权利要求书： 1.用于光伏电站运维的光伏板污垢清除系统，包括无人机(1)，其特征在于，还包括在光伏电站中设置的若干个临时停机平台(5)，临时停机平台(5)设置在光伏板(4)的附近或光伏板的支架(401)上，用于提升无人机(1)执行清洗作业的续航能力；
无人机(1)中至少包括控制模块、定位模块、图像采集模块、图像处理模块、清洗模块；
其中：
控制模块：用于控制无人机(1)的飞行过程、并与光伏电站监控系统进行通信；
定位模块：用于确定无人机(1)在光伏电站内的具体位置；采用卫星导航定位装置与光伏电站的电子地图相结合实现定位；或者在光伏电站内设置若干个地面引导装置、并在无人机中安装引导信息交互装置，引导信息交互装置与地面引导装置通过近场通信方式进行相互通信并实现测距和定位；
图像采集模块：至少包括机载摄像机(2)，机载摄像机(2)用于拍摄光伏板(4)的影像，并用于监控积垢清除的过程和观察处理效果；
图像处理模块：通过图像处理软件/硬件对光伏板(4)的影像进行分析、并确定光伏板(4)上是否存在积垢、以及积垢的具体位置；或者通过控制模块将机载摄像机(2)拍摄的图像数据发送给远程监控人员，由人工辅助识别判定是否存在积垢、以及积垢的具体位置；然后将人工识别结果发送给无人机(1)；
清洗模块：用于对光伏板(4)上已确定位置的积垢进行定点清除，所述的清洗模块是干冰清洗装置(3)；干冰清洗装置(3)包括液态二氧化碳储存罐(301)、控制阀门一(302)、空气压缩机构(303)、控制阀门二(304)、干冰生成管(305)、压缩空气管(306)、喷嘴管(307)、喷嘴(308)；其中：
干冰生成管(305)的第一进口与控制阀门一(302)、液态二氧化碳储存罐(301)相连接；
干冰生成管(305)的第二进口与压缩空气管(306)的出口相连接；
压缩空气管(306)的进口与控制阀门二(304)、空气压缩机构(303)相连接；所述的空气压缩机构(303)是空气压缩机或者是压缩空气储存罐；
干冰生成管(305)的出口与喷嘴管(307)的进口连接；喷嘴管(307)的出口与喷嘴(308)连接；
当液态二氧化碳通过干冰生成管(305)时，一部分液态二氧化碳吸收热量气化、同时使得另一部分液态二氧化碳冷凝为固体的干冰颗粒，在干冰
声明：
“用于光伏电站运维的光伏板污垢清除系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：南京海得电力科技有限公司
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2025年06月06日 ~ 08日 
