电池包胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种电池包胶装置。

背景技术：

2.现有技术中，电池两端包裹胶带的一般流程为：人工用一只手拿胶纸，另一只手拿电池，用拿胶纸的手围绕电池端部进行缠绕，过程中需要确保缠绕的里层胶纸和外层胶纸平齐，同时又要保证包胶松紧度，胶纸缠好后再用刀片割断胶纸，按压好尾部胶纸直至完全贴紧电池后，开始用同样的方法给电池另一端包胶，整个包胶过程全部采用人工完成。

3.人工包胶劳动强度大，生产效率低、且包胶质量不稳定，例如经常出现包胶起皱和包裹不齐的问题，导致需要多次返工，进而影响电池产品品质。

4.针对上述人工包胶引起的生产效率低的技术问题，目前尚未提出有效解决方案。

技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种电池包胶装置，以解决现有技术中人工包胶引起的生产效率低的技术问题。

6.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种电池包胶装置，包括：工作台；安装板，安装板与工作台连接，安装板沿第一预设方向延伸设置；收料机构，收料机构与工作台连接，收料机构上设置有包胶工作位；送料机构，送料机构与工作台连接，送料机构与收料机构沿第二预设方向相邻地设置，送料机构用于将电池沿第二预设方向推送至包胶工作位；送胶机构，送胶机构与安装板连接，送胶机构用于将胶纸沿第一预设方向输送至包胶工作位；缠胶机构，缠胶机构与安装板连接，缠胶机构用于对电池进行缠胶；裁胶机构，裁胶机构与缠胶机构连接，裁胶机构用于裁切胶纸。

7.进一步地，送料机构包括：支撑板，支撑板沿第一预设方向延伸设置；调节板，调节板与支撑板可拆卸地连接，调节板与支撑板围设成储料空间，储料空间用于存放至少一个电池；安装座，安装座与工作台连接，安装座上设有电池推送位和气缸安装位，电池推送位与包胶工作位相邻地设置，且，电池推送位与支撑板的一端相邻地设置；推送气缸，推送气缸设置于气缸安装位上，推送气缸用于将位于电池推送位上的电池推送至包胶工作位。

8.进一步地，送料机构还包括同步旋转顶盘装置，同步旋转顶盘装置设置于电池推送位上，同步旋转顶盘装置包括：轴承座，轴承座与推送气缸的活塞杆连接；轴承，轴承设置于轴承座内；t形转盘，t形转盘具有输入轴和转盘体，转盘体与电池抵接，输入轴上套设有轴承。

9.进一步地，送胶机构包括：限位板，限位板与安装板的一端连接，限位板沿第二预设方向延伸设置；卷筒，卷筒用于安装胶纸，卷筒与限位板连接，卷筒沿第二预设方向延伸设置，卷筒上设置至少一个卷料胶纸限位环，卷料胶纸限位环凸出于卷筒的表面设置；滑轨，滑轨与安装板连接，滑轨沿第一预设方向延伸设置；过辊安装板，过辊安装板沿滑轨可滑动地设置；送胶弹片，送胶弹片与过辊安装板连接，送胶弹片沿第一预设方向延伸设置，

送胶弹片为两个，两个送胶弹片之间形成用于夹紧胶纸的夹紧空间；送胶气缸，送胶气缸的输出杆与部分的过辊安装板连接，送胶气缸用于驱动过辊安装板沿第一预设方向滑动；送胶长度调节杆，送胶长度调节杆的长度沿第一预设方向可调节地设置，送胶长度调节杆的一端与过辊安装板抵接。

10.进一步地，送胶机构还包括：胶纸过辊，胶纸过辊与过辊安装板连接，胶纸过辊沿第二预设方向延伸设置，胶纸过辊靠近卷筒设置，胶纸过辊上设置至少一个胶纸限位环，胶纸限位环凸出于胶纸过辊的表面设置，胶纸过辊的靠近工作台的表面与胶纸接触设置；单向过辊，单向过辊与过辊安装板连接，单向过辊沿第二预设方向延伸设置，单向过辊远离卷筒设置，单向过辊的远离工作台的表面与胶纸接触设置。

11.进一步地，其中一个送胶弹片的一端开设有弹片胶纸限位槽，弹片胶纸限位槽远离卷筒设置，胶纸的末端沿弹片胶纸限位槽穿出。

12.进一步地，缠胶机构包括：压胶气缸；电机安装板，电机安装板上穿设有压胶板摆动轴，电机安装板通过压胶板摆动轴与安装板可旋转地连接，电机安装板沿第一预设方向延伸设置，电机安装板与压胶气缸的输出杆连接，压胶气缸用于带动电机安装板旋转；上辊座，上辊座与电机安装板连接，上辊座沿第二预设方向延伸设置，上辊座具有胶轮安装空间和沿第二预设方向延伸设置的上辊轴，至少部分的上辊轴位于胶轮安装空间内；上压胶轮，上压胶轮穿设于上辊轴上，且上压胶轮位于胶轮安装空间内，至少部分的上压胶轮的表面套设有橡胶圈；旋转电机，旋转电机与电机安装板连接；传动轮，传动轮穿设于上辊轴上，传动轮的表面套设有步进皮带，步进皮带的另一端套设于旋转电机的输出轴上。

13.进一步地，上辊座朝向送胶机构的表面开设有调节槽，调节槽上开设有多个装配孔，缠胶机构还包括：胶纸限位块，胶纸限位块为两个，胶纸限位块具有连接部和弧形部，连接部通过调节槽上的装配孔与上辊座连接，弧形部用于容纳至少部分的上压胶轮，弧形部的靠近胶纸的端部设置有胶纸限位槽，胶纸限位槽用于供胶纸穿过。

14.进一步地，电机安装板上开设有裁切装置安装孔，裁胶机构包括：连接板，连接板通过裁切装置安装孔与电机安装板连接；锯齿切刀，锯齿切刀与连接板连接，锯齿切刀朝向胶纸所在水平面设置；裁切气缸，裁切气缸与连接板连接，裁切气缸用于推动锯齿切刀沿竖直方向移动。

15.进一步地，收料机构包括：接料盒，接料盒的第一端设置有限位挡板；升降气缸；升降轴承座，升降轴承座上设置有顶杆，顶杆沿竖直方向延伸设置，升降轴承座设置有多个轴孔，轴孔用于供导柱穿过，导柱的靠近升降轴承座的部分上套设有直线轴承，至少一个导柱的第一端与升降气缸的输出杆连接；升降平台，升降平台与导柱的第二端固定连接，升降平台上设置有通孔，通孔用于供顶杆穿过，升降平台上设置有沿第二预设方向延伸设置的插销；翻转板，翻转板与升降平台通过插销可旋转地连接，翻转板的一侧与接料盒的第二端相邻地设置，翻转板上设置有包胶工作位；胶纸下限位弹片，胶纸下限位弹片与翻转板的另一侧连接，至少部分的胶纸下限位弹片朝向接料盒弯折设置。

16.进一步地，升降平台的两端设置有弹簧下挂杆，收料机构还包括：辊左侧座，辊左侧座与翻转板的第一端连接，辊左侧座远离送料机构设置，辊左侧座上设置有弹簧上挂杆；辊右侧座，辊右侧座靠近送料机构设置，辊右侧座与翻转板的第二端连接，辊右侧座上设置有弹簧上挂杆；辊左侧座与升降平台、辊右侧座与升降平台均通过拉伸弹簧连接；胶纸下限

位弹片、辊右侧座与辊左侧座围设成包胶工作位，包胶工作位内设置有胶辊，胶辊沿第二预设方向延伸设置；辊左侧座上设置有电池限位同步旋转装置，电池限位同步旋转装置用于驱动电池旋转，并对电池进行第二预设方向的限位。

17.应用本实用新型的技术方案，通过设置送料机构、送胶机构、缠胶机构、裁胶机构、收料机构，实现对电池的上料、送胶、缠胶、裁胶、收料的全自动化，降低人工操作劳动强度，只需人工放料和收取电池即可，全机械化的过程可以提升电池包胶速度，并使得电池包胶更整齐，提升包胶效率。

附图说明

18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

19.图1示出了根据本实用新型的电池包胶装置的实施例的结构示意图；

20.图2a示出了根据本实用新型的待包胶的电池的结构示意图；

21.图2b示出了根据本实用新型的包胶后的电池的结构示意图；

22.图3示出了根据本实用新型的送料机构的实施例的结构示意图；

23.图4示出了根据本实用新型的同步旋转顶盘装置的实施例的结构示意图；

24.图5示出了根据本实用新型的送胶机构的实施例的结构示意图；

25.图6示出了根据本实用新型的缠胶机构的实施例的结构示意图；

26.图7示出了根据本实用新型的裁胶机构的实施例的结构示意图；

27.图8示出了根据本实用新型的收料机构处于顶升状态的实施例的结构示意图；

28.图9示出了根据本实用新型的收料机构处于缩回状态的实施例的结构示意图；

29.图10示出了根据本实用新型的电池限位同步旋转装置的实施例的结构示意图。

30.其中，上述附图包括以下附图标记：

31.1、电池；

32.301、工作台；302、安装板；306、胶纸；

33.2、送料机构；202、支撑板；203、调节板；204、安装座；205、推送气缸；206、同步旋转顶盘装置；2061、轴承座；2062、轴承；2063、t形转盘；

34.3、送胶机构；303、限位板；304、卷筒；305、卷料胶纸限位环；307、送胶长度调节杆；308、滑轨；309、过辊安装板；310、送胶气缸；311、胶纸过辊；312、胶纸限位环；313、单向过辊；314、送胶弹片；315、弹片胶纸限位槽；

35.4、缠胶机构；401、压胶气缸；402、电机安装板；403、旋转电机；404、传动轮；405、步进皮带；406、上辊座；407、裁切装置安装孔；408、压胶板摆动轴；409、上辊轴；410、上压胶轮；411、橡胶圈；412、胶纸限位块；413、胶纸限位槽；414、调节槽；

36.5、裁胶机构；501、锯齿切刀；502、裁切气缸；

37.6、收料机构；600、包胶工作位；601、接料盒；602、升降气缸；603、升降轴承座；604、直线轴承；605、导柱；606、插销；607、升降平台；608、翻转板；609、辊左侧座；610、辊右侧座；611、弹簧下挂杆；612、拉伸弹簧；613、弹簧上挂杆；614、胶纸下限位弹片；615、胶辊；618、顶杆；

38.616、电池限位同步旋转装置；6161、同步轴承座；6162、轴承安装孔；6163、同步轴承；6164、转盘体。

具体实施方式

39.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

41.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

42.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

43.结合图1至图10所示，根据本技术的具体实施例，提供了一种电池包胶装置。

44.电池包胶装置包括工作台301、安装板302、收料机构6、送料机构2、送胶机构3、缠胶机构4和裁胶机构5，安装板302与工作台301连接，安装板302沿第一预设方向延伸设置；收料机构6与工作台301连接，收料机构6上设置有包胶工作位600；送料机构2与工作台301连接，送料机构2与收料机构6沿第二预设方向相邻地设置，送料机构2用于将电池1沿第二预设方向推送至包胶工作位600；送胶机构3与安装板302连接，送胶机构3用于将胶纸306沿第一预设方向输送至包胶工作位600；缠胶机构4与安装板302连接，缠胶机构4用于对电池1进行缠胶；裁胶机构5与缠胶机构4连接，裁胶机构5用于裁切胶纸。

45.应用本实施例的技术方案，通过设置送料机构2、送胶机构3、缠胶机构4、裁胶机构5和收料机构6，实现对电池1的上料、送胶、缠胶、裁胶、收料的全自动化，降低人工操作劳动强度，只需人工放料和收取电池即可，全机械化的过程可以提升电池包胶速度，并使得电池包胶更整齐，提升包胶效率。

46.具体地，如图2所示，本实施例中的电池1为圆柱电池，圆柱电池的两端设置有包胶位置，即胶纸306缠绕于圆柱电池的两端。

47.其中，送料机构2包括支撑板202、调节板203、安装座204和推送气缸205，支撑板202沿第一预设方向延伸设置；调节板203与支撑板202可拆卸地连接，调节板203与支撑板

202围设成储料空间，储料空间用于存放至少一个电池1；安装座204与工作台301连接，安装座204上设有电池推送位和气缸安装位，电池推送位与包胶工作位600相邻地设置，且，电池推送位与支撑板202的一端相邻地设置；推送气缸205设置于气缸安装位上，推送气缸205用于将位于电池推送位上的电池1推送至包胶工作位600。通过设置推送气缸205将位于电池推送位上的电池1推送至包胶工作位600，实现对电池1的自动上料输送，同时，由于储料空间可以存放至少一个电池1，只需人工堆放电池后，送料机构2可以实现对电池1的多次自动上料，简化人工操作。

48.优选地，为便于电池1自动落入电池推送位，支撑板202的远离电池推送位的一端在竖直方向上的高度大于支撑板202的靠近电池推送位的一端在竖直方向上的高度设置，即令调节板203与水平面具有一定角度，调节板203呈斜面设置。调节板203与支撑板202可拆卸地连接，可以使得储料空间的宽度为可调节地设置，根据电池1的尺寸，调节储料空间的宽度，可以使得电池1堆叠整齐，便于电池1逐一有序落入电池推送位。通过调节板203与支撑板202共同对电池1进行限位，可以使得电池1在滚动时不会跑偏，当位于电池推送位的电池1被推送气缸205推送至包胶工作位600后，由于重力影响，储料空间内最靠近电池推送位的电池1自动滚落至电池推送位，等待上一个电池1包胶完成后推送至包胶工作位600进行包胶。

49.具体地，在本技术的一个示范性实施例中，支撑板202包括底板和侧板，底板与侧板具有夹角地连接，底板和侧板均沿第一预设方向延伸设置，调节板203与底板可拆卸地连接，底板、侧板与调节板203围设成储料空间。其中，底板上开设有多个条形孔，条形孔沿底板的宽度方向延伸设置，调节板203上开设有调节孔，通过调节板203上的调节孔与底板上的条形孔的锁紧与释放，可以调整调节板203与侧板之间的距离，即实现对储料空间的宽度的调整。

50.进一步地，送料机构2还包括同步旋转顶盘装置206，同步旋转顶盘装置206设置于电池推送位上，具体地，同步旋转顶盘装置206包括轴承座2061、轴承2062和t形转盘2063，轴承座2061与推送气缸205的活塞杆连接；轴承2062设置于轴承座2061内；t形转盘2063具有输入轴和转盘体，转盘体与电池1抵接，输入轴上套设有轴承2062。通过设置同步旋转顶盘装置206，在推送气缸205将电池1顶到包胶工作位600的同时，同步旋转顶盘装置206可以跟随电池1旋转，避免扭伤电池极耳。

51.具体地，送胶机构3包括限位板303、卷筒304、滑轨308、过辊安装板309、送胶弹片314、送胶气缸310和送胶长度调节杆307，限位板303与安装板302的一端连接，限位板303沿第二预设方向延伸设置；卷筒304用于安装胶纸306，卷筒304与限位板303连接，卷筒304沿第二预设方向延伸设置，卷筒304上设置至少一个卷料胶纸限位环305，卷料胶纸限位环305凸出于卷筒304的表面设置；滑轨308与安装板302连接，滑轨308沿第一预设方向延伸设置；过辊安装板309沿滑轨308可滑动地设置；送胶弹片314与过辊安装板309连接，送胶弹片314沿第一预设方向延伸设置，送胶弹片314为两个，两个送胶弹片314之间形成用于夹紧胶纸306的夹紧空间；送胶气缸310的输出杆与部分的过辊安装板309连接，送胶气缸310用于驱动过辊安装板309沿第一预设方向滑动；送胶长度调节杆307的长度沿第一预设方向可调节地设置，送胶长度调节杆307的一端与过辊安装板309抵接。卷料胶纸限位环305可以对胶纸306起步时进行左右限位，送胶长度调节杆307可以确保胶纸306送到包胶工作位600正中，

送胶长度调节杆307至少具有调节螺杆，可调节送胶前后位置，通过设置滑轨308，可便于调节过辊安装板309的位置，将胶纸306沿第一预设方向定向输送至包胶工作位600。

52.具体地，在本技术的一个示范性实施例中，为便于实现对电池1的两端的同步缠胶，送胶机构3同时输送两卷胶纸306，即在卷筒304上同时套设两卷胶纸306，卷筒304转动即可带动胶纸306进行传送，限位板303与卷料胶纸限位环305分别对胶纸306进行相对方向的限位，防止胶纸306转动时从卷筒304上滑落。为便于安装和更换胶纸306，卷料胶纸限位环305可以沿卷筒304取下。

53.进一步地，送胶机构3还包括胶纸过辊311和单向过辊313，胶纸过辊311与过辊安装板309连接，胶纸过辊311沿第二预设方向延伸设置，胶纸过辊311靠近卷筒304设置，胶纸过辊311上设置至少一个胶纸限位环312，胶纸限位环312凸出于胶纸过辊311的表面设置，胶纸过辊311的靠近工作台301的表面与胶纸306接触设置；单向过辊313与过辊安装板309连接，单向过辊313沿第二预设方向延伸设置，单向过辊313远离卷筒304设置，单向过辊313的远离工作台301的表面与胶纸306接触设置。胶纸限位环312可以在胶纸306的输送途中对胶纸306进行左右限位(本实施例中的左右限位指沿第二预设方向的限位)，单向过辊313只能单向旋转，可以防止胶纸306在拉扯过程中打滑或者后退。

54.进一步地，其中一个送胶弹片314的一端开设有弹片胶纸限位槽315，弹片胶纸限位槽315远离卷筒304设置，胶纸306的末端沿弹片胶纸限位槽315穿出。弹片胶纸限位槽315可以对胶纸306的末端进行左右方向的限位。

55.上述实施例中的送胶机构3，通过设置限位板303和卷料胶纸限位环305对胶纸306进行起步限位，通过设置滑轨308、送胶长度调节杆307和送胶气缸310调节送胶长度，通过设置胶纸过辊311、单向过辊313使得送胶过程更顺畅，通过设置胶纸限位环312、送胶弹片314避免胶纸306在输送过程中左右滑动，并设置了弹片胶纸限位槽315限定胶纸306的末端的位置，使得在后续的电池包胶过程中胶纸306位置固定且送胶长度适宜，避免胶纸306在输送和缠绕途中跑偏，包胶效果更好，提升缠胶精度。本实施例中两卷胶纸306由同一送胶机构进行输送，可以达到胶纸306缠绕整齐、两卷胶纸306送胶长度一致的目的，胶纸306的夹紧是由送胶弹片314的弹力和单向过辊313与胶纸的粘附力来实现的，单向过辊313只能单向旋转(本实施例中为顺时针旋转)，拉止胶纸306往前送时胶纸306不会打滑后退，确保送胶长度稳定可靠。

56.具体地，缠胶机构4包括压胶气缸401、电机安装板402、上辊座406、上压胶轮410、旋转电机403和传动轮404，电机安装板402上穿设有压胶板摆动轴408，电机安装板402通过压胶板摆动轴408与安装板302可旋转地连接，电机安装板402沿第一预设方向延伸设置，电机安装板402与压胶气缸401的输出杆连接，压胶气缸401用于带动电机安装板402旋转；上辊座406与电机安装板402连接，上辊座406沿第二预设方向延伸设置，上辊座406具有胶轮安装空间和沿第二预设方向延伸设置的上辊轴409，至少部分的上辊轴409位于胶轮安装空间内；上压胶轮410穿设于上辊轴409上，且上压胶轮410位于胶轮安装空间内，至少部分的上压胶轮410的表面套设有橡胶圈411；旋转电机403与电机安装板402连接；传动轮404穿设于上辊轴409上，传动轮404的表面套设有步进皮带405，步进皮带405的另一端套设于旋转电机403的输出轴上。

57.在本实施例中，电机安装板402通过压胶板摆动轴408与安装板302可旋转地连接，

当电池1已经送到包胶工作位600后，压胶气缸401带动电机安装板402绕压胶板摆动轴408向下旋转，电机安装板402带动上辊座406下压，从而使得上压胶轮410向下将胶纸306压贴在电池1上，此时旋转电机403工作，旋转电机403通过步进皮带405带动上压胶轮410旋转，上压胶轮410上的橡胶圈411通过摩擦带动压贴着胶纸306的电池1旋转，即可将压贴着的胶纸306随着电池1旋转而缠绕在电池极耳两端。

58.进一步地，上辊座406朝向送胶机构3的表面开设有调节槽414，调节槽414上开设有多个装配孔，缠胶机构4还包括胶纸限位块412，胶纸限位块412为两个，胶纸限位块412具有连接部和弧形部，连接部通过调节槽414上的装配孔与上辊座406连接，弧形部用于容纳至少部分的上压胶轮410，弧形部的靠近胶纸306的端部设置有胶纸限位槽413，胶纸限位槽413用于供胶纸306穿过。

59.通过设置胶纸限位槽413，胶纸306穿过胶纸限位槽413后，在缠胶过程中，胶纸306不易发生移位，使得缠胶过程更顺畅。胶纸限位块412与上辊座406的连接位置可以通过装配孔进行调整，使得装置适配对多种尺寸的电池。

60.进一步地，电机安装板402上开设有裁切装置安装孔407，裁胶机构5包括连接板、锯齿切刀501和裁切气缸502，连接板通过裁切装置安装孔407与电机安装板402连接；锯齿切刀501与连接板连接，锯齿切刀501朝向胶纸306所在水平面设置；裁切气缸502与连接板连接，裁切气缸502用于推动锯齿切刀501沿竖直方向移动。在本实施例中，锯齿切刀501可以同时裁切多条胶纸306，使得缠胶完成后胶纸裁切更快捷，并且，节省人力。

61.具体地，收料机构6包括接料盒601、升降气缸602、升降轴承座603、升降平台607、翻转板608和胶纸下限位弹片614，接料盒601的第一端设置有限位挡板；升降轴承座603上设置有顶杆618，顶杆618沿竖直方向延伸设置，升降轴承座603设置有多个轴孔，轴孔用于供导柱605穿过，导柱605的靠近升降轴承座603的部分上套设有直线轴承604，至少一个导柱605的第一端与升降气缸602的输出杆连接；升降平台607与导柱605的第二端固定连接，升降平台607上设置有通孔，通孔用于供顶杆618穿过，升降平台607上设置有沿第二预设方向延伸设置的插销606；翻转板608与升降平台607通过插销606可旋转地连接，翻转板608的一侧与接料盒601的第二端相邻地设置，翻转板608上设置有包胶工作位600；胶纸下限位弹片614与翻转板608的另一侧连接，至少部分的胶纸下限位弹片614朝向接料盒601弯折设置。

62.本实施例中的收料机构6，具有顶升状态和缩回状态，如图8所示，当收料机构6处于顶升状态时，升降平台607与顶杆618的远离升降轴承座603的一端相平齐地设置，如图9所示，当收料机构6处于缩回状态时，升降气缸602带动升降平台607沿竖直方向下移，此时升降平台607低于顶杆618的远离升降轴承座603的一端，顶杆618抵接翻转板608使得翻转板608绕插销606旋转，位于包胶工作位600的电池1落入相邻设置的接料盒601内。为便于接料，接料盒601的第二端为斜面设置。

63.进一步地，升降平台607的两端设置有弹簧下挂杆611，收料机构6还包括辊左侧座609和辊右侧座610，辊左侧座609与翻转板608的第一端连接，辊左侧座609远离送料机构2设置，辊左侧座609上设置有弹簧上挂杆613；辊右侧座610靠近送料机构2设置，辊右侧座610与翻转板608的第二端连接，辊右侧座610上设置有弹簧上挂杆613；辊左侧座609与升降平台607、辊右侧座610与升降平台607均通过拉伸弹簧612连接；胶纸下限位弹片614、辊右

侧座610与辊左侧座609围设成包胶工作位600，包胶工作位600内设置有胶辊615，胶辊615沿第二预设方向延伸设置；辊左侧座609上设置有电池限位同步旋转装置616，电池限位同步旋转装置616用于驱动电池1旋转，并对电池1进行第二预设方向的限位。通过设置胶辊615，位于胶辊615上的电池1旋转更方便，在电池旋转缠胶过程中，上压胶轮410和胶辊615将电池1夹在两者之间，对电池1的圆度产生整形作用。设置拉伸弹簧612，可以使得位于缩回状态的收料机构6可以更顺利地回复至顶升状态，即当升降气缸602带动升降平台607上升至与顶杆618相平齐的位置后，翻转板608可以由拉伸弹簧612带回原位。

64.具体地，电池限位同步旋转装置616包括同步轴承座6161、轴承安装孔6162、同步轴承6163和转盘体6164。通过设置电池限位同步旋转装置616，可以对电池1的端部进行限位，在电池旋转缠胶过程中，转盘体6164与电池1同步转动，可以避免电池极耳扭伤。

65.结合上述实施例中的电池包胶装置，本技术还提供了一种基于上述电池包胶装置的电池包胶方法，具体地，方法包括以下步骤：

66.s1，将待包胶的电池1放入储料空间内，安装胶纸306，并把胶纸306按预定的轨迹拉出弹片胶纸限位槽315外预设距离；

67.s2，推送气缸205通过气缸活塞杆头上安装的同步旋转顶盘装置206，将电池推送位上的一个电池1向包胶工作位600推送，直至电池1的另一端与电池限位同步旋转装置616的转盘体6164抵接；

68.s3，送胶气缸310启动，将夹着胶纸306的送胶弹片314送到位于包胶工作位600的电池1的上方；

69.s4，压胶气缸401推动电机安装板402往下旋转，上压胶轮410同步向下，将胶纸306压贴在电池1上；

70.s5，胶纸限位块412与胶纸下限位弹片614合拢，以将胶纸306卡在胶纸限位槽413内，控制送胶弹片314退回原位；

71.s6，旋转电机403工作，通过步进皮带405带动上压胶轮410旋转，上压胶轮410上的橡胶圈411通过摩擦带动压贴着胶纸306的电池1和胶辊615同步旋转，压贴着的胶纸306随着电池1旋转缠绕在电池极耳两端；

72.s7，上压胶轮410旋转设定圈数后，旋转电机403停止旋转，裁切气缸502动作，推动锯齿切刀501切断胶纸306，并在切断胶纸后缩回原位；

73.s8，旋转电机403再次旋转，将切断后的胶纸306全部缠绕在电池1两端，缠胶完成，在旋转过程中，t形转盘2063和转盘体6164对电池进行两端长度整形限位，同时为了防止旋转时扭伤电池，t形转盘2063和转盘体6164均与电池1同步旋转，电池1夹在上压胶轮410和胶辊615之间，可以对电池圆度进行整形；

74.s9，控制上压胶轮410和推送气缸205退回原位，升降气缸602将升降平台607往下拉，当翻转板608碰到顶杆618后，由于本实施例中的翻转板608为合页式(翻转板608通过插销606进行连接翻转)，翻转板608的拉簧侧被顶杆618顶开，翻转板608倾斜一定角度，胶辊615上的包胶完成的电池1在重力和推力的作用下，落入接料盒601内；

75.s10，升降气缸602退回原位，翻转板608在拉伸弹簧612的作用下回到原位固定，电池包胶装置开始进行下一个电池1的自动包胶。

76.应用本实施例中的电池包胶装置和电池包胶方法，电池送料方便可靠，胶纸306的

输送长度稳定可靠，并可以实现多卷胶纸的同步定常输送，使得缠胶更整齐，缠胶机构在缠胶过程中还可以对电池1进行动态限位整形，收料机构可以实现自动收料且操作方便，可以自动完成电池送料、包胶、收料的循环过程。

77.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在

……

之上”、“在

……

上方”、“在

……

上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在

……

上方”可以包括“在

……

上方”和“在

……

下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

78.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

79.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

80.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。技术特征：

1.一种电池包胶装置，其特征在于，包括：工作台(301)；安装板(302)，所述安装板(302)与所述工作台(301)连接，所述安装板(302)沿第一预设方向延伸设置；收料机构(6)，所述收料机构(6)与所述工作台(301)连接，所述收料机构(6)上设置有包胶工作位(600)；送料机构(2)，所述送料机构(2)与所述工作台(301)连接，所述送料机构(2)与所述收料机构(6)沿第二预设方向相邻地设置，所述送料机构(2)用于将电池(1)沿所述第二预设方向推送至所述包胶工作位(600)；送胶机构(3)，所述送胶机构(3)与所述安装板(302)连接，所述送胶机构(3)用于将胶纸(306)沿所述第一预设方向输送至所述包胶工作位(600)；缠胶机构(4)，所述缠胶机构(4)与所述安装板(302)连接，所述缠胶机构(4)用于对所述电池(1)进行缠胶；裁胶机构(5)，所述裁胶机构(5)与所述缠胶机构(4)连接，所述裁胶机构(5)用于裁切胶纸。2.根据权利要求1所述的电池包胶装置，其特征在于，所述送料机构(2)包括：支撑板(202)，所述支撑板(202)沿所述第一预设方向延伸设置；调节板(203)，所述调节板(203)与所述支撑板(202)可拆卸地连接，所述调节板(203)与所述支撑板(202)围设成储料空间，所述储料空间用于存放至少一个所述电池(1)；安装座(204)，所述安装座(204)与所述工作台(301)连接，所述安装座(204)上设有电池推送位和气缸安装位，所述电池推送位与所述包胶工作位(600)相邻地设置，且，所述电池推送位与所述支撑板(202)的一端相邻地设置；推送气缸(205)，所述推送气缸(205)设置于所述气缸安装位上，所述推送气缸(205)用于将位于所述电池推送位上的所述电池(1)推送至所述包胶工作位(600)。3.根据权利要求2所述的电池包胶装置，其特征在于，所述送料机构(2)还包括同步旋转顶盘装置(206)，所述同步旋转顶盘装置(206)设置于所述电池推送位上，所述同步旋转顶盘装置(206)包括：轴承座(2061)，所述轴承座(2061)与所述推送气缸(205)的活塞杆连接；轴承(2062)，所述轴承(2062)设置于所述轴承座(2061)内；t形转盘(2063)，所述t形转盘(2063)具有输入轴和转盘体，所述转盘体与所述电池(1)抵接，所述输入轴上套设有所述轴承(2062)。4.根据权利要求1所述的电池包胶装置，其特征在于，所述送胶机构(3)包括：限位板(303)，所述限位板(303)与所述安装板(302)的一端连接，所述限位板(303)沿所述第二预设方向延伸设置；卷筒(304)，所述卷筒(304)用于安装所述胶纸(306)，所述卷筒(304)与所述限位板(303)连接，所述卷筒(304)沿所述第二预设方向延伸设置，所述卷筒(304)上设置至少一个卷料胶纸限位环(305)，所述卷料胶纸限位环(305)凸出于所述卷筒(304)的表面设置；滑轨(308)，所述滑轨(308)与所述安装板(302)连接，所述滑轨(308)沿所述第一预设方向延伸设置；

过辊安装板(309)，所述过辊安装板(309)沿所述滑轨(308)可滑动地设置；送胶弹片(314)，所述送胶弹片(314)与所述过辊安装板(309)连接，所述送胶弹片(314)沿所述第一预设方向延伸设置，所述送胶弹片(314)为两个，两个所述送胶弹片(314)之间形成用于夹紧所述胶纸(306)的夹紧空间；送胶气缸(310)，所述送胶气缸(310)的输出杆与部分的所述过辊安装板(309)连接，所述送胶气缸(310)用于驱动所述过辊安装板(309)沿所述第一预设方向滑动；送胶长度调节杆(307)，所述送胶长度调节杆(307)的长度沿所述第一预设方向可调节地设置，所述送胶长度调节杆(307)的一端与所述过辊安装板(309)抵接。5.根据权利要求4所述的电池包胶装置，其特征在于，所述送胶机构(3)还包括：胶纸过辊(311)，所述胶纸过辊(311)与所述过辊安装板(309)连接，所述胶纸过辊(311)沿所述第二预设方向延伸设置，所述胶纸过辊(311)靠近所述卷筒(304)设置，所述胶纸过辊(311)上设置至少一个胶纸限位环(312)，所述胶纸限位环(312)凸出于所述胶纸过辊(311)的表面设置，所述胶纸过辊(311)的靠近所述工作台(301)的表面与所述胶纸(306)接触设置；单向过辊(313)，所述单向过辊(313)与所述过辊安装板(309)连接，所述单向过辊(313)沿所述第二预设方向延伸设置，所述单向过辊(313)远离所述卷筒(304)设置，所述单向过辊(313)的远离所述工作台(301)的表面与所述胶纸(306)接触设置。6.根据权利要求4所述的电池包胶装置，其特征在于，其中一个所述送胶弹片(314)的一端开设有弹片胶纸限位槽(315)，所述弹片胶纸限位槽(315)远离所述卷筒(304)设置，所述胶纸(306)的末端沿所述弹片胶纸限位槽(315)穿出。7.根据权利要求1所述的电池包胶装置，其特征在于，所述缠胶机构(4)包括：压胶气缸(401)；电机安装板(402)，所述电机安装板(402)上穿设有压胶板摆动轴(408)，所述电机安装板(402)通过所述压胶板摆动轴(408)与所述安装板(302)可旋转地连接，所述电机安装板(402)沿所述第一预设方向延伸设置，所述电机安装板(402)与所述压胶气缸(401)的输出杆连接，所述压胶气缸(401)用于带动所述电机安装板(402)旋转；上辊座(406)，所述上辊座(406)与所述电机安装板(402)连接，所述上辊座(406)沿所述第二预设方向延伸设置，所述上辊座(406)具有胶轮安装空间和沿所述第二预设方向延伸设置的上辊轴(409)，至少部分的所述上辊轴(409)位于所述胶轮安装空间内；上压胶轮(410)，所述上压胶轮(410)穿设于所述上辊轴(409)上，且所述上压胶轮(410)位于所述胶轮安装空间内，至少部分的所述上压胶轮(410)的表面套设有橡胶圈(411)；旋转电机(403)，所述旋转电机(403)与所述电机安装板(402)连接；传动轮(404)，所述传动轮(404)穿设于所述上辊轴(409)上，所述传动轮(404)的表面套设有步进皮带(405)，所述步进皮带(405)的另一端套设于所述旋转电机(403)的输出轴上。8.根据权利要求7所述的电池包胶装置，其特征在于，所述上辊座(406)朝向所述送胶机构(3)的表面开设有调节槽(414)，所述调节槽(414)上开设有多个装配孔，所述缠胶机构(4)还包括：

胶纸限位块(412)，所述胶纸限位块(412)为两个，所述胶纸限位块(412)具有连接部和弧形部，所述连接部通过所述调节槽(414)上的所述装配孔与所述上辊座(406)连接，所述弧形部用于容纳至少部分的所述上压胶轮(410)，所述弧形部的靠近所述胶纸(306)的端部设置有胶纸限位槽(413)，所述胶纸限位槽(413)用于供所述胶纸(306)穿过。9.根据权利要求7所述的电池包胶装置，其特征在于，所述电机安装板(402)上开设有裁切装置安装孔(407)，所述裁胶机构(5)包括：连接板，所述连接板通过所述裁切装置安装孔(407)与所述电机安装板(402)连接；锯齿切刀(501)，所述锯齿切刀(501)与所述连接板连接，所述锯齿切刀(501)朝向所述胶纸(306)所在水平面设置；裁切气缸(502)，所述裁切气缸(502)与所述连接板连接，所述裁切气缸(502)用于推动所述锯齿切刀(501)沿竖直方向移动。10.根据权利要求1所述的电池包胶装置，其特征在于，所述收料机构(6)包括：接料盒(601)，所述接料盒(601)的第一端设置有限位挡板；升降气缸(602)；升降轴承座(603)，所述升降轴承座(603)上设置有顶杆(618)，所述顶杆(618)沿竖直方向延伸设置，所述升降轴承座(603)设置有多个轴孔，所述轴孔用于供导柱(605)穿过，所述导柱(605)的靠近所述升降轴承座(603)的部分上套设有直线轴承(604)，至少一个所述导柱(605)的第一端与所述升降气缸(602)的输出杆连接；升降平台(607)，所述升降平台(607)与所述导柱(605)的第二端固定连接，所述升降平台(607)上设置有通孔，所述通孔用于供所述顶杆(618)穿过，所述升降平台(607)上设置有沿所述第二预设方向延伸设置的插销(606)；翻转板(608)，所述翻转板(608)与所述升降平台(607)通过所述插销(606)可旋转地连接，所述翻转板(608)的一侧与所述接料盒(601)的第二端相邻地设置，所述翻转板(608)上设置有所述包胶工作位(600)；胶纸下限位弹片(614)，所述胶纸下限位弹片(614)与所述翻转板(608)的另一侧连接，至少部分的所述胶纸下限位弹片(614)朝向所述接料盒(601)弯折设置。11.根据权利要求10所述的电池包胶装置，其特征在于，所述升降平台(607)的两端设置有弹簧下挂杆(611)，所述收料机构(6)还包括：辊左侧座(609)，所述辊左侧座(609)与所述翻转板(608)的第一端连接，所述辊左侧座(609)远离所述送料机构(2)设置，所述辊左侧座(609)上设置有弹簧上挂杆(613)；辊右侧座(610)，所述辊右侧座(610)靠近所述送料机构(2)设置，所述辊右侧座(610)与所述翻转板(608)的第二端连接，所述辊右侧座(610)上设置有所述弹簧上挂杆(613)；所述辊左侧座(609)与所述升降平台(607)、所述辊右侧座(610)与所述升降平台(607)均通过拉伸弹簧(612)连接；所述胶纸下限位弹片(614)、所述辊右侧座(610)与所述辊左侧座(609)围设成所述包胶工作位(600)，所述包胶工作位(600)内设置有胶辊(615)，所述胶辊(615)沿所述第二预设方向延伸设置；所述辊左侧座(609)上设置有电池限位同步旋转装置(616)，所述电池限位同步旋转装置(616)用于驱动所述电池(1)旋转，并对所述电池(1)进行所述第二预设方向的限位。

技术总结

本实用新型提供了一种电池包胶装置，包括：工作台；安装板，安装板与工作台连接，安装板沿第一预设方向延伸设置；收料机构，收料机构与工作台连接，收料机构上设置有包胶工作位；送料机构，送料机构与工作台连接，送料机构与收料机构沿第二预设方向相邻地设置，送料机构用于将电池沿第二预设方向推送至包胶工作位；送胶机构，送胶机构与安装板连接，送胶机构用于将胶纸沿第一预设方向输送至包胶工作位；缠胶机构，缠胶机构与安装板连接，缠胶机构用于对电池进行缠胶；裁胶机构，裁胶机构与缠胶机构连接，裁胶机构用于裁切胶纸。应用本实用新型的方案，可以实现对电池的上料、送胶、缠胶、裁胶、收料的全自动化，提升电池包胶速度和包胶效率。包胶效率。包胶效率。

技术研发人员：张小明 李海军 李言 李聪利

受保护的技术使用者：格力钛新能源股份有限公司

技术研发日：2022.11.24

技术公布日：2023/4/19