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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体涉及矿井测量控制点巷道顶板埋设装置。背景技术测量工作在煤矿开采过程中起着举足轻重的作用，解决矿井采掘过程中地面和井下在静态和动态条件下的各种几何问题，以确保矿产资源合理开发、安全生产和矿区生态环境综合治理；因煤矿井下工作条件特殊，对测量过程中导线点的埋设带来诸多不便。煤矿测量控制点的永久保存、稳定及重复利用是测量工作的最关键环节，控制点一经破坏，不但增加工作量，给测量控制精度带来隐患，围岩受压变形、顶板岩石离层、运输大件物料碰触及巷道修护喷浆等，都可以造成已埋
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本发明涉及一种开采露天矿边帮压覆矿产的新方法，属于矿产开采技术领域，更具体而言，涉及采用机械化开采设备开采露天矿边帮压覆矿产的方法。背景技术如图1-图3所示，露天矿山开采时在采坑5的推进方向(图1中箭头所示方向)的后方形成非工作帮13，在正常推进过程中采坑5推进方向的两侧形成端帮12，在采坑5推进方向的前方形成终帮11；露天矿山开采的过程中在采坑5四周形成上述的非工作帮13、端帮12和终帮11统称为边帮1。目前，露天矿山的开采因存在上述的边帮，导致边帮下压覆的矿产得不到开采、损失矿产资源量巨大，
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.本发明涉及露天矿山开采领域，具体涉及一种露天矿山高陡边坡的采剥施工方法。背景技术.国内金属非金属露天矿山普遍采用传统工艺“单斗?卡车”公路运输开拓方式，该工艺方法下主要包括穿爆、铲装、运输及推排四大工序，其对应的生产组织方法主要如下：穿爆工序以牙轮钻穿孔松动爆破为主；铲装工序以正铲式电铲液压反铲挖掘机装车为主；运输工序以自卸式矿用卡车电动轮矿用卡车运输为主；推排工序以装载机推土机推排废土及道路维护为主。.露天矿山传统的逐台阶下降条带式推进采剥施工方法遵循开采顺序及其时空关系变换的
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本发明属于矿山废弃地生态修复技术领域，具体涉及一种矿山生态修复方法。背景技术石矿或金属矿完采后，往往将废弃的石料或伴生石料回填至采区，如不采取措施进行处理，不仅不利于景观环境的修复，而且在长期风化及雨水冲击的作用下，是诱发泥石流的主要原因，存在严重的安全隐患。现有技术中，对完采矿山进行修复的方法主要包括三种，其一，设备固化，即采用网状设备对完采矿山进行固化，这种方式不利于矿山景观环境的修复。其二，客土填埋，即利用客土对矿山进行填埋，而后种植绿色植物，这种方式需要付出较大的代价，且在干旱地区，客土
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本发明涉及煤矿施钻技术领域，具体涉及一种煤矿井下施钻的风水联动装置。背景技术目前煤矿井下施工过程中主要采用水、压风、机械三种排渣类型。压风排渣，粉尘大、工作环境差、易引发孔内着火；机械排渣，粉尘相对较低、排渣能力受多种因素制约，易引发孔内着火；水排渣，粉尘小，不会产生孔内着火，但是在突出煤层中钻进中喷孔加剧。突出煤层采用水排渣喷孔加剧原因主要有三个方因素共同作用所导致，一方面是水降低了孔壁煤体强度，易使孔壁失稳塌陷，使喷孔几率上升；另一方面，水与煤渣受钻具的扰动透气性低，容易堵塞钻孔，使孔内形成
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.本实用新型涉及一种挡板，尤其是涉及一种用于井下漏斗放矿的液压安全挡板。背景技术.地下矿山常用的振动放矿（废石）漏斗，在放矿（废石）结束后，一般需要人工手动安装一根挡板对漏斗中的矿（废）石进行阻挡。.挡板的作用：一则是确保经过漏斗附近的行人、设备不被漏斗中可能掉落或飞溅的矿石砸伤。二则是避免漏斗内矿（废）石掉在地上，需要人工将较大的矿石搬运放入矿车内，将细碎的矿石清扫，增加劳动量。.井下常用的挡板一般采用mm厚左右木挡板或钢板，但放矿（废石）时，需要人工将其移出，放矿完毕后，再装上。
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本实用新型涉及采矿安全设备技术领域，具体为一种采矿用防撞型安全头盔。背景技术随着科学技术的发展，地球上的资源被逐渐的开发出来，越来越多的矿产资源被发现，矿产资源的开采大多需要深入地下，因此需要用到安全头盔对人的头部进行保护，当前的安全头盔只能简单的对头部进行保护，不具备较为良好的防撞系统，且在矿井下，光线一般较为暗淡，当前的安全帽一般无法提供照明，部分具有照明灯的安全头盔只能简单的提供照明，无法根据体情况提供更加便捷的使用方式。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种采矿用防撞型安全头盔，以解决
本发明涉及隧道掌子面前方岩石预测技术领域，具体为一种基于隧道掌子面前方岩石预测用小型液压装置。背景技术围岩又称主岩、容矿岩，矿体周围的和岩体周围的岩石均称围岩，不过，前者是矿体的围岩，后者为岩体的围岩，矿体与围岩的关系大致有二种情况：矿体与围岩在组构上和有用组份的含量上有显著的差别，接触界线清楚，如脉状充填矿体与围岩的关系，矿体与围岩的分界线是过渡的，如浸染状交代矿体与围岩的关系，在一般情况下，矿体和围岩的边界是通过系统的取样分析，根据一定的工业指标圈定的，这类围岩或因破碎强烈，地质结构面发育明
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本发明涉及岩土层注浆领域，具体涉及一种钻孔分段后退式注浆的方法。背景技术注浆是进行软弱岩土层加固及强渗岩土层减渗的主要技术手段，已经在地质工程、岩土工程、土木工程等多领域大量应用。针对多注浆目的层位的状况，如果注浆钻孔不采取特殊措施而一次性穿越多个层位，钻孔直接注浆时，由于各层位岩土性质的差异及浆液渗漏路径的长远等原因，浆液在各个层位中扩散的距离将可能产生很大的差异。比如渗透性强的、物理力学性质弱的地层，浆液扩散的距离可能远，而渗透性相对弱的、物理力学性质相对地层，扩散距离可能较小，起不到预想的
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.本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种用于隧道施工通风的预制隔板式通风装置及其施工方法。背景技术.隔板式通风常用于隧道内斜井的施工通风，目前常用的隔板式通风的隔板结构有pvc板、彩钢板、钢筋混凝土板三种结构类型。且不管哪种结构类型，都是直接在隧道施工现场，将隔板与隧道两侧进行现场施工、密封安装。但通过这种安装方式，会出现以下问题：..由于斜井一般只施作初期支护，而初支面往往是凹凸不平的，这使得隔板与壁面很难做到密封连接，从而导致传统的隔板风道漏风严重。..除此之外，传统的隔板式结
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本实用新型属于煤矿井下掘进设备技术领域，涉及到综掘机截割头防护罩装置。背景技术近年来，随着煤矿施工中机械化程度的大幅度提高，给井下施工带来极大便利的同时，也对工人的操作技能带来更高的要求。在煤矿的安全生产过程中，综掘机的正确操作和维护至关重要，否则极易带来无法估量的后果。在综掘机施工巷道过程中，因截割头引起的事故屡见不鲜。为此，找到一种既简单又实用的办法来对截割头进行防护，从而保障井下安全生产成为亟待解决的问题。目前用铁皮制作的防护罩易于损坏，需重复加工，且防护效果不好。发明内容本实用新型为了克
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本实用新型涉及石油、天然气开采、钻井的工具领域，尤其是一种用于钻具的箭形止回阀。背景技术在钻井平台钻井工作时，由于地层的复杂多变，钻井过程中常常会遇到地层高压流体，如果没有可靠的防喷系统就有可能发生井涌或井喷，影响钻井作业安全和钻井效率。箭形止回阀是种钻柱内的防喷工具，连接在钻柱中，当遇到高压油气层向上顶压时，可带动箭形阀芯向上移动与阀座贴合密封，关闭钻柱内通道，防止井喷及井涌。现有技术中箭形止回阀的缺点是：1、由于用于固定阀座的压帽存在，限制了钻井液的通道，减小了箭形止回阀的过流面积，产生较大
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本实用新型涉及一种金刚石钻头，更具体的说是涉及一种孕镶金刚石钻头，属钻采机械领域。背景技术目前，PDC钻头在软到中硬地层具有机械钻速快、进尺高、钻压较小、可适用的转速高等优点，在石油和地质钻井中得到了广泛应用，为钻井界带来了巨大的经济效益和社会效益。但在高研磨性、软硬交错等复杂地层，PDC钻头PDC复合片抗冲击、抗研磨性差，易崩损和磨损严重，在这些地层中寿命低、进尺少。常规孕镶金刚石钻头采用小颗粒金刚石作为切削元件，因钻头的孕镶金刚石层中都混合有金刚石颗粒，金刚石含量较高，且相对比较均匀，因此寿
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本发明涉及钻井技术领域，尤其是一种使用螺杆和旋转导向工具组合系统的钻井方法。背景技术在定向井、水平井钻井施工中，常规弯螺杆在定向钻进时存在托压问题，旋转导向工具由于能在旋转时进行定向，有效规避了定向托压问题。但旋转导向工具在实际应用时也存在一定的技术短板：旋转导向工具的驱动力来自于顶驱，其转速受到顶驱扭矩输出、顶驱转速输出、工具粘滑震动、套管打磨等多方面因素的制约，从而导致在对转速敏感的地层中钻进时机械钻速较低。为提高旋转导向工具的转速，通常在旋转导向工具上方配置大功率螺杆(或称为螺杆马达)，将
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.本发明涉及一种无人驾驶控制技术领域，特别是涉及一种矿区多矿卡协同作业的控制方法及装置。背景技术.矿山的开采由于环境、安全等问题，一直是备受关注。为了减少矿山事故造成的损失问题以及随着无人驾驶技术的飞速发展，无人驾驶矿卡在矿山开采中取得了广泛应用。无人驾驶矿卡可以通过信号控制在矿区内运输行驶，从而取代原有的人为采矿运输作业模式。.矿区无人驾驶作业场景中车铲协同的效率是矿区无人驾驶作业中相当重要的一个环节，目前针对多矿卡作业时车铲协同的控制，主要是通过工作人员人工判断、控制，所以为了保证绝对
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本实用新型涉及隧道仰拱取样试验检测领域，具体涉及一种用于隧道仰拱取芯的芯样抽拔器。背景技术在高速铁路隧道施工中，根据tb10753-2018《高速铁路隧道工程施工质量验收标准》，隧道仰拱每120米自检取芯一次，进行仰拱底部虚渣和强度检验。因现场隧道仰拱及仰拱填充混凝土较厚，取芯或抽拔过程中，存在如下问题：1.取芯或抽拔过程中芯样中间断裂，导致底部的芯样取出困难，无法了解仰拱底部虚渣存在情况，2.芯样中间断裂对试件的成型加工造成一定影响。发明内容为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种用于
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.本实用新型涉及钻机抖土减噪领域，具体而言，涉及一种旋挖钻机抖土减噪改进装置的液压机构。背景技术.旋挖钻一般采用液压履带式伸缩底盘、自行起落可折叠钻桅、伸缩式钻杆、带有垂直度自动检测调整、孔深数码显示等，整机操纵一般采用液压先导控制、负荷传感，具有操作轻便、舒适等特点。主、副两个卷扬可适用于工地多种情况的需要。该类钻机配合不同钻具，适用于干式(短螺旋)或湿式(回转斗)及岩层(岩心钻)的成孔作业，还可配挂长螺旋钻、地下连续墙抓斗、振动桩锤等，实现多种功能，主要用于市政建设、公路桥梁、工业和民用
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.本实用新型涉及施工排水系统，具体涉及一种隧道反坡排水系统。背景技术.隧道反坡施工的施工前进方向为下坡，隧道内的地下水与施工用水由于重力作用均向工作面底部汇集，导致隧道底部的掌子面积聚水过深，隧道围岩的稳定性变差，并且危及隧道施工的机械设备及施工人员的安全，影响正常的施工生产。.同时，隧道中除了有大量水需要排出，当水与隧道中的泥土和喷射混凝土的回弹物掺杂物混合后，使施工现场变得泥泞混杂，影响施工人员的正常施工，降低了施工效率，延长了施工的工期时长。实用新型内容.本实用新型在于解决现有隧道
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本实用新型涉及隧道二衬台车技术领域，具体为一种隧道二衬台车自动分层逐窗布料系统。背景技术隧道二衬台车是一种隧道施工中对隧道内壁进行二次衬砌的专用设备，由于其结构简化和强度优化等特性，隧道二衬台车内通常配备有布料系统，在隧道施工领域应用广泛，市场上的隧道二衬台车布料系统多种多样，但仍存在一些缺点；如目前的隧道二衬台车布料系统，需要人工拆管、换管、清洗、接管和固定等操作，多名需要操作人员操作，且容易漏混凝土，造成材料浪费和现场的污染，二衬混凝土浇筑的实体质量和外观质量较差，效率较低，因此，我们提出一
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.本发明涉及一种防止土压平衡盾构机的螺旋输送机喷涌的方法。背景技术.盾构机的液压马达驱动刀盘旋转，将开挖掌子面切削下来的渣土，从刀盘开口进入落到土仓的底部，通过螺旋输送机运送至出渣闸门，再排到皮带输送机上，皮带输送机将渣土卸到停在轨道上的渣斗车里,并运到洞外出渣口吊至地面倒入渣土坑。.土压平衡盾构机在施工时，若遇到基岩突起和全断面中风化岩层，软硬不均岩土过渡段裂隙水较为发育，会造成土仓内的含水量增加，上方土层极易受水浸泡扰动坍塌，导致土方超挖，下方硬岩切削高温喷涌，盾构推进过程中出现跳动异
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本实用新型涉及采掘机械技术领域，特别是一种悬空式掘进机二运皮带转载机。背景技术掘进机是煤矿综掘工作面的核心设备，在我国煤炭工业中占有重要地位。掘进机第二运输机简称二运，是连接第一运输机和下一阶段运输设备（如可伸缩皮带机、40T刮板机等）的关键部件，在功能上作转载原煤、矸石等物料之用。传统的掘进机二运前端与掘进机本体之间采用固定方式连接，通过掘进机本体上的二运回转台可以做水平方向上的转动。在末端通过支撑小车与伸缩皮带机机尾轨道连接并前后移动。此联结方式铺设受空间限
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本实用新型涉及钻探工具技术领域，具体涉及一种双管单动取芯钻具。背景技术在地质钻探中，一般多采用单管、双管取心钻具对地层实施勘探。其中，金刚石双管单动钻具在取芯时，其内管保护岩心不受冲洗液的侵蚀，同时内管在钻进时基本不转动，降低了对岩心被破坏的风险。但是，传统的双管单动钻具在实际工作中经常会出现以下问题：传统的双管单动取芯钻具在钻进时，受到轴向压力和径向压力的共同作用下，较粗的变径接头产生的弹性震动相对较剧烈，从而使得岩芯外管与变扣接头相连的丝扣断裂或喇叭口问题。严重时会出现岩心外管脱落的问题，导
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本发明属于隧道工程技术领域，涉及一种新型盾构机推进系统撑靴防扭转装置。背景技术盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，盾构机掘进所需的推力由推进系统提供。盾构机推进系统是由液压动力单元、千斤顶、撑靴装置等组成，是盾构机的重要动力系统之一。千斤顶通过撑靴将力传递给隧道管片，盾构机在此反作用力推动下前进，而受刀盘切削掌子面反作用力影响盾体旋转，撑靴与盾尾良好位置关系发生变化，撑靴刮磨盾尾内壁现象发生。从而加速尾盾磨损、降低盾体强度。降低设备使用寿命，以及影响项目工程进度。针对此现象厂家采用的方法有撑靴装
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.本发明属于采矿工程安全评价技术领域，具体涉及一种矿山采空区稳定性预测方法。背景技术.采空区失稳作为矿山安全重大安全风险之一，具有突发性、潜伏性和大规模破坏性等特点，严重威胁到矿山的安全生产和人员的生命安全。特别是在附近频繁的采矿爆破作用下更容易造成采空区围岩的累积损伤，进而导致采空区发生岩爆等失稳现象，然而这些损伤往往是由微小的破裂萌生、发展、贯通等一系列微破坏共同使然的。地下开采残留的大量采场、硐室、巷道没有及时处理，形成结构复杂的采空区，而且随着开采深度的增加，采空区坍塌的隐患逐步增大
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本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种旋挖钻、包括其的岩芯取芯器及提取岩芯的方法。背景技术现今地下工程施工过程中钻孔桩基的施工占绝大部分，目前在岩石地层施工中多以全导管工法或旋挖钻工法施工，在开挖过程中不能取到完整的芯样，不能更好地揭示地质情况。现有技术的缺点为破碎掏渣或其他方式掏渣延长了施工时间，同时切下的芯样也不能得到完整的提取。发明内容本发明提供了一种旋挖钻、包括其的岩芯取芯器及提取岩芯的方法，截割齿由平变斜，即α控制在35～45
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本发明涉及矿设备技术技术领域，具体来说，涉及一种露天矿用综合连续采煤系统及工艺方法。背景技术国内外露天煤矿，采煤一般采用单斗电铲(或液压挖掘机)+卡车间断开采工艺，或者是单斗电铲(或液压挖掘机)+卡车+半固定破碎站+带式输送机半连续开采工艺。由于煤层坚硬，开采挖掘之前需要对煤层进行穿孔和爆破，采出的煤由于块度较大、大小不均，需要再次进行破碎。现有的采煤工艺存在的问题：1)非连续化作业，综合效率低。采用穿孔爆破、单斗电铲挖掘、卡车运输的生产方式，生产过程属间断式，影响了露天煤矿的生产均衡性。2)设
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本发明涉及一种露天矿山损失率贫化率预测方法，属于矿山生产工艺技术领域。背景技术采矿损失率和贫化率是矿山生产中两项重要的技术指标，是检验矿山开采技术水平、衡量采矿方法的合理性及矿产资源利用能力的技术经济指标，同时也是需配矿矿山进行配矿工作要考虑的重要指标。一般实际生产中，矿山往往利用损失率贫化率的年平均值或基于传统剖面图的最小夹石剔除厚度法计算值等来指导生产，这使得其计算结果与日常生产实际情况存在较大差异，从而造成损失率贫化率预测仍处于定量分析和定性应用的局面，限制了预测结果在矿山生产计划编制和采
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本发明涉及采矿工程技术领域，尤其是一种用于综采放顶煤工作面的分区域放煤和充填开采方法。背景技术目前，在综采放顶煤开采中，采空区的顶板采用垮落法处理，由于顶板垮落会造成地表沉陷，尤其是厚度较大的煤层开采，地表沉陷造成建筑物、地面交通实施以及地表水的破坏。同时放顶煤开采产生的大量矸石堆积后会造成环境污染。充填开采是目前解决地表沉陷问题的有效方法，尤其是矸石充填工艺既能消化矸石还能有效的减少地表沉陷。但是由于综采放顶煤开采过程中顶煤垮落，并且采空区的矿压显现等情况复杂，可实施充填的空间小，充填难度大。
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本发明属于采矿工程技术领域，具体涉及一种多变量矿山废石混入率动态测算方法。背景技术废石混入率是露天矿山设计、评估的重要指标。目前业界通用的方法是采用平均经验数据，即只采用一个常规经验数据(厚大矿体3％—5％，小矿薄矿体8％左右)应用于项目，实际上矿山废石混入率与矿体产状、采用设备规格以及管理水平均密切相关，在不同矿山项目乃至同一个项目的不同区域该指标均会存在较大差异，采用单一指标不能很好地反应矿山现状，容易造成较大的误差。发明内容本发明提供一种多变量矿山废石混入率动态测算方法，要解决的技术问题是
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本发明属于环境修复技术领域，特别是涉及一种矿山修复方法。背景技术伴随着经济发展的需要，不断进行采矿，采矿后的矿山没有植被生长，导致水土流失、泥石流等灾害，如何能够绿化矿山，防止水土流失也成为继续解决的问题。当今的生态修复区划大部分是根据长期从事相关工作的专家经验，按照大体的地形、植被范围粗略的划分不同的植物适宜生长的区域。事实是，在普遍的生态修复区划图中还会有零散的耕地、林地、草地、盐碱地、矿山等土地利用类型之分，而将同一种生态修复方案施加到这些不同利用类型的土地上必然是不合理的。且大部分生态修
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