钛合金管料内孔打磨装置

909 编辑：中冶有色技术网来源：北京海源通航科技有限公司

2023-12-11 15:20:26

权利要求书： 1.一种钛合金管料内孔打磨装置，其特征在于，包括：机座（1）；

导轨（2），设置在机座（1）上；

卡盘（3），转动连接在机座（1）上；

夹持机构（4），滑动连接在导轨（2）上，用于夹持研磨刀具；

限位机构（5），滑动连接在导轨（2）上，包括分别从上下两侧抵接钛合金管的支撑件（51）和稳定件（52）。

2.根据权利要求1所述的一种钛合金管料内孔打磨装置，其特征在于，所述限位机构（5）还包括：滑动座（53），滑动连接导轨（2）；

限位架（54），固定连接在滑动座（53）上；

第一限位螺杆（55），滑动穿设在滑动座（53）上并通过螺母固定，顶端连接支撑件（51）；

第二限位螺杆（56），滑动穿设在限位架（54）上并通过螺母固定，底端连接稳定件（52）。

3.根据权利要求2所述的一种钛合金管料内孔打磨装置，其特征在于，所述限位机构（5）的第一限位螺杆（55）和第二限位螺杆（56）均设有两个。

4.根据权利要求2所述的一种钛合金管料内孔打磨装置，其特征在于，所述限位机构（5）还包括滑动设置在限位架（54）上的百分表（57）。

5.根据权利要求4所述的一种钛合金管料内孔打磨装置，其特征在于，所述夹持机构（4）包括：移动座（41）；

下夹持块（42），连接在移动座（41）上；

夹持架（43），固定连接在移动座（41）上；

夹持螺杆（44），螺纹连接在夹持架（43）上；

上夹持块（45），转动连接在夹持螺杆（44）底端。

6.根据权利要求5所述的一种钛合金管料内孔打磨装置，其特征在于，所述下夹持块（42）与移动座（41）可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的一种钛合金管料内孔打磨装置，其特征在于，所述下夹持块（42）上设有形卡口。

8.根据权利要求7所述的一种钛合金管料内孔打磨装置，其特征在于，所述形卡口内设有防滑纹。

说明书：一种钛合金管料内孔打磨装置技术领域[0001] 本申请涉及磨削装置的技术领域，尤其是涉及一种钛合金管料内孔打磨装置。背景技术[0002] 钛合金指的是多种用钛与其他金属制成的合金金属，种类大致分为三类，α钛合金、β钛合金、α+β钛合金。具有比重小，比强高，耐高温，耐腐蚀、超记忆，无磁性，弹性模量低，生物相容性好等一系列优良的性能，使其在广泛的领域得到应用。钛合金管是利用钛合金制作的管子，具有较高的力学性能、优良的冲压性能，并可进行各种形式的焊接，焊接接头强度可达基体金属强度的90%，且切削加工性能良好。钛合金管在生产中，需要对管体的内孔和外壁进行打磨，保证光洁度。[0003] 针对上述中的相关技术，发明人发现，因为钛合金的弹性模量较小，加工时回弹性较大，使用常规打磨设备打磨时，容易产生振动，影响加工精度。实用新型内容

[0004] 为了减少打磨振动，提高打磨精度，本申请提供一种钛合金管料内孔打磨装置。[0005] 本申请提供的一种钛合金管料内孔打磨装置采用如下的技术方案：[0006] 一种钛合金管料内孔打磨装置，包括：[0007] 机座；[0008] 导轨，设置在机座上；[0009] 卡盘，转动连接在机座上；[0010] 夹持机构，滑动连接在导轨上，用于夹持研磨刀具；[0011] 限位机构，滑动连接在导轨上，包括分别从上下两侧抵接钛合金管的支撑件和稳定件。[0012] 通过采用上述技术方案，使用卡盘对钛合金管进行夹持，夹持机构对研磨刀具进行夹持，钛合金管远离卡盘的一端通过限位机构进行支撑和限位，在钛合金管转动时，支撑件和稳定件能吸收减少钛合金管因研磨而产生的振动，从而提高钛合金管的打磨精度；夹持机构和限位机构滑动连接在同一导轨上，可以提高夹持机构与限位机构在相对移动时，两折之间的位置精度，也提高了钛合金管的打磨精度。[0013] 可选的，所述限位机构还包括：[0014] 滑动座，滑动连接导轨；[0015] 限位架，固定连接在滑动座上；[0016] 第一限位螺杆，滑动穿设在滑动座上并通过螺母固定，顶端连接支撑件；[0017] 第二限位螺杆，滑动穿设在限位架上并通过螺母固定，底端连接稳定件。[0018] 通过采用上述技术方案，在钛合金管安装完毕后，调整第一限位螺杆位置，将支撑件升起支撑钛合金管的下侧，调整第二限位螺杆的位置，将稳定件下降抵住钛合金管的上侧，就可实现对钛合金管打磨时的稳定支撑作用。[0019] 可选的，所述限位机构的第一限位螺杆和第二限位螺杆均设有两个。[0020] 通过采用上述技术方案，第一限位螺杆和第二限位螺杆设置两个，可以使支撑件和稳定件在工作时更加稳定，不易晃动。[0021] 可选的，所述限位机构还包括滑动设置在限位架上的百分表。[0022] 通过采用上述技术方案，百分表可以对钛合金管的位置进行检测，并可以通过百分表来调整钛合金管与卡盘装夹的精准度。[0023] 可选的，所述夹持机构包括：[0024] 移动座；[0025] 下夹持块，连接在移动座上；[0026] 夹持架，固定连接在移动座上；[0027] 夹持螺杆，螺纹连接在夹持架上；[0028] 上夹持块，转动连接在夹持螺杆底端。[0029] 通过采用上述技术方案，转动夹持螺杆就可以使上夹持块和下夹持块共同夹持研磨刀具，方便快捷。[0030] 可选的，所述下夹持块与移动座可拆卸连接。[0031] 通过采用上述技术方案，可以用更换不同规格的下夹持块来适配不同直径的钛合金管，增大了打磨装置的适用范围。[0032] 可选的，所述下夹持块上设有形卡口。[0033] 通过采用上述技术方案，形卡口可以使下夹持块对研磨刀具的夹持更加牢固。[0034] 可选的，所述形卡口内设有防滑纹。[0035] 通过采用上述技术方案，防滑纹可以增大卡口内壁与研磨刀具之间的摩擦力。[0036] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：[0037] 1.钛合金管转动时，支撑件和稳定件能吸收减少钛合金管因研磨而产生的振动，从而提高钛合金管的打磨精度；[0038] 2.夹持机构和限位机构滑动连接在同一导轨上，可以提高夹持机构与限位机构在相对移动时，两折之间的位置精度，也提高了钛合金管的打磨精度；[0039] 3.百分表可以对钛合金管的位置进行检测，并可以通过百分表来调整钛合金管与卡盘装夹的精准度；[0040] 4.可以用更换不同规格的下夹持块来适配不同直径的钛合金管，增大了打磨装置的适用范围；[0041] 5.形卡口可以使下夹持块对研磨刀具的夹持更加牢固。附图说明[0042] 图1是本申请实施例的整体结构示意图；[0043] 图2是本申请实施例夹持机构的结构示意图；[0044] 图3是本申请实施例限位机构的结构示意图；[0045] 图中，1、机座；2、导轨；3、卡盘；4、夹持机构；41、移动座；42、下夹持块；43、夹持架；44、夹持螺杆；45、上夹持块；5、限位机构；51、支撑件；52、稳定件；53、滑动座；54、限位架；

55、第一限位螺杆；56、第二限位螺杆；57、百分表。

具体实施方式[0046] 以下结合附图1?附图3，对本申请作进一步详细说明。[0047] 本申请提出一种钛合金管料内孔打磨装置，参照图1，包括机座1、导轨2、卡盘3、夹持机构4、限位机构5以及研磨刀具。机座1设置在工作地面上；卡盘3转动连接在机座1上；导轨2设置在基座上；夹持机构4滑动连接在导轨2上，夹持研磨刀具；限位机构5滑动连接在导轨2上，用于对钛合金管进行支撑和稳定钛合金管转动。[0048] 机座1设置在工作地面上，整体形状为L形。卡盘3转动连接在机座1上，本申请实施例中卡盘3为三爪卡盘，在装夹钛合金管时可以自定心找正，较为便捷。机座1内设有伺服电机和减速器的组合，可以驱动卡盘3转动。[0049] 导轨2设置在基座上，纵截面为T形。导轨2设置在卡盘3中轴线的正下方并与卡盘3中轴线平行。[0050] 参照图1和图2，夹持机构4包括移动座41、下夹持块42、夹持架43、夹持螺杆44、上夹持块45以及手轮。移动座41为长方体，底端设有滑槽，与导轨2滑动连接。夹持架43为U形，开口向下，垂直焊接在移动座41的顶端。下夹持块42为长方体，顶部设有形的卡口，卡口的两侧壁上设有防滑纹，防滑纹可以增大下夹持块42与研磨刀具之间的摩擦力，使下夹持块42更好地夹持研磨刀具。下夹持块42的两侧设有通孔，移动座41上对应设有螺纹孔，使用螺栓可以将下夹持块42可拆卸连接在移动座41上，通过更换不同高度的下夹持块42，可以调整研磨刀具装夹后的高度位置。

[0051] 夹持螺杆44螺纹连接在夹持架43的顶端，两端穿过夹持架43。夹持螺杆44的底端转动连接有上夹持块45，上夹持块45底端设有形卡口，卡口的两个侧壁上设有防滑纹。夹持螺杆44的顶端同轴连接有手轮，可以方便操作人员手动旋转夹持螺杆44。[0052] 本申请实施例中，下夹持块42和上夹持块45上的形卡口均为120°，便于对多种规格的研磨刀具进行装夹。下夹持块42、夹持架43、夹持螺杆44、上夹持块45以及手轮的组合设有两组，分别位于移动座41顶端沿导轨2方向的两侧，可以更稳定地夹持研磨刀具。[0053] 研磨刀具包括刀杆和研磨轮，刀杆为圆钢管，研磨轮使用碳化硅砂轮，碳化硅砂轮研磨时具有粘附小，磨损小，不易堵塞，磨削温度低的特点，更适合对钛合金进行研磨。[0054] 参照图1和图3，限位机构5包括支撑件51、稳定件52、滑动座53、限位架54、第一限位螺杆55、第二限位螺杆56以及百分表57。滑动座53为矩形座，底端设有与导轨2形状适配的滑槽，与导轨2滑动连接。滑动座53上沿导轨2方向设有贯通的空腔。限位架54为U形，开口朝下焊接在滑动座53上。第一限位螺杆55垂直滑动穿设在滑动座53上，底端穿入滑动座53空腔中，顶部固定连接有支撑件51。第一限位螺杆55上螺纹连接有螺母，螺母从上下两个方向夹紧滑动座53，从而固定第一限位螺杆55的高度。第一限位螺杆55设有两个，分别焊接在支撑件51底端两侧。[0055] 第二限位螺杆56垂直滑动穿设在限位架54顶端，顶端穿出限位架54，底端固定连接稳定件52。第二限位螺杆56上螺纹连接有螺母，螺母夹紧限位架54上下两侧壁，将第二限位螺杆56位置固定。第二限位螺杆56设有两个，分别焊接在稳定件52顶端两侧。[0056] 支撑件51和稳定件52的结构相同，包括一个转动座和两个转辊，转动座连接第一限位螺杆55或第二限位螺杆56，两个转辊滚动抵接钛合金管。[0057] 百分表57上连接有固定板，限位框上螺纹连接有两个固定螺栓，两个固定螺栓水平设置。固定板上设有腰型孔，滑动套设在两个固定螺栓上，使百分表57可以水平滑动。百分表57的测头正对卡盘3的中轴线，旋紧固定螺栓可以将百分表57位置固定，对钛合金管进行位置测量，使钛合金管的装夹更加精准。[0058] 本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。