权利要求书： 1.一种航空复合材料结构原位修理激光去除打磨装置，其特征在于，包括：
平台，其底部设有万向轮；
智能限位单元，用以固定目标修复材料；
激光修复单元，其设置在所述平台上，包括与所述平台的上表面固定相连并用以生成激光的脉冲激光器、与移动平台表面固定连接且具有高度调节功能的升降支柱以及与升降支柱上端通过伸缩旋转臂相连并用以对目标修复材料进行激光打磨的动态聚焦扫描振镜；
信息检测单元，其设置在所述平台上，用以检测修复相关信息，包括目标修复材料损伤面积以及激光打磨深度；
数据储存单元，用以储存若干复合材料对应的激光功率与激光打磨深度的功率深度关系图；
修复控制单元，其与所述智能限位单元、所述激光修复单元、所述信息检测单元以及数据储存单元相连，用以根据目标修复材料的最大损伤面积判定一次打磨直径并根据目标修复材料的穿透面积判定激光修复的打磨角度，以及根据目标修复材料在指定激光功率下的打磨深度与指定激光功率在数据储存单元中对应记录的打磨深度的比对结果确定针对当前目标修复材料的修复打磨功率；
显示单元，其与所述修复控制单元相连，用以显示修复控制单元的判定信息并且显示单元设有输入人工确认参数的输入模块。
2.根据权利要求1所述的航空复合材料结构原位修理激光去除打磨装置，其特征在于，所述智能限位单元包括：若干红外定位传感器，其设置在平台上表面，用以向目标修复材料的水平边缘处发射红外线并记录红外线反射回红外定位传感器的时长以确定目标修复材料的位置；
机械臂，其与平台相连，用以夹持目标修复材料。
3.根据权利要求2所述的航空复合材料结构原位修理激光去除打磨装置，其特征在于，所述功率深度关系图包括按复合材料的材料种类进行划分的若干复合材料的各材料对应的功率深度关系图，对于单种复合材料，所述功率深度关系图包括以使用时长进行划分的若干使用时长对应的功率深度关系图。
4.一种应用于权利要求1?3任一项权利要求所述的航空复合材料结构原位修理激光去除打磨装置的激光去除打磨方法，其特征在于，包括：S1，进行激光修复准备工作以获取一次打磨直径、激光修复的打磨角度以及满足目标去除厚度的修复打磨功率；
S2，通过显示单元输入或确认人工确认参数，包括目标修复材料的厚度、目标去除厚度、细打磨的总次数以及单次细打磨的去除深度；
声明：
“航空复合材料结构原位修理激光去除打磨方法及装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国人民解放军空军工程大学
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2025年06月13日 ~ 15日 
