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本发明公开了矿井工作面巷间震波CT探测方法,是矿井工作面面内地质异常体的一种高精度探测方法——震波CT探测,类似医学CT,是指以煤矿采煤工作面作为研究对象,利用上下两条巷道进行CT探测的实用技术。观测系统是指激发点与接收点在空间上相对关系,通常把激发点(采用矿用炸药作为震源)布置在一条巷道,接收点布置在另外一条巷道,采用“一发多收、一炮一放”的观测方式。在建立坐标系后确定观测系统的各点坐标参数,利用巷间震波CT层析成像技术进行反演计算,得出工作面内地震波速等CT反演切片,来准确有效地判定工作面内地质构造及异常体迹线。对地质构造及其异常解释具有较好的针对性,可为矿井安全生产提供可靠的技术参数。该方法提高了震波CT探测技术的应用面及其在矿井工作面面内地质异常体探测的准确性。
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本发明公开了一种用于掘进机的煤矿矿井超前探测方法，步骤是：掘进机掘进时，电流激励源产生的电流通过活动截齿进入煤层形成杂散电流，回流网采集到的杂散电流经过过渡电阻回到电源负极，由于煤层的电阻率和煤层的含水量等特征有关，当煤层的含水量等信息变化时，杂散电流及过渡电阻两端的电势差也随之变化，煤层的含水量信息就转变为电信号；过渡电阻两端的电势差加在压电陶瓷两端时，压电陶瓷伸长或压缩，电信号转变为应变信号；传感光纤受压电陶瓷的挤压，将应变信号转变为光信号，光信号通过传感光纤到达光电探测器，分析解调后的光信号可得到煤层含水量信息。本发明可达到对煤层含水量实时超前探测的效果，抗电磁干扰能力强。
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本实用新型公开了一种新型煤矿矿业钻探机械，其结构包括支撑架，该钻探机械，通过支撑架底部设置了平稳支撑机构，通过平稳支撑机构使得连接底座在凹凸不平的地面上保持水平，确保支撑架保持竖直，通过加固机构加强了连接底座与地面之间的牢固性，提高钻探机械与地面的固定能力，避免了钻探机械在进行作业的过程中发生晃动和倒塌，提高了钻探机械的作业安全性和工作效率。
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一种煤矿探测机器人自动回弹式探测机构,属于煤矿探测机器人的辅助装置。包括上下两半部分,上半部由气体检测模块、连杆1、旋转块1、固定块、扭簧1以及螺栓和螺母组成,气体检测模块与连杆1螺纹连接,连杆1同时与旋转块1螺纹连接,旋转块中间环形凸起部位套有扭簧1,扭簧1的另一端套在固定块中间环形凸起部位,旋转块1和固定块之间用螺栓连接;下半部由连杆2、旋转块2、销轴、扭簧2和底座组成,连杆2与旋转块2螺纹连接,旋转块2底部孔中穿有销轴,销轴上套有扭簧2,销轴固定在底座上,上半部分的固定块与下半部分的连杆2螺纹连接。本实用新型使用方便无功耗,特别适合煤矿井下特殊危险气体的检测。
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本发明公开了一种矿用卡车障碍物探测系统，包括：行驶控制器，用于控制矿用卡车的行驶；探测装置，用于探测矿用卡车行驶路线上的障碍物；环境检测装置，用于采集会对所述障碍物探测结果产生影响的至少一个环境因素；和处理器，能够根据所述环境检测装置所采集的所述至少一个环境因素评估所述障碍物探测结果的置信程度，由所述探测结果的置信程度确定障碍物情况，并基于所述障碍物情况使所述行驶控制器控制矿用卡车做出相应的行驶动作。在矿山场景的复杂环境中，本发明使矿用卡车依旧能够不受环境因素的影响，准确探测出可能对车辆行驶产生影响的障碍物，并做出相应的行驶动作，进而保证了矿用卡车的行驶安全以及行驶效率。
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本实用新型一种矿山地质岩石样本液压破碎装置公开了一种在野外地质勘探过程中使用的岩石样本液压破碎装置，其特征在于岩石压板一侧通过转动连接轴置于底座平台上，限位孔置于岩石压板上，限位轴一端垂直置于底座平台上，另一端置于岩石压板的限位孔内，支撑弹簧套置于限位轴上，且位于岩石压板和底座平台之间，移动轨道槽置于岩石压板上，接触压板置于岩石压板上，主支撑臂垂直置于底座平台上，辅助支撑臂平行于主支撑臂，且垂直置于底座平台上，主支撑臂和辅助支撑臂通过连接轴连接，动力支撑臂中部置于连接轴上，压制台置于动力支撑臂一端，支撑圆柱垂直置于压制台上，调节固定筒套置于支撑圆柱上。
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本实用新型矿山地质深层岩土取样设备涉及一种矿山地质深层岩土环境的岩土样本提取的设备，其特征在于：手柄通过手柄固定器固定在金属外壳上，并通过手柄转轴与带杆小活塞相连接，小液压槽置于带杆小活塞下方，液压管下部通过下液压孔与小液压槽相连接，液压管上部通过上液压孔与大液压槽相连接，往复活塞置于大液压槽下方，双头连杆下部与圆盘连接轴相连接，圆盘转杆右端与转杆滑动固定器相连接，转杆滑动固定器与金属外壳相连接，旋转齿轮置于圆盘转杆一端，双面齿轮侧面与螺纹圆孔齿轮相连接，螺纹圆孔齿轮上部与上齿轮滑动器相连接，下部与下齿轮滑动器相连接，螺纹圆孔置于螺纹圆孔齿轮中部，螺纹探杆置于螺纹圆孔中。
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本实用新型的一种矿山地质土壤样本采集装置涉及一种矿山地质勘探中使用的，利用中空取样管进行土壤样本快速采集的装置，其特征在于，防滑护套置于取样操作手柄上，取样操作手柄置于中空连接装置上，中空连接装置通过螺接装置置于中空螺旋杆体一端，螺旋钻头置于中空螺旋杆体另一端，中空螺旋杆体置于伸缩稳固三脚架上，控制滑动槽置于中空螺旋杆体上，压缩弹簧置于中空螺旋杆体中部，且通过连接装置和中空取样管相连接，调节控制装置和连接装置相连接，且置于控制滑动槽内。
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本发明公开了一种煤矿井下工作面数字化透明地质技术方法，包括以下步骤：工作面利用钻探、物探等地质技术手段查清工作面地质及水文地质情况；通过收集研究地面物探、钻探地质资料；研究井下掘进剖面图地质资料；探究设计工作面综合物探成果；针对性布设工作面“对穿孔”；建立工作面“数字化模型”架构；对隐伏致灾构造预治理；对工作面角砾岩分布范围，分布情况，煤层厚度，煤层稳定性，煤层倾角，工作面内断层、褶曲等地质参数进行数字化地质架构，在巷道揭露的断层及角砾岩综合影响区通过钻探结果分析，通过数字技术手段处理后成果能很好的指导工作面在合适的位置进行回采，通过数字化地质技术预判断层。该项煤矿工作面数字化透明地质技术体系，将工作面地质情况分区段数字化，构建出工作面数字化模型，使工作面煤层顶底板、煤层内地质参数及构造情况更加直观、清楚，直接指导工作面的安全高效回采。
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本发明一种地质钻探取样器公开了一种通过拆分取样内筒体来取出土样，能够保持土样的完整性，不会打乱土层原始结构，能够提高后续检测精度的煤矿地质钻探取样器，其特征在于取样外筒体底部环形等距离置有多个钻头，取样外筒体顶部中心处开有通孔，取样外筒体内置有取样内筒体，所述取样内筒体由两个半筒体铰接而成，所述取样内筒体底部边缘处向外凸起形成限位环，所述限位环为硅胶材质，所述限位环与取样外筒体底部内壁相贴合，取样内筒体顶部开有与取样外筒体的通孔相对应的连接孔，所述连接套贯穿通孔延伸至连接孔内，所述连接套和取样外筒体固定连接，所述取样外筒体和取样内筒体之间为气压腔。
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本实用新型公开了一种地质勘探用水质取样装置，包括基板、支撑柱、集水组件和送气组件，所述支撑柱设于基板上，所述集水组件设于支撑柱上，所述送气组件一端连接设于支撑柱上，所述送气组件另一端连接设于集水组件上，本实用新型属于矿井除尘技术领域，具体是指一种通过集水组件对不同深度的水质进行取样，同时通过送气组件来控制集水组件中集水箱的开合的地质勘探用水质取样装置。
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本发明公开了地质勘测技术领域的一种地质勘测用煤矿层勘察钻探装置，包括底架，所述底架的底部设置行走轮，所述底架的顶部设置液压推杆，所述底架的顶部设置固定座，所述固定座的内壁活动设置套管，所述套管的顶部设置固定板，所述固定板底部的左右两侧均设置限位轴杆，所述套管的内腔下端活动设置钻探头，所述液压推杆的顶部设置顶板，所述顶板的顶部设置支架，所述支架的相对端面设置限位轴杆，所述限位轴杆的底部设置从动轴杆，所述顶板的顶部设置基板，所述套管的内腔活动设置有驱动蛇骨架，在勘测时方便转向勘测，且能精准控制器探测的角度与方向，钻头可单独带动探头伸出进行勘测，减小体积，且可深入难以勘测的地方的进行勘测。
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本发明提供一种结合碳减排、采空区充填治理的安全、低成本的尾砂胶结局部充填采空区碳封存方法，利用尾砂胶结充填体局部充填采空区在地下金属矿构建CO 2长期封存场所，同时利用CO 2与尾砂胶结充填体反应，将CO 2永久固定在充填体中，降低大气碳排量，还能提高充填体强度，维持地下空间稳定性。此外，本发明与金属矿开采普遍采用的分层进路充填采矿方法结合，无需改变矿山原有的充填系统，易于实现，额外成本支出少。
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本发明属于矿山机械配件立体冲压装置技术领域，具体是指一种矿山机械配件加工用立体冲压装置。
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本发明属于无人驾驶交通控制技术领域，具体属于露天矿山道路车辆的交通控制系统领域，涉及露天矿山无人化车辆之间的交通控制系统和方法。
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本发明提供了一种通过调节组件带动检修平台靠近矿山机械方便检修顶部，提升组件抬升矿山机械方便检修底部，结构可靠、操作简单、设计合理的环保型矿山机械用检修维护装置。
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本实用新型的目的在于提供一种带可换式打孔机构的打孔机，以解决上述背景技术中提出现有的矿山打孔机的钻头大多采用螺纹或是螺钉等固定，且结构较大，在进行更换时较为困难，需要先将钻头上的紧固结构卸下才能够将整个钻头拆卸的问题。
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球磨机衬板是安装在球磨机筒体内壁的保护结构，用以携带研磨体抬升并承受研磨体和物料之间的冲击摩擦作用，为了提供高效的研磨和抗冲击能力，现有球磨机衬板主要采用高锰钢或合金钢材质，刚度普遍较大。本发明属于金属制品表面处理技术领域，具体是指一种球磨机金属衬板贴附面万径匹配柔性处理设备。
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高硅铁尾矿回收再利用处理系统，包括安装底板(1)、支撑脚(2)、回收箱(3)、匚型架(4)、破碎机构(5)和筛分机构(6)，其特征在于：所述的安装底板(1)下端均匀安装有多组支撑脚(2)，安装底板(1)的上端面安装有回收箱(3)，回收箱(3)的内侧上端安装有破碎机构(5)，回收箱(3)的内侧安装有筛分机构(6)，且筛分机构(6)位于破碎机构(5)的下方，回收箱(3)的一侧外壁从上向下均匀安装有多组匚型架(4)
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本发明的目的在于提供一种可调式矿山矿石多级破碎装置，以解决上述背景技术中提出的破碎辊重量大、不易操作调节，需要采用多台设备来生产不同粒度的碎石，会导致在一个固定场所生产时，需要配套多台，导致占地面积大，维修难度大，成本大的问题。
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采矿业指对固体、液体或气体等自然产生的矿物的采掘。包括地下或地上采掘、矿井的运行，以及一般在矿址或矿址附近从事的旨在加工原材料的所有辅助性工作，例如破磨、选矿和处理，均属本类活动。在固体矿石开采过程中，需要抓手等工具将矿石抓取运输到其他地方，从而方便继续开采或物料运送等。本发明涉及采矿设备技术领域，具体为一种矿山开采用矿石抓取机械手。
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由于巷道顶部的形状不规则，故通常采用多个可沿竖直方向进行调节的支撑杆对巷道顶部进行支撑，使用过程中需要操作人员对各个支撑杆进行单独调节，由于支撑杆多采用螺纹配合方式与安装台连接，实际操作非常繁琐，无法实现快速调节；且由于巷道内常年处于高温高湿的环境，支撑杆与安装台之间的连接处容易出现锈蚀，导致支撑杆拆卸困难。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
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矿山施工用矿石杂质滤尘装置，包括滤尘箱（1），其特征在于，所述滤尘箱（1）的顶部设置有进料口（11），所述滤尘箱（1）的底部设置有排料口（12），所述滤尘箱（1）的内侧设置有滤尘网（2），所述滤尘网（2）通过定位导向机构（3）安装在滤尘箱（1）上，所述定位导向机构（3）分布在滤尘箱（1）两侧的内侧端面上，所述滤尘网（2）还通过上下晃动机构（4）在定位导向机构（3）上升降。
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本发明的目的在于提供一种露天矿山车辆机群通信系统，通过设计分组过滤策略、制定私有通信协议以及采用异常检测机制，提高露天矿山车辆通信安全。
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本发明属于电缆拖缆技术领域，具体是指一种充盈式自服务柔性点触导引矿山用电缆拖拽装置。
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本发明针对随着采掘工作的不断推进装载区地形在不断变化，目前的地图生成方法不适合生成露天矿山无人运输系统装载区地图的问题，提供一种露天矿山无人运输系统装载区地图生成方法及系统，旨在能够准确完整地反应露天矿山装载区边界的变化。
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本发明涉及矿用机械生产技术领域，具体的说是矿山设备用传送带生产卷收装置。
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