权利要求书： 1.一种皮带输送机无人化巡检系统，其特征在于：本系统包括音频及视频监控单元、设备状态监控单元、巡检机器人、数据分析单元和设备监测诊断平台，所述音频及视频监控单元以及设备状态监控单元经通讯链路连接所述数据分析单元，所述巡检机器人经无线AP或
4G网络接入通讯链路后连接所述数据分析单元，所述数据分析单元通过网络连接所述设备监测诊断平台；
所述音频及视频监控单元包括设于皮带输送机各驱动测点的网络摄像机、声波传感器和硬盘录像机，所述网络摄像机用于视频监控，声波传感器用于声音采集，视频信号存贮于所述硬盘录像机；
所述设备状态监控单元包括设于皮带输送机旋转部件的振动传感器和温度传感器，对旋转部件的轴承振动、温度进行实时监测；
所述巡检机器人挂轨于皮带输送机的皮带输送管廊，并设有带红外辅助光源的视频摄像机、红外线热成像仪和气体探测分析仪；
所述数据分析单元包括数据采集管理模块、数据通讯管理模块、数据存储管理模块和设备状态综合诊断模块，所述数据采集管理模块对接收的上发数据进行整体管控，通过配置实现外部数据的上传接收和数据解析的管理与调度；所述数据通讯管理模块对所接收的不同类型数据进行自动解析，并按照配置将数据归并至所对应的皮带输送机的指定测点下，完成测点与数据之间的自动关联，按照配置进行各类数值计算，提取各种分析需要的特征量；所述数据存储管理模块根据数据类型进行数据的实时存储、临时存储以及持久化存储管理；所述设备状态综合诊断模块预置通用分析模型，并综合各类状态数据，对皮带输送机状态进行综合分析诊断，针对不同的诊断结论触发相应的业务流程；
所述设备监测诊断平台包括设备树配置及基础信息配置模块、状态集中展示模块、报警事件管理模块、分类查询及报表统计模块和用户权限配置模块，所述设备树配置及基础信息配置模块对皮带输送机进行层级管理、属性管理、测点管理、检测参数管理和设备文档管理；所述状态集中展示模块实时展示被监控的设备状态、数量统计和预警信息；所述报警事件管理模块提供设置报警的设备归属和统计规则，形成报警生成后的传送、显示、推送和最终评估流程；所述分类查询及报表统计模块提供报表定义和查询功能；所述用户权限配置模块执行用户管理和权限管理。
2.根据权利要求1所述的皮带输送机无人化巡检系统，其特征在于：所述音频及
声明：
“皮带输送机无人化巡检系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：宝武装备智能科技有限公司
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2025年05月23日 ~ 25日 
