1.本发明涉及锂离子电池生产技术领域，尤其涉及一种软包电池叠放装置。
背景技术：
2.目前软包电池应用越来越广，其中软包电池的单体电芯作为基本单元包括有裸电芯、封装于裸电芯外侧的铝塑膜结构以及填充于铝塑膜结构内的电解液。具体软包电池的封装材料通常是由铝塑膜制成预定尺寸的壳体，然后包膜装置通过热封的方式将裸电芯封装在铝塑膜壳体内，从而形成软包电池单体电芯。
3.而为了保证软包电池产品质量可靠且可追溯，需要在对单体电芯进行质量检测，并且打上识别标签或者识别编码。这些操作都需要把各个单体电芯横向摆放。而铝塑膜结构容易变形破损，因此不适合采用常用滑道叠片的方式，而只能通过人工或者机械手的方式一个一个地把软包电池单体电芯依次放在包装架上，直接影响工作效率。
技术实现要素：
4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种软包电池叠放装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种软包电池叠放装置，包括前侧的进料通道和后侧的出料通道，所述进料通道上设置有电芯工装用于放置单体电芯，所述出料通道用于收集叠放单体电芯；所述进料通道与所述出料通道之间设置有中转装置，所述进料通道与所述中转装置之间设置有进料机械手装置，所述中转装置与所述出料通道之间设置有出料机械手装置，所述进料机械手装置、所述出料机械手装置均通过夹持手夹取单体电芯；所述中转装置包括有中转台，所述中转台上设置有送料导轨、收拢斜导向槽，所述送料导轨上设置有送料滑台，所述送料滑台可沿着所述送料导轨顺着前后侧方向移动；所述送料滑台上设置有横向收拢导轨，所述横向收拢导轨上设置有收拢滑板，所述收拢滑板上设置有电芯工装用于放置单体电芯，所述收拢滑板沿着所述横向收拢导轨顺着左右侧方向移动；所述收拢滑板下侧设置有收拢导向件，所述收拢斜导向槽用于引导所述收拢导向件，当所述送料滑台沿着所述送料导轨顺着前后侧方向移动，所述收拢斜导向槽引导所述收拢导向件使所述收拢滑板沿着所述横向收拢导轨顺着左右侧方向移动。
6.根据本发明所提供的软包电池叠放装置，通过采用中转装置把进料通道的单体电芯收拢后再送出到出料通道的设计，至少具有如下技术效果：单体电芯收拢后，出料机械手装置的夹持手可以一次把该批次的单体电芯夹取后放在叠放架和包装盒上，软包电池叠放工作乃至锂离子电池生产的效率就大大提高。
7.作为本发明的一些优选实施例，所述进料通道包括有进料传送带和进料工装固定板，所述电芯工装安装在所述进料工装固定板上。
8.作为本发明的一些优选实施例，所述进料通道旁边设置有进料位置传感器。
9.作为本发明的一些优选实施例，所述电芯工装包括有工装底板，所述工装底板左
右两侧设置有立杆，所述立杆用于支撑单体电芯立起来。
10.作为本发明的一些优选实施例，所述立杆上侧设置有立杆引导弯位。
11.作为本发明的一些优选实施例，所述工装底板上设置有电芯定位块，所述电芯定位块上设置有电芯定位槽。
12.作为本发明的一些优选实施例，所述进料机械手装置包括有进料架可顺着前后侧方向移动，所述进料架上设置有进料夹手升降架用于带动所述进料机械手装置的所述夹持手上下升降移动，所述进料夹手升降架上设置夹持手旋转轮用于带动所述夹持手旋转。
13.作为本发明的一些优选实施例，所述夹持手包括有夹持板和夹持板平移气缸。
14.作为本发明的一些优选实施例，所述夹持板上设置有缓冲垫和防滑垫。
15.作为本发明的一些优选实施例，所述收拢导向件包括有收拢导向件直杆和导向轴承。
16.本发明的有益效果是：通过采用中转装置把进料通道的单体电芯收拢后再送出到出料通道的设计，当单体电芯收拢后，出料机械手装置的夹持手可以一次把该批次的单体电芯夹取后放在叠放架和包装盒上，软包电池叠放工作乃至锂离子电池生产的效率就大大提高。
17.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。
附图说明
18.本发明的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是本发明软包电池叠放装置(进料状态)的俯视图；
20.图2是本发明软包电池叠放装置(出料状态)的俯视图；
21.图3是本发明的工作示意图；
22.图4是本发明中转装置的侧视图；
23.图5是本发明电芯工装的侧视图；
24.图6是本发明进料机械手装置的主视图。
25.附图标记：
26.进料通道100、进料传送带110、进料工装固定板120；电芯工装200、工装底板210、立杆220、立杆引导弯位221、电芯定位块230、电芯定位槽231；进料机械手装置300、进料架310、进料夹手升降架320、夹持手旋转轮330、旋转轮传动皮带331；出料机械手装置400；夹持手500、夹持板510、缓冲垫511、防滑垫512、夹持板平移气缸520；中转装置600、中转台610、送料导轨611、收拢斜导向槽612、送料滑台620、横向收拢导轨621、送料滑台空位622、收拢滑板630、收拢导向件640、收拢导向件直杆641、导向轴承642；出料通道700；单体电芯800。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
31.图1是本发明软一个实施方式的俯视图，参照图1，本发明的一个实施方式提供了一种软包电池叠放装置，包括前侧的进料通道100和后侧的出料通道700，进料通道100上设置有电芯工装200用于放置单体电芯800，出料通道700用于收集叠放单体电芯800。
32.进一步的，进料通道100与出料通道700之间设置有中转装置600，进料通道100与中转装置600之间设置有进料机械手装置300，中转装置600与出料通道700之间设置有出料机械手装置400，进料机械手装置300、出料机械手装置400均通过夹持手500夹取单体电芯800。
33.再进一步的，参照图2、图3，中转装置600包括有中转台610，中转台610上设置有送料导轨611、收拢斜导向槽612，送料导轨611上设置有送料滑台620，送料滑台620可沿着送料导轨611顺着前后侧方向移动。
34.再进一步的，送料滑台620上设置有横向收拢导轨621，横向收拢导轨621上设置有收拢滑板630，收拢滑板630上设置有电芯工装200用于放置单体电芯800，收拢滑板630沿着横向收拢导轨621顺着左右侧方向移动；
35.再进一步的，收拢滑板630下侧设置有收拢导向件640，收拢斜导向槽612用于引导收拢导向件640，当送料滑台620沿着送料导轨611顺着前后侧方向移动，收拢斜导向槽612引导收拢导向件640使收拢滑板630沿着横向收拢导轨621顺着左右侧方向移动。
36.在实际工作时，进料通道100在传送单体电芯800时，往往因为生产线流程需要(例如封装工序、平整工序、检测工序诸如此类)，各个单体电芯800会保持足够大的间隔。
37.参照图1，单体电芯800到达进料通道100位置后，进料机械手装置300的夹持手500夹取进料通道100上的单体电芯800送到中转装置600的电芯工装200上。此时(进料状态)，中转装置600的送料滑台620位于朝向进料通道100一侧位置，且中转装置600的各个电芯工装200间距与进料通道100的各个电芯工装200间距对应，便于进料机械手装置300能一次传送一批次的单体电芯800。
38.参照图2，然后送料滑台620沿着送料导轨611向后侧(出料通道700)方向移动，收拢斜导向槽612引导收拢导向件640使收拢滑板630沿着横向收拢导轨621收拢，各个电芯工装200之间距离缩小。
39.最后，参照图3、图4，出料机械手装置400的夹持手500夹取中转装置600上的单体
电芯800送到的电芯工装200上。由于此时中转装置600的各个电芯工装200间距足够小，因此出料机械手装置400的夹持手500可以一次把该批次的单体电芯800夹取后放在叠放架和包装盒上。这样软包电池叠放工作乃至锂离子电池生产的效率就大大提高。
40.一些实施例，进料通道100包括有进料传送带110和进料工装固定板120，电芯工装200安装在进料工装固定板120上。进料传送带110上的电芯工装200就可以根据需要拆装选用。
41.可以想到的是，进料通道100上的电芯工装200(一个批次)、进料机械手装置300上的夹持手500数目是对应的。
42.一些实施例，进料通道100旁边设置有进料位置传感器。
43.一些实施例，参照图5，电芯工装200包括有工装底板210，工装底板210左右两侧设置有立杆220，立杆220用于支撑单体电芯800立起来。
44.一些实施例，立杆220上侧设置有立杆引导弯位221。
45.一些实施例，工装底板210上设置有电芯定位块230，电芯定位块230上设置有电芯定位槽231。
46.一些实施例，参照图6，进料机械手装置300包括有进料架310可顺着前后侧方向移动，进料架310上设置有进料夹手升降架320用于带动进料机械手装置300的夹持手500上下升降移动，进料夹手升降架320上设置夹持手旋转轮330用于带动夹持手500旋转。
47.本实施例中，可选的，夹持手旋转轮330通过旋转控制电机、旋转轮传动皮带331控制旋转，这样就可以一个电机(旋转控制电机)控制多个夹持手旋转轮330。
48.一些实施例，夹持手500包括有夹持板510和夹持板平移气缸520。
49.一些实施例，夹持板510上设置有缓冲垫511和防滑垫512。缓冲垫511可在夹持板510夹住单体电芯800时起到缓冲作用避免损坏铝塑膜。防滑垫512则起到防滑作用，避免夹持板510夹住单体电芯800时，单体电芯800出现滑动甚至掉出来。
50.可以想到的是，送料滑台620上具有送料滑台空位622，使收拢导向件640可以穿过或者越过送料滑台620并卡住中转台610的收拢斜导向槽612。
51.一些实施例，收拢导向件640包括有收拢导向件直杆641和导向轴承642。
52.可以想到的是，出料机械手装置400或者出料通道700位置的各个电芯工装200不要求相互贴紧。
53.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
54.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。技术特征：
1.一种软包电池叠放装置，包括前侧的进料通道(100)和后侧的出料通道(700)，所述进料通道(100)上设置有电芯工装(200)用于放置单体电芯(800)，所述出料通道(700)用于收集叠放单体电芯(800)，其特征在于：所述进料通道(100)与所述出料通道(700)之间设置有中转装置(600)，所述进料通道(100)与所述中转装置(600)之间设置有进料机械手装置(300)，所述中转装置(600)与所述出料通道(700)之间设置有出料机械手装置(400)，所述进料机械手装置(300)、所述出料机械手装置(400)均通过夹持手(500)夹取单体电芯(800)；所述中转装置(600)包括有中转台(610)，所述中转台(610)上设置有送料导轨(611)、收拢斜导向槽(612)，所述送料导轨(611)上设置有送料滑台(620)，所述送料滑台(620)可沿着所述送料导轨(611)顺着前后侧方向移动；所述送料滑台(620)上设置有横向收拢导轨(621)，所述横向收拢导轨(621)上设置有收拢滑板(630)，所述收拢滑板(630)上设置有电芯工装(200)用于放置单体电芯(800)，所述收拢滑板(630)沿着所述横向收拢导轨(621)顺着左右侧方向移动；所述收拢滑板(630)下侧设置有收拢导向件(640)，所述收拢斜导向槽(612)用于引导所述收拢导向件(640)，当所述送料滑台(620)沿着所述送料导轨(611)顺着前后侧方向移动，所述收拢斜导向槽(612)引导所述收拢导向件(640)使所述收拢滑板(630)沿着所述横向收拢导轨(621)顺着左右侧方向移动。2.根据权利要求1所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述进料通道(100)包括有进料传送带(110)和进料工装固定板(120)，所述电芯工装(200)安装在所述进料工装固定板(120)上。3.根据权利要求1或2所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述进料通道(100)旁边设置有进料位置传感器。4.根据权利要求1所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述电芯工装(200)包括有工装底板(210)，所述工装底板(210)左右两侧设置有立杆(220)，所述立杆(220)用于支撑单体电芯(800)立起来。5.根据权利要求4所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述立杆(220)上侧设置有立杆引导弯位(221)。6.根据权利要求4所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述工装底板(210)上设置有电芯定位块(230)，所述电芯定位块(230)上设置有电芯定位槽(231)。7.根据权利要求1所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述进料机械手装置(300)包括有进料架(310)可顺着前后侧方向移动，所述进料架(310)上设置有进料夹手升降架(320)用于带动所述进料机械手装置(300)的所述夹持手(500)上下升降移动，所述进料夹手升降架(320)上设置夹持手旋转轮(330)用于带动所述夹持手(500)旋转。8.根据权利要求1所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述夹持手(500)包括有夹持板(510)和夹持板平移气缸(520)。9.根据权利要求8所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述夹持板(510)上设置有缓冲垫(511)和防滑垫(512)。10.根据权利要求1所述的一种软包电池叠放装置，其特征在于：所述收拢导向件(640)包括有收拢导向件直杆(641)和导向轴承(642)。
技术总结
本发明公开了一种软包电池叠放装置，涉及锂离子电池生产技术领域，包括前侧的进料通道和后侧的出料通道；所述进料通道与所述出料通道之间设置有中转装置，所述进料通道与所述中转装置之间设置有进料机械手装置，所述中转装置与所述出料通道之间设置有出料机械手装置；所述中转装置包括有中转台，所述中转台上设置有送料导轨、收拢斜导向槽，所述送料导轨上设置有送料滑台；所述送料滑台上设置有横向收拢导轨，所述横向收拢导轨上设置有收拢滑板；所述收拢滑板下侧设置有收拢导向件；单体电芯收拢后，出料机械手装置的夹持手可以一次把该批次的单体电芯夹取后放在叠放架和包装盒上，软包电池叠放工作乃至锂离子电池生产的效率就大大提高。大大提高。大大提高。
技术研发人员：曾洪华 曾宪武 吴卫华 龙思远
受保护的技术使用者：佛山市天劲新能源科技有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/9/2
声明：
“软包电池叠放装置的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色技术网
来源：佛山市天劲新能源科技有限公司
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2024年10月11日 ~ 13日 
