固体废弃物自动化提升输送机

权利要求书： 1.一种固体废弃物自动化提升输送机，包括支台(1)，固定连接在支台(1)上端面的输送机本体(2)，所述输送机本体(2)包括滚筒一(23)、滚筒二(24)以及套设在滚筒一(23)、滚筒二(24)外部的输送带(22)，其特征在于：还包括若干个等距安装在输送带(22)外部的用于对其表面清理的清理件(4)；所述清理件(4)包括等距嵌接转动连接在输送带(22)外壁中部的转轴(41)，且每个转轴(41)位于输送带(22)外部的表壁均固定连接有清理刮板(42)；

安装在输送带(22)内部用于驱动清理件(4)运动的偏转件(5)；

所述偏转件(5)包括由内向外套设在一起的二号腰形环(52)和一号腰形环(51)，且二号腰形环(52)和一号腰形环(51)位于输送带(22)内部，所述滚筒一(23)和滚筒二(24)外表壁中部分别开设有供一号腰形环(51)和二号腰形环(52)放入的环形凹槽，所述滚筒一(23)和滚筒二(24)端部共同转动连接有斜杆，所述一号腰形环(51)和二号腰形环(52)分别通过固定杆固定连接在斜杆侧端面；

一号腰形环(51)外部开设有腰形通槽(53)，所述转轴(41)位于输送带(22)内部的端部安装有滑动设置在腰形通槽(53)内部用于将转轴(41)转动行程放大的行程放大组件(6)，行程放大组件(6)远离转轴(41)的部分安装有拨柱(54)，用于与拨柱(54)配合控制清理刮板(42)偏转且开设在二号腰形环(52)外部的导引槽(55)，导引槽(55)由梯形段和与梯形段两端连通的不完全腰形槽组成，且梯形段设置在二号腰形环(52)的下部；

所述支台(1)上端面固定连接有用于和清理刮板(42)配合的U形刮除刀(11)；

所述行程放大组件(6)包括矩形盒(61)，所述转轴(41)位于输送带(22)内部的一段外部转动连接有矩形盒(61)，且矩形盒(61)滑动设置在腰形通槽(53)内部，所述矩形盒(61)内部转动连接有一号齿轮(62)，转轴(41)位于矩形盒(61)内腔的一端固定连接有与一号齿轮(62)啮合的二号齿轮(63)，且一号齿轮(62)的半径大于二号齿轮(63)的半径，矩形盒(61)远离转轴(41)的一侧安装有与一号齿轮(62)同轴固定连接的轴柱(64)，轴柱(64)远离矩形盒(61)的一端固定连接有凸杆(65)，拨柱(54)固定连接在凸杆(65)端部。

2.根据权利要求1所述的一种固体废弃物自动化提升输送机，其特征在于：所述清理件(4)还包括条形槽(43)，所述清理刮板(42)靠近输送带(22)的一侧前后对称开设有条形槽(43)，所述条形槽(43)内部通过弹簧伸缩压柱(44)固定连接有压条(45)，所述压条(45)靠近输送带(22)的一侧通过凸耳铰接有刮刀(46)，压条(45)靠近输送带(22)的一侧固定连接有清扫刷(47)。

3.根据权利要求1所述的一种固体废弃物自动化提升输送机，其特征在于：所述输送机本体(2)还包括两个前后对称固定连接在支台(1)上端面的L形架(21)，滚筒一(23)安装在两个L形架(21)横向段之间右部，所述滚筒二(24)转动连接在轮架(35)内部。

4.根据权利要求3所述的一种固体废弃物自动化提升输送机，其特征在于：安装在L形架(21)竖向段端部用于调节输送机本体(2)整体高度的调节件(3)，所述调节件(3)包括条状盒(31)，所述L形架(21)竖向段上端共同铰接有上部开口的条状盒(31)，所述条状盒(31)内部前后对称滑动连接有滑块(32)，且条状盒(31)内部转动连接有与滑块(32)螺纹连接的双向螺杆(33)，所述滑块(32)上端面分别铰接有支杆(34)，支杆(34)远离滑块(32)的一端通过铰接块共同铰接在一起，铰接块和条状盒(31)共同固定连接有连接伸缩杆，铰接块远离支杆(34)的一侧固定连接有轮架(35)。

5.根据权利要求1所述的一种固体废弃物自动化提升输送机，其特征在于：所述支台(1)上端面且位于U形刮除刀(11)的下方固定连接有收集盒(7)，所述收集盒(7)腔底通过竖板转动连接有与输送带(22)表壁接触的滚轮(8)，所述U形刮除刀(11)后端面固定连接有弹性片(9)，所述滚轮(8)侧端面周向等距固定连接有若干个和弹性片(9)配合的拨动锤(10)。

6.根据权利要求2所述的一种固体废弃物自动化提升输送机，其特征在于：所述凸耳下部固定连接有延伸杆，所述延伸杆和刮刀(46)之间共同固定连接有拉簧。

说明书： 一种固体废弃物自动化提升输送机技术领域[0001] 本发明涉及垃圾输送设备技术领域，具体为一种固体废弃物自动化提升输送机。背景技术[0002] 固体废弃物是指人类在生产、消费、生活和其他活动中产生的固态、半固态废弃物质，通俗地说就是“垃圾”，主要包括固体颗粒、垃圾、炉渣、污泥、废弃的制品、破损器皿、残

次品、变质食品、餐厨垃圾、人畜粪便等，其中餐厨垃圾的主要处理方式是加工成生物质进

行可再生能源发电，餐厨垃圾主要有剩菜、剩饭、菜叶、果皮、蛋壳、茶渣、骨头以及扇贝等，

在对餐厨垃圾输送的过程中需要用到输送机将低处的垃圾输送至处理设备的上部端口中。

[0003] 公开号为CN217866522U的中国实用新型专利公开了一种带式输送机用输送高度调节装置，包括输送机安装底板和输送安装架，所述输送安装架上设有输送机构，输送机安

装底板的顶侧固定安装有两个中间固定支杆，输送安装架通过转轴转动安装在两个中间固

定支杆上；该装置通过同时转动四根螺纹套筒来调节输送机的提升高度，但是在实际操作

时无法保证四根螺纹套筒的转动量一致，从而导致输送机容易出现倾斜的情况，调节难度

较大。

[0004] 此外，由于餐厨垃圾中的剩饭、果皮、蛋壳和骨头等在混合后较为粘稠，使得在对其输送的过程中非常容易粘附在输送机中的输送带表面上，而对比文件中的输送机在输送

的过程中不便于将设备停下进行清理，导致粘附在输送带表面上的垃圾越积越多，致使输

送带表面的摩擦力不断减弱，以至于后续输送时极易从输送带表面滑落，降低了输送机的

输送能力。

发明内容[0005] 本发明提供了一种固体废弃物自动化提升输送机，解决了现有输送带表面容易被粘稠的垃圾粘附却不便于及时自动的清除导致其表面摩擦力下降，致使输送能力下降的技

术问题。

[0006] 本发明提供的一种固体废弃物自动化提升输送机，包括支台，固定连接在支台上端面的输送机本体，所述输送机本体还包括滚筒一、滚筒二以及套设在滚筒一、滚筒二外部

的输送带，还包括若干个等距安装在输送带外部的用于对其表面清理的清理件；所述清理

件包括等距嵌接转动连接在输送带外壁中部的转轴，且每个转轴位于输送带外部的表壁均

固定连接有清理刮板，安装在输送带内部用于驱动清理件运动的偏转件，所述偏转件包括

由内向外套设在一起的二号腰形环和一号腰形环，且二号腰形环和一号腰形环位于输送带

内部，所述滚筒一和滚筒二外表壁中部分别开设有供一号腰形环和二号腰形环放入的环形

凹槽，所述滚筒一和滚筒二端部共同转动连接有斜杆，所述一号腰形环和二号腰形环分别

通过固定杆固定连接在斜杆侧端面，一号腰形环外部开设有腰形通槽，所述转轴位于输送

带内部的端部安装有滑动设置在腰形通槽内部用于将转轴转动行程放大的行程放大组件，

行程放大组件远离转轴的部分安装有拨柱，用于与拨柱配合控制清理刮板偏转开设在二号

腰形环外部的导引槽，导引槽由梯形段和与梯形段两端连通的不完全腰形槽组成，且梯形

段设置在二号腰形环的下部，所述支台上端面固定连接有用于和清理刮板配合的U形刮除

刀。

[0007] 在一种可能的实现方式中，所述清理件还包括条形槽，所述清理刮板靠近输送带的一侧前后对称开设有条形槽，所述条形槽内部通过弹簧伸缩压柱固定连接有压条，所述

压条靠近输送带的一侧通过凸耳铰接有刮刀，压条靠近输送带的一侧固定连接有清扫刷。

[0008] 在一种可能的实现方式中，所述行程放大组件包括矩形盒，所述转轴位于输送带内部的一段外部转动连接有矩形盒，且矩形盒滑动设置在腰形通槽内部，所述矩形盒内部

转动连接有一号齿轮，转轴位于矩形盒内腔的一端固定连接有与一号齿轮啮合的二号齿

轮，且一号齿轮的半径大于二号齿轮的半径，矩形盒远离转轴的一侧安装有与一号齿轮同

轴固定连接的轴柱，轴柱远离矩形盒的一端固定连接有凸杆，拨柱固定连接在凸杆端部。

[0009] 在一种可能的实现方式中，所述输送机本体还包括两个前后对称固定连接在支台上端面的L形架，滚筒一安装在两个L形架横向段之间右部，所述滚筒二转动连接在轮架内

部。

[0010] 在一种可能的实现方式中，安装在L形架竖向段端部用于调节输送机本体整体高度的调节件，所述调节件包括条状盒，所述L形架竖向段上端共同铰接有上部开口的条状

盒，所述条状盒内部前后对称滑动连接有滑块，且条状盒内部转动连接有与滑块螺纹连接

的双向螺杆，所述滑块上端面分别铰接有支杆，支杆远离滑块的一端通过铰接块共同铰接

在一起，铰接块和条状盒共同固定连接有连接伸缩杆，铰接块远离支杆的一侧固定连接有

轮架。

[0011] 在一种可能的实现方式中，所述支台上端面且位于U形刮除刀的下方固定连接有收集盒，所述收集盒腔底通过竖板转动连接有与输送带表壁接触的滚轮，所述U形刮除刀后

端面固定连接有弹性片，所述滚轮侧端面周向等距固定连接有若干个和弹性片配合的拨动

锤。

[0012] 在一种可能的实现方式中，所述凸耳下部固定连接有延伸杆，所述延伸杆和刮刀之间共同固定连接有拉簧。

[0013] 从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：本发明中，通过输送带移动的过程中腰形通槽和导引槽中的梯形段相互配合带动拨柱偏转，再利用一号齿轮和二号齿轮的

半径差对拨柱的移动行程放大来带动清扫刮板旋转，从而能够自动及时的将粘附在输送带

表面上的垃圾刮除掉，保障了输送机本体的正常输送能力。

[0014] 本发明中，通过U形刮除刀和清理刮板的组合，能够对粘附在清理刮板表面上的垃圾自动清除，保证了清理刮板对输送带动的正常清除作用。

[0015] 本发明中，利用双向螺杆、滑块和支杆相互组合，通过旋转双向螺杆带动滑块移动，进而带动呈倒状的支杆间的夹角不断变化，使得输送带能够平稳的上升或者下降，能

够根据不同的高度需求来快速调节输送带的高度，提高输送机本体的适用性。

附图说明[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本

发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据

提供的附图获得其他的附图。

[0017] 图1为本发明整体结构示意图。[0018] 图2为本发明一号腰形环、二号腰形环、滚筒一和滚筒二的连接结构示意图。[0019] 图3为本发明清理件、一号腰形环和二号腰形环的连接结构示意图。[0020] 图4为本发明拨柱和导引槽连接结构示意图。[0021] 图5为本发明一号腰形环和二号腰形环拆分结构示意图。[0022] 图6为本发明导引槽仰视视角结构示意图。[0023] 图7为本发明行程放大组件剖视结构示意图。[0024] 图8为本发明清理件剖视结构示意图。[0025] 图9为本发明U形刮除刀结构示意图。[0026] 图10为本发明调节件安装结构示意图。[0027] 图11为本发明一号腰形环、二号腰形环和滚筒一剖视连接结构示意图。[0028] 图中：1、支台；2、输送机本体；21、L形架；22、输送带；23、滚筒一；24、滚筒二；3、调节件；31、条状盒；32、滑块；33、双向螺杆；34、支杆；35、轮架；4、清理件；41、转轴；42、清理刮板；43、条形槽；44、弹簧伸缩压柱；45、压条；46、刮刀；47、清扫刷；5、偏转件；51、一号腰形环；52、二号腰形环；53、腰形通槽；54、拨柱；55、导引槽；6、行程放大组件；61、矩形盒；62、一号齿轮；63、二号齿轮；64、轴柱；65、凸杆；7、收集盒；8、滚轮；9、弹性片；10、拨动锤；11、U形刮除刀。具体实施方式[0029] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发

明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不

违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0030] 请参阅图1、图10和图11，本发明提供一种技术方案：一种固体废弃物自动化提升输送机，包括支台1和固定连接在支台1上端面的输送机本体2，输送机本体2包括输送带22

和两个前后对称固定连接在支台1上端面的L形架21，L形架21竖向段端部安装有用于调节

输送机本体2整体高度的调节件3，调节件3包括条状盒31，L形架21竖向段上端共同铰接有

上部开口的条状盒31，条状盒31内部前后对称滑动连接有滑块32，且条状盒31内部转动连

接有与滑块32螺纹连接的双向螺杆33，滑块32上端面分别铰接有一个支杆34，支杆34远离

滑块32的一端通过铰接块共同铰接在一起，铰接块和条状盒31共同固定连接有连接伸缩

杆，铰接块远离支杆34的一侧固定连接有轮架35，输送机本体2还包括转动连接在两个L形

架21横向段之间右部的滚筒一23以及转动连接在轮架35内部的滚筒二24，滚筒二24和滚筒

一23外部共同套设安装有输送带22，输送带22外部等距安装用于对其表面清理的清理件4。

[0031] 在对垃圾输送前先通过调节件3来调整输送机本体2的整体高度，由人工手动或者外部的驱动电机来双向螺杆33旋转，进而带动两个滑块32相互靠近移动，滑块32接着带动

两个支杆34的下端相互靠近移动，支杆34相互靠近移动拉动连接伸缩杆伸长并带动铰接块

升高，铰接块再带动轮架35移动，轮架35接着带动滚筒二24绕着滚筒一23旋转，从而即可调

整输送机本体2的整体高度，适用于不同输送的高度，提高了输送机本体2的适用性。

[0032] 此外，安装于输送带22上的清理件4也可等距设置有多个，来进一步提高输送带22的输送能力，减少输送过程中垃圾从输送带22上掉落的情况。

[0033] 请参阅图2、图4和图8，本实施例中，清理件4包括等距嵌接转动连接在输送带22外壁中部的转轴41，且每个转轴41位于输送带22外部的表壁均固定连接有清理刮板42，清理

件4还包括条形槽43，清理刮板42靠近输送带22的一侧前后对称开设有条形槽43，条形槽43

内部通过弹簧伸缩压柱44固定连接有压条45，压条45靠近输送带22的一侧通过凸耳铰接有

刮刀46，凸耳下部固定连接有延伸杆，延伸杆和刮刀46之间共同固定连接有拉簧，压条45靠

近输送带22的一侧固定连接有清扫刷47，且位于同一压条45下部的两个所述清扫刷47呈旋

转对称状布置。

[0034] 请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，输送带22内部安装有用于驱动清理件4运动的偏转件5，偏转件5包括由内向外套设在一起的二号腰形环52和一号腰形环51，且二号腰

形环52和一号腰形环51位于输送带22内部，滚筒一23和滚筒二24外表壁中部分别开设有供

一号腰形环51和二号腰形环52放入的环形凹槽，滚筒一23和滚筒二24端部共同转动连接有

斜杆，一号腰形环51和二号腰形环52分别通过固定杆固定连接在斜杆侧端面，一号腰形环

51外部开设有腰形通槽53，转轴41位于输送带22内部的端部安装有滑动设置在腰形通槽53

内部用于将转轴41转动行程放大的行程放大组件6，行程放大组件6远离转轴41的部分安装

有拨柱54，用于与拨柱54配合控制清理刮板42偏转且开设在二号腰形环52外部的导引槽

55，导引槽55由梯形段和与梯形段两端连通的不完全腰形槽组成，且梯形段设置在二号腰

形环52的下部，支台1上端面且位于两个L形架21之间固定连接有用于和清理刮板42配合的

U形刮除刀11。

[0035] 请参阅图7，行程放大组件6包括矩形盒61，转轴41位于输送带22内部的一段外部转动连接有矩形盒61，且矩形盒61滑动设置在腰形通槽53内部，矩形盒61内部转动连接有

一号齿轮62，转轴41位于矩形盒61内腔的一端固定连接有与一号齿轮62啮合的二号齿轮

63，且一号齿轮62的半径大于二号齿轮63的半径，矩形盒61远离转轴41的一侧安装有与一

号齿轮62同轴固定连接的轴柱64，轴柱64远离矩形盒61的一端固定连接有凸杆65，拨柱54

固定连接在凸杆65端部。

[0036] 将外部的驱动电机的输出轴与滚筒一23或滚筒二24的轴部连接到一起，然后控制外部的驱动电机运行来带动输送带22运动，将垃圾从低处运输至高处，输送带22带动着清

理刮板42从低处逐渐向上运动的过程中，清理刮板42也带动着矩形盒61在腰形通槽53上部

滑动，以及带动着拨柱54在导引槽55上部段中滑动，在将垃圾运输至高处后，输送带22带动

着清理刮板42从输送带22的上部弯角处运动至其下部位置，由于导引槽55的下部段为梯形

段，因而拨柱54在随着清理刮板42越过滚筒二24后会进入到导引槽55的梯形段中，并在导

引槽55的梯形段挤压下移动进而带动凸杆65转动，凸杆65接着带动轴柱64转动，轴柱64带

动一号齿轮62旋转，一号齿轮62继而带动二号齿轮63旋转。

[0037] 由于一号齿轮62的半径大于二号齿轮63的半径，一号齿轮62和二号齿轮63之间会产生转速差从而将转轴41的移动行程放大，拨柱54从导引槽55不完全腰形槽段进入到梯形

段中所带动轴柱64的转动量被一号齿轮62和二号齿轮63进行放大，使得二号齿轮63旋转

270度，进而带动转轴41旋转，转轴41接着带动清理刮板42旋转270度，清理刮板42旋转的同

时带动着刮刀46转动，利用拉簧来增大刮刀46和输送带22表壁之间的摩擦力，使得刮除的

更加干净，随后清扫刷47随着清理刮板42转动将刮除下来的垃圾扫落掉，从而即可对粘附

在输送带22表面上的垃圾进行清除，接着旋转完270度后的清理刮板42由“丨”状变为一字

状布置，继而进入到U形刮除刀11中。

[0038] U形刮除刀11中的两个竖向段与清理刮板42表壁摩擦接触，将刮除下来后粘附在清理刮板42表面上的垃圾及时清除下来，保证清理刮板42的正常使用，随后，拨柱54从导引

槽55的梯形段滑入到不完全腰形槽中，滑入的过程中拨柱54被梯形段的拐角处所挤压反向

旋转，进而带动凸杆65反向转动，凸杆65接着通过轴柱64带动一号齿轮62转动，一号齿轮62

接着再通过与二号齿轮63啮合带动转轴41反向旋转270度，转轴41再带动清理刮板42反向

旋转270度，变为初始的“丨”状，与输送带22相垂直，继而越过滚筒一23拨动垃圾向上输送。

[0039] 请参阅图9，本实施例中，支台1上端面且位于U形刮除刀11的下方固定连接有收集盒7，收集盒7腔底通过竖板转动连接有与输送带22表壁接触的滚轮8，滚轮8的表面设置有

防滑层用于增大和输送带22之间的摩擦力，U形刮除刀11后端面固定连接有弹性片9，滚轮8

侧端面周向等距固定连接有若干个和弹性片9配合的拨动锤10。

[0040] 清理刮板42滑入到U形刮除刀11中的同时，利用输送带22的移动带动与其相接触的滚轮8转动，滚轮8转动带动拨动锤10随着其旋转进而不断撞击弹性片9，使得弹性片9发

生振动并带动U形刮除刀11振动，将粘附在U形刮除刀11以及从清理刮板42上刮除下来的垃

圾震落下来。

[0041] 工作时，首先根据所要提升的高度需求利用调节件3调整输送机本体2的整体高度，接着利用外部驱动电机带动输送带22移动对垃圾进行提升输送，输送带22在将垃圾输

送至最高处后，通过清理件4和偏转件5的配合来驱动清理刮板42不断转动，从而能够及时

的将输送过程中粘附在输送带22表面上的垃圾清除下来，保证输送带22的正常输送。

[0042] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具

有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0043] 此外，术语“第一”、“第二”、“一号”、“二号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“一号”、“二号”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”

的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0044] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内

部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员

而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0045] 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故；凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之

内。