面，且当称重板（205）被电磁铁吸附固定时，拉簧（207）处于拉伸状态，当电磁铁断电后，称重板（205）在重力和拉簧（207）拉力共同作用下绕转动销轴翻转，从而将其上的药片倒入过药腔（202）内，且当拉簧（207）处于平衡状态时，称重板（205）与过药腔（202）的侧壁形成30?45°的夹角；

所述粉磨单元（4）包括外壳体（402）和处于外壳体（402）内的转动体（401），且环绕转动体（401）的表面分布有向下的螺旋状凸起，所述转动体（401）和外壳体（402）均为倒圆台形，从而在两者之间形成上宽下窄的环形粉碎腔（403），在环形粉碎腔（403）的底部设置有将粉碎后药粉导入药汤配制单元（5）内的排药管（408），在环形粉碎腔（403）的顶部设置有弹性压迫机构（8），该弹性压迫机构（8）包括一块将环形粉碎腔（403）顶部封闭的环形胶垫（801），该环形胶垫（801）由至少三根弹性杆（802）推动其沿环形粉碎腔（403）下降，从而向处于环形粉碎腔（403）内的药片施加向下的推挤力，促使药片被粉碎；在环形粉碎腔（403）一侧的上部设置有与混药管（3）底部连通的进药口（409）；

所述环形胶垫（801）的下表面两侧均设置有至少两排倾斜向外的弹性刷毛（803），且在环形胶垫（801）的下表面中间位置沿其周向设置有环形鼓气室（805），环形鼓气室（805）突出环形胶垫（801）的下表面，并且具有倾斜朝向两侧弹性刷毛（803）的鼓气面，在两侧鼓气面上分布有鼓气孔，环形鼓气室（805）内的压缩空气由鼓气孔倾斜向上吹到弹性刷毛（803）的中上部，从而时弹性刷毛（803）产生在环形粉碎腔（403）表面的振动；所述环形鼓气室（805）通过三根弹性杆（802）内的鼓气道（804）与压缩气体发生机构（9）连通；

所述的至少三根弹性杆（802）各自与一根水平杆（902）的端部固定，每一根水平杆（902）的另一端均匀固定在一圆柱形滑块（903）上，该圆柱形滑块（903）与一根丝杠轴（4010）配合形成丝杠滑块结构，该丝杠轴（4010）由一动力机构（10）驱动其正反转，并带动圆柱形滑块（903）在丝杠轴（4010）上做升降运动，进而使弹性杆（802）推动环形胶垫（801）沿环形粉碎腔（403）上下运动，并在下降过程中对环形粉碎腔（403）内的药片起到挤压作用的同时，刮除环形粉碎腔（403）内壁面的药粉粘连；所述转动体（401）为中空结构，丝杠轴（4010）的下部伸入转动体（401）内，并通过转动连接杆（4011）与转动体（401）的内壁固定连接，从而带动转动体（401）同步转动；

所述转动体（401）的底部具有向下凸起的弧形研磨头（404），所述外壳体（402）的底部也具有向下凸起的弧形底壁（405），且弧形研磨头（404）与弧形底壁（405）之间形成从上部到底部中心逐渐变窄的研磨腔（406），研磨腔（406）顶部与环形粉碎腔（403）连通，底部中心最低处设置有与排药管（408）连通的排药孔（407），在弧形研磨头（404）的表面设置有连续的一条研磨凸起（4012），该研磨凸起（4012）从弧形研磨头（404）的中心到边缘连续形成渐开线形状。

2.根据权利要求1所述的一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：所述压缩气体发生机构（9）包括一个供圆柱形滑块（903）带动水平杆（902）在其内上下移动的容纳空腔（901），在该容纳空腔（901）内设置有空气压缩机（904），空气压缩机（904）的压缩空气出口通过软管将气体通入到中空的水平杆（902）内，进而再通过弹性杆（802）内的鼓气道（804）进入到环形鼓气室（805）内。

3.根据权利要求1所述的一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：所述药汤配制单元（5）包括处于粉磨单元（4）下方的配药腔（501），在配药腔（501）内设置有向其内注入纯净水用来与药粉混合配制药汤的水管（504）、用于加热药汤的电热丝（503）以及与PLC智能控制器（6）连接监控药汤温度的温度传感器（506），配药腔（501）的顶部开设有带控制阀的排气管（502），底部为向下凸起的弧形，且在弧形的最低处设置有带控制阀的药汤排出管（505）；所述粉磨单元（4）中的排药管（408）的底端伸入到配药腔（501）的底部，从而使粉磨后的药粉直接通入到配药腔（501）内的纯净水中形成药汤。

4.根据权利要求3所述的一种老年护理用定时自动配药器，其特征在于：所述配药腔（501）的侧壁上设置有反冲洗气管（507），该反冲洗气管（507）与空气压缩机（904）的压缩空气出口连通；所述反冲洗气管（507）工作过程如下：

1）关闭药汤排出管（505）和排气管（502）上的控制阀，同时关闭反冲洗气管（507）；

2）打开水管（504）向配药腔（501）内持续注入清洗水，由于排气管（502）和反冲洗气管（507）被关闭，当配药腔（501）被注满水后，清洗水会沿排药管（408）逐渐上升进入到粉磨单元（4）内，并在填满粉磨单元（4）的环形粉磨腔（403）后由进药口（409）进入到混药管（3）内；

3）通过观察透明的混药管（3）内的水位，待其内水位上升到混药管（3）中上部后，关闭水管（504），打开反冲洗气管（507）向配药腔（501）内注入压缩空气来搅动清洗水，压缩空气产生的气泡上升，通过环形粉磨腔（403）和混药管（3）后排出，完成对两者内部清洗水的搅动，实现清洗；

4）清洗2?3min后，打开药汤排出管（505）排空清洗水即完成清洗过程。

说明书： 一种老年护理用定时自动配药器技术领域[0001] 本发明涉及到老年护理领域，具体的说是一种老年护理用定时自动配药器。背景技术[0002] 随着现代社会老龄化越来越严重，越来越多的老年人考虑康养中心、养老院、疗养所等场所进行养老，但是也有部分老人选择在家生活养老。[0003] 在老人患病用药期间，行动不便的老人、记忆力衰退的老人或者是吞咽困难的老人，在服药时，特别是多种类药片共同服用时，需要家人为其准备好每种药物的服用量，但很多老人家中都是独自或两名老人居住，就很容易忘记服药，影响治疗效果。发明内容[0004] 为了解决老年人独居在家时很容易忘记服药，或者是对于一次性服用多种药片类药物时，需要家人辅助服用的问题，本发明提供了一种老年护理用定时自动配药器，该自动配药器能够依据输入的药方用量，在预设时间，自动将多种药片按照药方取量后混合磨粉并配置成药汤，同时发出提示音供老年人服用，解决了老年人需要家人陪护、辅助用药的难题。[0005] 本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种老年护理用定时自动配药器，包括多个药片储存单元、与多个药片储存单元一一对应的多个计量称重单元、混药管、粉磨单元、药汤配制单元、PLC智能控制器和智能输入设备，其中，通过所述智能输入设备向PLC智能控制器输入药方并设定每种药物的单次用量以及用药时间，每个所述药片储存单元内各存储一种片状药物，当PLC智能控制器检测到达预设用药时间时，每个药片储存单元均通过螺旋输送机构将其内存储的药片送入到与其对应的计量称重单元内，当PLC智能控制器检测到计量称重单元上的药片重量已达该种药片单次用量，则控制螺旋输送机构停止输送；[0006] 所述计量称重单元将各自称量好的药片送入到混药管内混合，并进入到粉磨单元中粉碎、压磨形成药粉，进而再被送入到药汤配制单元内与纯净水混合形成药汤，供患者服用。[0007] 作为上述老年护理用定时自动配药器的一种优化方案，所述计量称重单元包括一个矩形的中空壳体，在壳体内的中部两侧壁对称设置有呈直角三角形形状的固定台，其中一个固定台底部通过转动销轴转动设置有称重板，称重板的另一侧被另一个固定台内的电磁铁吸附固定后，将壳体内分隔成上部的称重腔和下部的过药腔，在称重板的表面设置有检测其表面药片质量的重量传感器，该重量传感器将检测的药片重量实时传递给PLC智能控制器，PLC智能控制器依据接收的重量信息控制螺旋输送机构停止工作后，控制电磁铁断电，使称重板向下翻转，进而使其上称量好的药片滑落到过药腔内，所有计量称重单元的过药腔均通过一条向下倾斜的送药通道将各自称量好的药片共同送入到混药管内混合。[0008] 作为上述老年护理用定时自动配药器的另一种优化方案，所述过药腔的侧壁上处于转动销轴下方的位置设置有拉簧，该拉簧的自由端固定在称重板的背面，且当称重板被电磁铁吸附固定时，拉簧处于拉伸状态，当电磁铁断电后，称重板在重力和拉簧拉力共同作用下绕转动销轴翻转，从而将其上的药片倒入过药腔内，且当拉簧处于平衡状态时，称重板与过药腔的侧壁形成30?45°的夹角。[0009] 作为上述老年护理用定时自动配药器的另一种优化方案，所述粉磨单元包括外壳体和处于外壳体内的转动体，且环绕转动体的表面分布有向下的螺旋状凸起，所述转动体和外壳体均为倒圆台形，从而在两者之间形成上宽下窄的环形粉碎腔，在环形粉碎腔的底部设置有将粉碎后药粉导入药汤配制单元内的排药管，在环形粉碎腔的顶部设置有弹性压迫机构，该弹性压迫机构包括一块将环形粉碎腔顶部封闭的环形胶垫，该环形胶垫由至少三根弹性杆推动其沿环形粉碎腔下降，从而向处于环形粉碎腔内的药片施加向下的推挤力，促使药片被粉碎；在环形粉碎腔一侧的上部设置有与混药管底部连通的进药口。[0010] 作为上述老年护理用定时自动配药器的另一种优化方案，所述的至少三根弹性杆各自与一根水平杆的端部固定，每一根水平杆的另一端均匀固定在一圆柱形滑块上，该圆柱形滑块与一根丝杠轴配合形成丝杠滑块结构，该丝杠轴由一动力机构驱动其正反转，并带动圆柱形滑块在丝杠轴上做升降运动，进而使弹性杆推动环形胶垫沿环形粉碎腔上下运动，并在下降过程中对环形粉碎腔内的药片起到挤压作用的同时，刮除环形粉碎腔内壁面的药粉粘连；所述转动体为中空结构，丝杠轴的下部伸入转动体内，并通过转动连接杆与转动体的内壁固定连接，从而带动转动体同步转动。[0011] 作为上述老年护理用定时自动配药器的另一种优化方案，所述环形胶垫的下表面两侧均设置有至少两排倾斜向外的弹性刷毛，且在环形胶垫的下表面中间位置沿其周向设置有环形鼓气室，环形鼓气室突出环形胶垫的下表面，并且具有倾斜朝向两侧弹性刷毛的鼓气面，在两侧鼓气面上分布有鼓气孔，环形鼓气室内的压缩空气由鼓气孔倾斜向上吹到弹性刷毛的中上部，从而时弹性刷毛产生在环形粉碎腔表面的振动；所述环形鼓气室通过三根弹性杆内的鼓气道与压缩气体发生机构连通。[0012] 作为上述老年护理用定时自动配药器的另一种优化方案，所述压缩气体发生机构包括一个供圆柱形滑块带动水平杆在其内上下移动的容纳空腔，在该容纳空腔内设置有空气压缩机，空气压缩机的压缩空气出口通过软管将气体通入到中空的水平杆内，进而再通过弹性杆内的鼓气道进入到环形鼓气室内。[0013] 作为上述老年护理用定时自动配药器的另一种优化方案，所述转动体的底部具有向下凸起的弧形研磨头，所述外壳体的底部也具有向下凸起的弧形底壁，且弧形研磨头与弧形底壁之间形成从上部到底部中心逐渐变窄的研磨腔，研磨腔顶部与环形粉碎腔连通，底部中心最低处设置有与排药管连通的排药孔，在弧形研磨头的表面设置有连续的一条研磨凸起，该研磨凸起从弧形研磨头的中心到边缘连续形成渐开线形状。[0014] 作为上述老年护理用定时自动配药器的另一种优化方案，所述药汤配制单元包括处于粉磨单元下方的配药腔，在配药腔内设置有向其内注入纯净水用来与药粉混合配制药汤的水管、用于加热药汤的电热丝以及与PLC智能控制器连接监控药汤温度的温度传感器，配药腔的顶部开设有带控制阀的排气管，底部为向下凸起的弧形，且在弧形的最低处设置有带控制阀的药汤排出管；所述粉磨单元中的排药管的底端伸入到配药腔的底部，从而使粉磨后的药粉直接通入到配药腔内的纯净水中形成药汤。[0015] 作为上述老年护理用定时自动配药器的另一种优化方案，所述配药腔的侧壁上设置有反冲洗气管，该反冲洗气管与空气压缩机的压缩空气出口连通；所述反冲洗气管工作过程如下：[0016] 1)关闭药汤排出管和排气管上的控制阀，同时关闭反冲洗气管；[0017] 2)打开水管向配药腔内持续注入清洗水，由于排气管和反冲洗气管被关闭，当配药腔被注满水后，清洗水会沿排药管逐渐上升进入到粉磨单元内，并在填满粉磨单元的环形粉磨腔后由进药口进入到混药管内；[0018] 3)通过观察透明的混药管内的水位，待其内水位上升到混药管中上部后，关闭水管，打开反冲洗气管向配药腔内注入压缩空气来搅动清洗水，压缩空气产生的气泡上升，通过环形粉磨腔和混药管后排出，完成对两者内部清洗水的搅动，实现清洗；[0019] 4)清洗2?3min后，打开药汤排出管排空清洗水即完成清洗过程。[0020] 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：[0021] 1)本发明能够依据输入的药方用量，在预设时间，自动将多种药片按照药方取量后混合磨粉并配置成药汤，同时发出提示音供老年人服用，解决了老年人需要家人陪护、辅助用药的难题；[0022] 2)本发明先通过智能输入设备，比如键盘或液晶显示屏等，将药方输入到PLC智能控制器内，通过设置多个药片储存单元，将每一种药片分别单独存放，同时设置与药片储存单元一一对应的计量称重单元，从而由PLC智能控制器自动对每一种药片按照药方进行称量配药，之后共同研磨粉碎形成药粉，并送入到药汤配制单元内与水混合形成药汤，供老年人服用，全程自动化定时处理，解决了老年人用药难的问题；[0023] 3)本发明的粉磨单元主体是外壳体和其内部的转动体，两者之间形成上宽下窄的环形粉碎腔，由于药片一般呈圆形，这种环形粉碎腔内壁也是光滑的，不太好粉碎，为了解决这个问题，本发明通过在环形粉碎腔顶部设计了弹性压迫机构，该弹性压迫机构能够在转动体转动过程中，对环形粉碎腔内的药片起到向下的挤压作用，从而促使其被转动体所磨碎，同时，由于弹性压迫机构的环形胶垫在下降过程中刮擦粉碎腔内壁，从而使其上粘附的药粉被刮下；而且由于转动体表面具有螺旋状的凸起，不平整，本发明在环形胶垫的两侧设置弹性刷毛，利用弹性刷毛对表面进行清扫；更进一步的，设置有环形鼓气室，向粉碎腔内鼓入压缩空气，一来吹动弹性刷毛起到更好的清扫作用，二来压缩气体能够促使粉碎腔内的药粉向下输送进入到药汤配制单元内；[0024] 4)本发明的药汤配制单元中，设置有温度传感器和电热丝，PLC智能控制器控制电加热丝对配置好的药汤进行加热，并在检测到加热预设温度后停止加热，实现了全自动配制药汤，而且在药汤配制单元中还设置有反冲洗气管，向药汤配制单元中注入清洗水，直至清洗水漫过环形粉碎腔进入到混药管中上部后，停止注入清洗水，通过反冲洗气管向内部注入压缩空气，利用压缩空气产生的气泡实现对内壁的清洗和冲刷。附图说明[0025] 图1为本发明的整体结构示意图；[0026] 图2为药片储存单元与计量称重单元的连接示意图；[0027] 图3为药片储存单元与计量称重单元的侧面连接示意图；[0028] 图4为计量称重单元称重时的结构示意图；[0029] 图5为计量称重单元排药时的结构示意图；[0030] 图6为粉磨单元的结构示意图；[0031] 图7为粉磨单元中弧形研磨头上研磨凸起的分布示意图；[0032] 图8为图1中A处弹性压迫机构的放大示意图；[0033] 图9为药汤配制单元的结构示意图；[0034] 图10为压缩气体发生机构的示意图；[0035] 图11为弹性压迫机构被压入粉磨单元底部的示意图；[0036] 附图标记：1、药片储存单元，101、螺旋输送机构，2、计量称重单元，201、称重腔，202、过药腔，203、送药通道，204、中空壳体，205、称重板，206、固定台，207、拉簧，208、重量传感器，3、混药管，4、粉磨单元，401、转动体，402、外壳体，403、环形粉碎腔，404、弧形研磨头，405、弧形底壁，406、研磨腔，407、排药孔，408、排药管，409、进药口，4010、丝杠轴，4011、连接杆，4012、研磨凸起，5、药汤配制单元，501、配药腔，502、排气管，503、电热丝，504、水管，505、药汤排出管，506、温度传感器，507、反冲洗气管，6、PLC智能控制器，7、智能输入设备，8、弹性压迫机构，801、环形胶垫，802、弹性杆，803、弹性刷毛，804、鼓气道，805、环形鼓气室，9、压缩气体发生机构，901、容纳空腔，902、水平杆，903、圆柱形滑块，904、空气压缩机，10、动力机构。

具体实施方式[0037] 下面结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细阐述。本发明以下各实施例中未做阐明的部分，均为现有技术，在此不进行赘述。[0038] 实施例1[0039] 如图1所示，一种老年护理用定时自动配药器，包括多个药片储存单元1、与多个药片储存单元1一一对应的多个计量称重单元2、混药管3、粉磨单元4、药汤配制单元5、PLC智能控制器6和智能输入设备7，其中，通过所述智能输入设备7向PLC智能控制器6输入药方并设定每种药物的单次用量以及用药时间，每个所述药片储存单元1内各存储一种片状药物，当PLC智能控制器6检测到达预设用药时间时，每个药片储存单元1均通过螺旋输送机构101将其内存储的药片送入到与其对应的计量称重单元2内，当PLC智能控制器检测到计量称重单元2上的药片重量已达该种药片单次用量，则控制螺旋输送机构101停止输送；[0040] 所述计量称重单元2将各自称量好的药片送入到混药管3内混合，并进入到粉磨单元4中粉碎、压磨形成药粉，进而再被送入到药汤配制单元5内与纯净水混合形成药汤，供患者服用。[0041] 在本实施例中，每一个药片储存单元1，单独储存一种药片，所述的螺旋输送机构101的结构为一根圆筒和设置在圆筒内表面具有连续螺旋叶片的螺旋输送轴，而且药片储存单元1的底部具有开口，螺旋输送轴的首端处于药片储存单元1底部开口下方，使药片能够在重力作用下堆积在螺旋输送轴端部，这样在螺旋输送轴启动后，螺旋叶片之间的间隔能够将药片单个朝向尾端的计量称重单元2输送，并且在PLC智能控制器6控制螺旋输送轴停止后，不会有多余的药片落入到计量称重单元2内，从而控制了称量的精准度；而且螺旋输送轴的端部也凸出于圆筒直接处于药片储存单元1底部开口下方与药片接触，起到输送药片作用的同时，还能够对堆积的药片起到翻搅作用，防止出现堵塞；螺旋输送轴首端的高度高于尾端高度，从而形成与水平面呈10?30°的倾斜角，便于药片的输送。药片储存单元1之间交错排布，即相邻两个药片储存单元1相互错开。

[0042] 在本实施例中，为了起到提醒作用，还可以安装声光提醒器，当药汤配制好后发出声光报警或提醒信号，以便于老人感知到后进行服药。[0043] 以上为本发明的基本实施例，可在以上基础上做进一步的改进、优化和限定，从而得出以下各实施例：[0044] 实施例2[0045] 本实施例是在实施例1的基础上所做的一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图2?5所示，所述计量称重单元2包括一个矩形的中空壳体204，在壳体204内的中部两侧壁对称设置有呈直角三角形形状的固定台206，其中一个固定台206底部通过转动销轴转动设置有称重板205，称重板205的另一侧被另一个固定台206内的电磁铁吸附固定后，将壳体204内分隔成上部的称重腔201和下部的过药腔202，在称重板205的表面设置有检测其表面药片质量的重量传感器208，该重量传感器208将检测的药片重量实时传递给PLC智能控制器6，PLC智能控制器6依据接收的重量信息控制螺旋输送机构101停止工作后，控制电磁铁断电，使称重板205向下翻转，进而使其上称量好的药片滑落到过药腔

202内，所有计量称重单元2的过药腔202均通过一条向下倾斜的送药通道203将各自称量好的药片共同送入到混药管3内混合。

[0046] 实施例3[0047] 本实施例是在实施例2的基础上所做的进一步改进方案，其主体结构与实施例2相同，改进点在于：如图4和5所示，所述过药腔202的侧壁上处于转动销轴下方的位置设置有拉簧207，该拉簧207的自由端固定在称重板205的背面，且当称重板205被电磁铁吸附固定时，拉簧207处于拉伸状态，当电磁铁断电后，称重板205在重力和拉簧207拉力共同作用下绕转动销轴翻转，从而将其上的药片倒入过药腔202内，且当拉簧207处于平衡状态时，称重板205与过药腔202的侧壁形成30?45°的夹角，该夹角不影响药片滑落到过药腔202内，而且在电磁铁通电后，能够使称重板205更容易被吸附至水平位置。[0048] 实施例4[0049] 本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图6、8和11所示，所述粉磨单元4包括外壳体402和处于外壳体402内的转动体401，且环绕转动体401的表面分布有向下的螺旋状凸起，所述转动体401和外壳体402均为倒圆台形，从而在两者之间形成上宽下窄的环形粉碎腔403，在环形粉碎腔403的底部设置有将粉碎后药粉导入药汤配制单元5内的排药管408，在环形粉碎腔403的顶部设置有弹性压迫机构8，该弹性压迫机构8包括一块将环形粉碎腔403顶部封闭的环形胶垫801，该环形胶垫801由至少三根弹性杆802推动其沿环形粉碎腔403下降，从而向处于环形粉碎腔403内的药片施加向下的推挤力，促使药片被粉碎；在环形粉碎腔403一侧的上部设置有与混药管3底部连通的进药口409。

[0050] 在本实施例中，转动体401外壁上设置向下的螺旋状凸起，能够促使药片向下运动的同时，提高粉碎效果，凸起一般的高度为2?3mm即可，断面呈抛物线形状。[0051] 实施例5[0052] 本实施例是在实施例4的基础上所做的一种改进方案，其主体结构与实施例4相同，改进点在于：如图10和11所示，所述的至少三根弹性杆802各自与一根水平杆902的端部固定，每一根水平杆902的另一端均匀固定在一圆柱形滑块903上，该圆柱形滑块903与一根丝杠轴4010配合形成丝杠滑块结构，该丝杠轴4010由一动力机构10驱动其正反转，并带动圆柱形滑块903在丝杠轴4010上做升降运动，进而使弹性杆802推动环形胶垫801沿环形粉碎腔403上下运动，并在下降过程中对环形粉碎腔403内的药片起到挤压作用的同时，刮除环形粉碎腔403内壁面的药粉粘连；所述转动体401为中空结构，丝杠轴4010的下部伸入转动体401内，并通过转动连接杆4011与转动体401的内壁固定连接，从而带动转动体401同步转动。[0053] 在本实施例中，所述动力机构10为电机带动的减速机。[0054] 实施例6[0055] 本实施例是在实施例5的基础上所做的一种改进方案，其主体结构与实施例5相同，改进点在于：如图8和11所示，所述环形胶垫801的下表面两侧均设置有至少两排倾斜向外的弹性刷毛803，且在环形胶垫801的下表面中间位置沿其周向设置有环形鼓气室805，环形鼓气室805突出环形胶垫801的下表面，并且具有倾斜朝向两侧弹性刷毛803的鼓气面，在两侧鼓气面上分布有鼓气孔，环形鼓气室805内的压缩空气由鼓气孔倾斜向上吹到弹性刷毛803的中上部，从而时弹性刷毛803产生在环形粉碎腔403表面的振动；所述环形鼓气室805通过三根弹性杆802内的鼓气道804与压缩气体发生机构9连通。

[0056] 实施例7[0057] 本实施例是在实施例6的基础上所做的一种改进方案，其主体结构与实施例6相同，改进点在于：如图10所示，所述压缩气体发生机构9包括一个供圆柱形滑块903带动水平杆902在其内上下移动的容纳空腔901，在该容纳空腔901内设置有空气压缩机904，空气压缩机904的压缩空气出口通过软管将气体通入到中空的水平杆902内，进而再通过弹性杆802内的鼓气道804进入到环形鼓气室805内。

[0058] 实施例8[0059] 本实施例是在实施例4的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例4相同，改进点在于：如图6和7所示，所述转动体401的底部具有向下凸起的弧形研磨头404，所述外壳体402的底部也具有向下凸起的弧形底壁405，且弧形研磨头404与弧形底壁405之间形成从上部到底部中心逐渐变窄的研磨腔406，研磨腔406顶部与环形粉碎腔403连通，底部中心最低处设置有与排药管408连通的排药孔407，在弧形研磨头404的表面设置有连续的一条研磨凸起4012，该研磨凸起4012从弧形研磨头404的中心到边缘连续形成渐开线形状。研磨凸起4012的凸起高度一般为3mm左右即可。

[0060] 实施例9[0061] 本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图9所示，所述药汤配制单元5包括处于粉磨单元4下方的配药腔501，在配药腔501内设置有向其内注入纯净水用来与药粉混合配制药汤的水管504、用于加热药汤的电热丝503以及与PLC智能控制器6连接监控药汤温度的温度传感器506，配药腔501的顶部开设有带控制阀的排气管502，底部为向下凸起的弧形，且在弧形的最低处设置有带控制阀的药汤排出管505；所述粉磨单元4中的排药管408的底端伸入到配药腔501的底部，从而使粉磨后的药粉直接通入到配药腔501内的纯净水中形成药汤。[0062] 在本实施例中，先打开水管504向配药腔501内注入设定好的纯净水，并；利用电热丝503进行加热，当PLC智能控制器6检测到温度传感器506检测的水温达到预设值时，停止电热丝503加热，此时排药管408的底端被纯净水所淹没，通过排药管408被压缩空气排出的药粉直接与水混合，而且压缩空气起到搅拌作用，也防止了药粉被压缩空气带走。[0063] 实施例10[0064] 本实施例是在实施例9的基础上所做的一种改进方案，其主体结构与实施例9相同，改进点在于：如图1、9和10所示，所述配药腔501的侧壁上设置有反冲洗气管507，该反冲洗气管507与空气压缩机904的压缩空气出口连通；所述反冲洗气管507工作过程如下：[0065] 1)关闭药汤排出管505和排气管502上的控制阀，同时关闭反冲洗气管507；[0066] 2)打开水管504向配药腔501内持续注入清洗水，由于排气管502和反冲洗气管507被关闭，当配药腔501被注满水后，清洗水会沿排药管408逐渐上升进入到粉磨单元4内，并在填满粉磨单元4的环形粉磨腔403后由进药口409进入到混药管3内；[0067] 3)通过观察透明的混药管3内的水位，待其内水位上升到混药管3中上部后，关闭水管504，打开反冲洗气管507向配药腔501内注入压缩空气来搅动清洗水，压缩空气产生的气泡上升，通过环形粉磨腔403和混药管3后排出，完成对两者内部清洗水的搅动，实现清洗；[0068] 4)清洗2?3min后，打开药汤排出管505排空清洗水即完成清洗过程。